車-路系統(tǒng)動力學中的虛擬樣機

內(nèi)容概要

　 本書為應用虛擬樣機技術及相關軟件進行車-路系統(tǒng)動力學（包括車輛動力學與控制、車輛與道路相互作用等方面）研究的基礎性讀物。本書的主要內(nèi)容有：虛擬樣機技術及相關軟件MSC.ADAMS等的介紹；車輛系統(tǒng)的虛擬樣機建模方法；車輛動力學的虛擬樣機仿真（包括車輛操縱稱定性仿真與分析、車輛平順性仿真與分析等）；車輛對道路作用力及道路響應的仿真；道路破壞評價及減小車輛對道路破壞性的措施；車-路系統(tǒng)動力學中的主動控制技術。    本書注重理論聯(lián)系實際、針對具體工程問題展開。采用“項目驅動”的形式進行闡述，各章節(jié)依照應用虛擬樣機技術進行車輛動力學及車輛道路相互作用研究的基本步驟進行，應用實例為一些完善的工程應用、在各章節(jié)中依照基本步驟展開，從而構成完成這樣一些應用項目的系統(tǒng)完整方法，以利于讀者按照本書提供的方法和步驟學習使用。    本書可作為高等學校機械工程學科（主要是機械設計及理論專業(yè)、車輛工程專業(yè)）及交通運輸工程學科（產(chǎn)要是道路工程專業(yè)）高年級本科生、研究生關于虛擬樣機技術及MSC.ADAMS等軟件的應用、車輛動力學、汽車設計、路面工程、路面設計等方面課程的教學用書，也可供有關專業(yè)工程技術人員、國家政策管理部門等參考。

書籍目錄

第一章 虛擬樣機技術概論  1.1 虛擬樣機技術發(fā)展的背景  1.2 虛擬樣機技術發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢  1.3 虛擬樣機技術在車輛及道路方面應用的情況  1.4 虛擬樣機技術軟件平臺概要  思考題第2章 車輛系統(tǒng)的虛擬樣機建模  2.1 車輛虛擬樣機建模的基本理論  2.2 車輛虛擬樣機建模的基本組成  2.3 輪胎模型的建立  2.4 柔性連接件及非線性力等的處理  2.5 整車系統(tǒng)虛擬樣機模型的形成  思考題第3章 車輛動力學的虛擬樣機仿真  3.1 車輛虛擬樣機仿真算法的基本理論  3.2 車輛虛擬樣機仿真算法的分析與選擇  3.3 仿真中的特殊問題及處理  3.4 整車系統(tǒng)虛擬樣機模型的校驗  3.5 車輛動力學的虛擬試車場(VPG)仿真  思考題第4章 車輛對道路作用力及道路響應的仿真  4.1 車輛對道路作用力及道路響應的研究方法  4.2 道路不平度輸入的獲得  4.3 車輛對道路作用力的仿真分析  4.4 道路響應的建模  4.5 道路響應的仿真分析  思考題第5章 道路破壞評價及減小車輛對道路破壞性的措施  5.1 道路結構及破壞機理  5.2 基于虛擬樣機仿真的道路破壞評價方法  5.3 合理制定軸荷限值與嚴格控制超載  5.4 有關參數(shù)的影響  思考題第6章 車-路系統(tǒng)動力學的主動控制技術  6、1 主動控制技術研究虛擬樣機方法  6、2 改善車輛平順性的主動控制技術  6、3 改善車輛對道路動態(tài)作用的主動控制技術  6、4 控制系統(tǒng)實現(xiàn)的快速控制原型與硬件在環(huán)仿真  思考題參考文獻

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