嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南

內(nèi)容概要

ARM作為一種嵌入式系統(tǒng)處理器，以高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了大部分市場。目前最常見的是ARM7和ARM9兩個(gè)系列。隨著人們對(duì)系統(tǒng)功能提出了更高的要求，ARM7在某些應(yīng)用中已經(jīng)不能勝任，性能更加強(qiáng)勁的ARM9處理器逐漸占據(jù)了高端產(chǎn)品市場。    本書以ARM9處理器和Linux操作系統(tǒng)為平臺(tái)，結(jié)合深圳優(yōu)龍公司的開發(fā)板，詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程，并針對(duì)Linux 2.6版本的內(nèi)核，介紹了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法。    本書是基于ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一本實(shí)用指導(dǎo)書籍，著重介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一些概念及開發(fā)過程，使讀者能快速了解嵌入式開發(fā)的步驟。本書內(nèi)容實(shí)用易懂，適合高校相關(guān)專業(yè)的師生閱讀，可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)人員和Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員的參考書，也可作為嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教材。

書籍目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)　1.1  嵌入式系統(tǒng)簡介　　1.1.1  嵌入式系統(tǒng)定義　　1.1.2  嵌入式系統(tǒng)與PC　　1.1.3  嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)　1.2  嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展　　1.2.1  嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)狀　　1.2.2  嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢　1.3  嵌入式操作系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)　　1.3.1  Linux　　1.3.2  uC/OS　　1.3.3  Windows CE　　1.3.4  VxWorks　　1.3.5  Palm OS　　1.3.6  QNX　1.4  嵌入式系統(tǒng)選型第2章  基于ARM9處理器的硬件開發(fā)平臺(tái)　2.1  ARM處理器簡介　　2.1.1  ARM公司簡介　　2.1.2  ARM微處理器核　2.2  ARM9微處理器簡介　　2.2.1  與ARM7處理器的比較　　2.2.2  三星S3C2410X處理器詳解　2.3  FS2410開發(fā)平臺(tái)第3章  創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境　3.1  嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境　3.2  Cygwin　3.3  虛擬機(jī)　3.4  交叉編譯的預(yù)備知識(shí)　　3.4.1  Make命令和Makefile文件　　3.4.2  binutils工具包　　3.4.3  gcc編譯器　　3.4.4  Glibc庫　　3.4.5  GDB　3.5  交叉編譯　　3.5.1  創(chuàng)建編譯環(huán)境　　3.5.2  編譯binutils　　3.5.3  編譯bootstrap_gcc　　3.5.4  編譯Glibc　　3.5.5  編譯完整的gcc　　3.5.6  編譯GDB　　3.5.7  成果　　3.5.8  其他交叉編譯方法　3.6  通過二進(jìn)制軟件包創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境　3.7  開發(fā)套件第4章  調(diào)試嵌入式系統(tǒng)程序　4.1  嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法　　4.1.1  實(shí)時(shí)在線仿真　　4.1.2  模擬調(diào)試　　4.1.3  軟件調(diào)試　　4.1.4  BDM/JTAG調(diào)試　4.2  ARM仿真器　　4.2.1  techorICE™ ARM仿真器　　4.2.2  ARM仿真器工作原理　　4.2.3  ARM仿真器的系統(tǒng)功能層次　　4.2.4  使用仿真器和ADS Debugger調(diào)試ARM開發(fā)板　4.3  JTAG接口　　4.3.1  JTAG引腳定義　　4.3.2  通過JTAG燒寫Flash　　4.3.3  燒寫Flash技術(shù)內(nèi)幕第5章  Bootloader　5.1  嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼　　5.1.1  初識(shí)Bootloader　　5.1.2  Bootloader的啟動(dòng)流程　5.2  Bootloader之vivi　　5.2.1  vivi簡介　　5.2.2  vivi的配置與編譯　　5.2.3  vivi代碼導(dǎo)讀　5.3  Bootloader之U-Boot　　5.3.1  U-Boot代碼結(jié)構(gòu)分析　　5.3.2  編譯U-Boot代碼　　5.3.3  U-Boot代碼導(dǎo)讀　　5.3.4  U-Boot命令　5.4  FS2410的Bootloader第6章  Linux系統(tǒng)在ARM平臺(tái)的移植　6.1  移植的概念　6.2  Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)　6.3  Linux-2.4內(nèi)核向ARM平臺(tái)的移植　　6.3.1  根目錄　　6.3.2  arch目錄　　6.3.3  arch/arm/boot目錄　　6.3.4  arch/arm/def-configs目錄　　6.3.5  arch/arm/kernel目錄　　6.3.6  arch/arm/mm目錄　　6.3.7  arch/arm/mach-s3c2410目錄　6.4  Linux-2.6內(nèi)核向ARM平臺(tái)的移植　　6.4.1  定義平臺(tái)和編譯器　　6.4.2  arch/arm/mach-s3c2410/devs.c　　6.4.3  arch/arm/mach-s3c2410/mach-fs2410.c　　6.4.4  串口輸出　6.5  編譯Linux內(nèi)核　　6.5.1  代碼成熟等級(jí)選項(xiàng)　　6.5.2  通用的一些選項(xiàng)　　6.5.3  和模塊相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.4  和塊相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.5  和系統(tǒng)類型相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.6  和總線相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.7  和內(nèi)核特性相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.8  和系統(tǒng)啟動(dòng)相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.9  和浮點(diǎn)運(yùn)算相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.10  用戶空間使用的二進(jìn)制文件格式的選項(xiàng)　　6.5.11  和電源管理相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.12  和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.13  和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.14  