可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

內(nèi)容概要

　　 本書(shū)以?shī)W地利貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司的B&R 2000系列可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）為背景，系統(tǒng)地介紹了目前世界上最先進(jìn)的可編程計(jì)算機(jī)控制器的工作原理、指令系統(tǒng)、編程技術(shù)、系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)處理、現(xiàn)場(chǎng)總線，以及網(wǎng)絡(luò)通信等內(nèi)容，力求將這一領(lǐng)域的最新技術(shù)成果介紹給讀者。    本書(shū)編寫(xiě)注重條理的清晰性和PCC技術(shù)的系統(tǒng)性，內(nèi)容豐富新穎，工程實(shí)例多，技術(shù)水平起點(diǎn)高，可作為工科院校的專業(yè)課教材及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

書(shū)籍目錄

第1章  可編程控制器概述  1.1  可編程控制器的產(chǎn)生  1.2  可編程控制器的定義  1.3  可編程控制器的主要功能  1.4  PCC的特點(diǎn)  1.5  PC與其他工業(yè)控制裝置的比較    1.5.1  PCC與繼電器控制系統(tǒng)的比較    1.5.2  PCC與微型計(jì)算機(jī)的比較    1.5.3  PCC與單板機(jī)的比較    1.5.4  PCC與集散系統(tǒng)比較  1.6  PC的發(fā)展趨勢(shì)  思考題與練習(xí)題第2章  可編程計(jì)算機(jī)控制器的原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置  2.1  可編程控制器的組成及其各部分的功能    2.1.1  可編程控制器的基本組成    2.1.2  可編程計(jì)算機(jī)控制器各組成部分的功能  2.2  可編程計(jì)算機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)形式    2.2.1  單元式結(jié)構(gòu)    2.2.2  模塊式結(jié)構(gòu)    2.2.3  疊裝式結(jié)構(gòu)  2.3  可編程控制器的工作過(guò)程    2.3.1  大中型PCC的工作過(guò)程    2.3.2  小型PCC工作過(guò)程    2.3.3  輸入/輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象  2.4  B&R 2000 PCC硬件簡(jiǎn)介    2.4.1  概述    2.4.2  可編程計(jì)算機(jī)控制器硬件結(jié)構(gòu)  2.5  常用I/O模塊    2.5.1  數(shù)字量輸入模塊（DI）    2.5.2  數(shù)字量輸出模塊（DO）    2.5.3  模擬量輸入模塊（AI）    2.5.4  模擬量輸出模塊（AO）    2.5.5  數(shù)字量混合模塊和模擬量混合模塊  2.6  X20系統(tǒng)和X67系統(tǒng)    2.6.1  X20系統(tǒng)    2.6.2  X67系統(tǒng)  2.7  B&R2000 PCC控制系統(tǒng)的硬件配置  思考題與練習(xí)題第3章  編程系統(tǒng)與程序開(kāi)發(fā)  3.1  概述    3.1.1  編程語(yǔ)言    3.1.2  軟件結(jié)構(gòu)  3.2  B&R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    3.2.1  B&R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    3.2.2  編程軟件  3.3  分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)與I/O處理    3.3.1  分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)    3.3.2  I/O處理  3.4  Automation Studio簡(jiǎn)介    3.4.1  Automation Studio界面    3.4.2  創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序  3.5  Automation Studio編程基礎(chǔ)    3.5.1  基本概念  3.6  梯形圖    3.6.1  概述    3.6.2  梯形圖語(yǔ)言    3.6.3  梯形圖指令    3.6.4  梯形圖指令可實(shí)現(xiàn)的基本邏輯功能    3.6.5  功能塊的使用    3.6.6  Watch（變量監(jiān)測(cè)）    3.6.7  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換  3.7  Automation Basic    3.7.1  指令    3.7.2  數(shù)組Arrays    3.7.3  初始值  3.8  ANSI C編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介    3.8.1  簡(jiǎn)介    3.8.2  變量定義    3.8.3  變量聲明    3.8.4  數(shù)據(jù)類型    3.8.5  Line Coverage    3.8.6  函數(shù)    3.8.7  使用B&R庫(kù)    3.8.8  編譯信息  3.9  函數(shù)的調(diào)用    3.9.1  概述    3.9.2  函數(shù)的類型  3.10  自制用戶函數(shù)庫(kù)    3.10.1  創(chuàng)建用戶功能塊FBK的步驟    3.10.2  創(chuàng)建實(shí)例  3.11  時(shí)間功能函數(shù)    3.11.1  時(shí)間元素    3.11.2  時(shí)間標(biāo)志    3.11.3  時(shí)間測(cè)量  思考題與練習(xí)題第4章  可編程計(jì)算機(jī)控制器的高級(jí)編程技術(shù)第5章  網(wǎng)絡(luò)通信與現(xiàn)場(chǎng)總線第6章  可編程計(jì)算機(jī)控制器的調(diào)試和項(xiàng)目維護(hù)第7章  可編程控制器的典型工程應(yīng)用附錄A  術(shù)語(yǔ)與定義附錄B  指令表IL編程語(yǔ)言指令結(jié)構(gòu)與常用指令附錄C  Automation Basic關(guān)鍵字和操作符參考文獻(xiàn)

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