微慣性技術(shù)

內(nèi)容概要

微型慣性技術(shù)是在傳統(tǒng)慣性技術(shù)基礎(chǔ)上，隨著MEMS等技術(shù)的發(fā)展，新興和發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)多學(xué)科交叉的前沿技術(shù)，是慣性技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展方向。為適應(yīng)更新教學(xué)內(nèi)容和滿足有關(guān)科技工作人員的需要，我們編著了本教材。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了硅微慣性技術(shù)，內(nèi)容主要包括：硅微慣性技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；硅微慣性儀表的原理、設(shè)計(jì)及組合技術(shù)；硅微慣性器件與系統(tǒng)的測(cè)試、標(biāo)定及評(píng)價(jià)技術(shù)；基于硅微慣性器件的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)。    本書(shū)注重理論與工程實(shí)際的結(jié)合，在介紹理論的基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者近年來(lái)的許多實(shí)際研究成果，理論與實(shí)踐并重。    本書(shū)可作為高等院校慣性技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器及其相關(guān)專業(yè)的研究生、本科生的教學(xué)參考用書(shū)，也可供從事慣性技術(shù)及傳感器與執(zhí)行器的有關(guān)科技人員參閱。

作者簡(jiǎn)介

劉俊，男，1968年9月生，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，享受?chē)?guó)務(wù)院政府津貼。現(xiàn)任中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任。從事微慣性技術(shù)，動(dòng)態(tài)測(cè)試及智能儀器技術(shù)研究。先后在國(guó)際、國(guó)內(nèi)的重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文37篇，翻譯出版《微傳感器與執(zhí)行器》

書(shū)籍目錄

第1章  概述  1.1 慣性技術(shù)及其發(fā)展  1.2 硅微慣性技術(shù)及其發(fā)展    1.2.1 硅微慣性儀表的主要特點(diǎn)    1.2.2 硅微慣性技術(shù)及其發(fā)展  1.3 慣性技術(shù)與微慣性儀表的應(yīng)用    1.3.1 慣性技術(shù)在海陸空中的應(yīng)用    1.3.2 硅微慣性儀表在軍事上的應(yīng)用    1.3.3 慣性技術(shù)與微慣性儀表在民用方面的應(yīng)用第2章  慣性技術(shù)的相關(guān)知識(shí)  2.1 地球的形狀和重力場(chǎng)特性    2.1.1 地球的形狀    2.1.2 地球參考橢球的曲率半徑    2.1.3 地球重力場(chǎng)特性  2.2 垂線及緯度的定義  2.3 地球的自動(dòng)及角速度  2.4 慣性技術(shù)中常用坐標(biāo)系    2.4.1 慣性參考坐標(biāo)系    2.4.2 確定運(yùn)載體相對(duì)地球表面位置的坐標(biāo)系    2.4.3 運(yùn)載體和陀螺儀坐標(biāo)系  2.5 坐標(biāo)變換及坐標(biāo)系間的相互關(guān)系    2.5.1 坐標(biāo)變換    2.5.2 常用坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系  2.6 動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理及歐拉動(dòng)力學(xué)方程    2.6.1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩    2.6.2 動(dòng)量矩定理    2.6.3 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程  2.7 哥氏加速度、絕對(duì)加速度與比力方程    2.7.1 哥氏加速度    2.7.2 絕對(duì)加速度的表達(dá)式    2.7.3 加速度計(jì)所測(cè)量的比力表達(dá)式——比力方程    2.7.4 在地理坐標(biāo)系上的絕對(duì)加速度分量  2.8 慣性導(dǎo)航的基本原理    2.8.1 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的基本原理    2.8.2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的基本原理    2.8.3 組合式慣性導(dǎo)航的基本原理第3章  硅微機(jī)械慣性儀表  3.1 硅微機(jī)械加速度計(jì)    3.1.1 概述    3.1.2 壓阻式微加速度計(jì)    3.1.3 電容式加速度計(jì)    3.1.4 隧道式微機(jī)械加速度計(jì)    3.1.5 諧振式加速度計(jì)    3.1.6 熱對(duì)流式加速度計(jì)    3.1.7 壓電式加速度計(jì)    3.1.8 加速度計(jì)的單芯片多軸集成  3.2 硅微機(jī)械陀螺儀  ……第4章  硅微慣性器件中的測(cè)試、標(biāo)定及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)第5章  捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航技術(shù)附錄A 1go試驗(yàn)可能的取向表附錄B 單自由度陀螺儀表軸翻滾試驗(yàn)取向表參考文獻(xiàn)

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