和文件系統(tǒng)相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.15  和程序性能分析相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.16  和內(nèi)核調(diào)試相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.17  和安全相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.18  和加密算法相關(guān)的選項(xiàng)　　6.5.19  庫選項(xiàng)　　6.5.20  保存內(nèi)核配置第7章  Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)　7.1  設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述　　7.1.1  設(shè)備驅(qū)動(dòng)和文件系統(tǒng)的關(guān)系　　7.1.2  設(shè)備類型分類　　7.1.3  內(nèi)核空間和用戶空間　7.2  設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)　　7.2.1  設(shè)備驅(qū)動(dòng)中關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　　7.2.2  字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)第8章  網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)　8.1  網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序簡介　　8.1.1  device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　　8.1.2  sk_buff數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　　8.1.3  內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)程序接口　8.2  以太網(wǎng)控制器CS8900A　　8.2.1  特性　　8.2.2  工作原理　　8.2.3  電路連接　　8.2.4  引腳　　8.2.5  操作模式　8.3  網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗　?.3.1  初始化函數(shù)　　8.3.2  打開函數(shù)　　8.3.3  關(guān)閉函數(shù)　　8.3.4  發(fā)送函數(shù)　　　8.3.5  接收函數(shù)　　8.3.6  中斷處理函數(shù)第9章  USB驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)　9.1  USB驅(qū)動(dòng)程序簡介　　9.1.1  USB背景知識(shí)　　9.1.2  Linux內(nèi)核對(duì)USB規(guī)范的支持　　9.1.3  OHCI簡介　9.2  Linux下USB系統(tǒng)文件結(jié)點(diǎn)　9.3  USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)　　　9.3.1  USB數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序　　9.3.2  USB設(shè)備連接/斷開時(shí)序　9.4  主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及接口函數(shù)　　9.4.1  數(shù)據(jù)傳輸管道　　9.4.2  統(tǒng)一的USB數(shù)據(jù)傳輸塊　　　9.4.3  USBD數(shù)據(jù)描述　　9.4.4  USBD與HCD驅(qū)動(dòng)程序接口　　9.4.5  USBD層的設(shè)備管理　　9.4.6  設(shè)備類驅(qū)動(dòng)與USBD接口　9.5  USBD文件系統(tǒng)接口　　9.5.1  設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序訪問　　9.5.2  設(shè)備拓?fù)湓L問　　9.5.3  設(shè)備信息訪問　9.6  設(shè)備類驅(qū)動(dòng)與文件系統(tǒng)接口　9.7  USB HUB驅(qū)動(dòng)程序　　9.7.1  HUB驅(qū)動(dòng)初始化　　9.7.2  HUB Probe相關(guān)函數(shù)　9.8  OHCI HCD實(shí)現(xiàn)　　9.8.1  OHCI驅(qū)動(dòng)初始化　　9.8.2  與USBD連接　　9.8.3  OHCI根HUB　9.9  掃描儀設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序　　9.9.1  USBD接口　　9.9.2  文件系統(tǒng)接口　9.10  USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)在S3C2410X平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)　　9.10.1  USB主機(jī)控制器簡介　　9.10.2  驅(qū)動(dòng)程序的移植第10章  圖形用戶接口　10.1  嵌入式系統(tǒng)中的GUI簡介　　10.1.1  MicroWindows　　10.1.2   MiniGUI　　10.1.3  Qt/Embedded　10.2  MiniGUI編程　　10.2.1  MiniGUI移植　　10.2.2  MiniGUI編程　10.3  初識(shí)Qt/Embedded　　　10.3.1  Qt介紹　　10.3.2  系統(tǒng)要求　　10.3.3  Qt的架構(gòu)　10.4  Qt/Embedded嵌入式圖形開發(fā)基礎(chǔ)　　10.4.1  建立Qt/Embedded 開發(fā)環(huán)境　　10.4.2  認(rèn)識(shí)Qt/Embedded開發(fā)環(huán)境　　10.4.3  窗體　　10.4.4  對(duì)話框　　10.4.5  外形與感覺　　10.4.6  國際化　10.5  Qt/Embedded實(shí)戰(zhàn)演練　　10.5.1  安裝Qt/Embedded工具開發(fā)包　　10.5.2  交叉編譯Qt/Embedded庫　　10.5.3  Hello,World　　10.5.4  發(fā)布Qt/Embedded程序到目標(biāo)板　　10.5.5  添加一個(gè)Qt/Embedded應(yīng)用到QPE第11章  Java虛擬機(jī)的移植　11.1  Java虛擬機(jī)概述　　11.1.1  Java虛擬機(jī)的概念　　11.1.2  J2ME　　11.1.3  KVM　11.2  Java虛擬機(jī)的移植　　11.2.1  獲得源碼　　11.2.2  編譯環(huán)境的建立　　11.2.3  JDK的安裝　　11.2.4  KVM的移植及編譯　　11.2.5  KVM的測試　11.3  其他可選的虛擬機(jī)　11.4  性能優(yōu)化第12章  嵌入式文件系統(tǒng)　12.1  文件系統(tǒng)簡介　12.2  Linux根文件系統(tǒng)　12.3  Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)過程　　12.3.1  啟動(dòng)內(nèi)核　　12.3.2  init　　12.3.3  mingetty　12.4  嵌入式文件系統(tǒng)　　12.4.1  嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)和種類　　12.4.2  常見的嵌入式文件系統(tǒng)　　　12.4.3  MTD　　12.4.4  RAMDISK　　12.4.5  網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)　12.5  Busybox第13章  系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)　13.1  概述　13.2  硬件功能的實(shí)現(xiàn)　　13.2.1  功能定義　　13.2.2  原理圖設(shè)計(jì)　　13.2.3  PCB設(shè)計(jì)　　13.2.4  硬件調(diào)試參考文獻(xiàn)

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