非線性控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

這是一本在國際上最負(fù)盛名、最有影響的自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)Ｖ?，主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計(jì)非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)歷時(shí)十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進(jìn)一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對(duì)較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓?fù)鋵W(xué)及微分拓?fù)鋵W(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡(jiǎn)述了中心流形理論及奇異攝動(dòng)理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識(shí)，其他各章則闡述了各種設(shè)計(jì)方法。     本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴(yán)謹(jǐn)，文字簡(jiǎn)潔流暢，可作為自動(dòng)控制專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書。

作者簡(jiǎn)介

Alberto Isidori，出生于意大利Rapallo。1965年畢業(yè)于羅馬大學(xué)電氣工程專業(yè)，1969年于羅馬大學(xué)獲得自動(dòng)控制專業(yè)博士學(xué)位。1975年以后，成為羅馬大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)的教授；1989年以后，成為美國密蘇里州圣路易斯市華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)和數(shù)學(xué)系的兼職教授。此外，他還是多家學(xué)術(shù)

書籍目錄

第1章  控制系統(tǒng)的局部分解  1.1  引言  1.2  符號(hào)  1.3  分布  1.4  Frobenius定理  1.5  微分幾何觀點(diǎn)  1.6  不變分布  1.7  控制系統(tǒng)的局部分解  1.8  局部可達(dá)性  1.9  局部可觀測(cè)性第2章  控制系統(tǒng)的全局分解  2.1  Sussmann定理與全局分解  2.2  控制李代數(shù)  2.3  觀測(cè)空間  2.4  線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)  2.5  實(shí)例第3章  輸入?輸出映射和實(shí)現(xiàn)理論  3.1  Fliess函數(shù)展開  3.2  Volterra級(jí)數(shù)展開  3.3  輸出不變性  3.4  實(shí)現(xiàn)理論  3.5  最小實(shí)現(xiàn)的惟一性第4章  單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論  4.1  局部坐標(biāo)變換  4.2  經(jīng)過反饋的精確線性化  4.3  零動(dòng)態(tài)  4.4  局部漸近穩(wěn)定性  4.5  漸近輸出跟蹤  4.6  擾動(dòng)解耦  4.7  高增益反饋  4.8  關(guān)于精確線性化的補(bǔ)充結(jié)論  4.9  具有線性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器  4.10  實(shí)例第5章  多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論  5.1  局部坐標(biāo)變換  5.2  經(jīng)過反饋的精確線性化  5.3  非交互式控制  5.4  經(jīng)過動(dòng)態(tài)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)關(guān)系度  5.5  實(shí)例  5.6  輸入?輸出響應(yīng)的精確線性化第6章  狀態(tài)反饋的幾何理論:工具  6.1  零動(dòng)態(tài)  6.2  受控不變分布  6.3  在ker(dh)中的最大受控不變分布  6.4  可控性分布第7章  非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用  7.1  經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定  7.2  擾動(dòng)解耦  7.3  經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制  7.4  具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件  7.5  具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件第8章  跟蹤與調(diào)節(jié)  8.1  非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)  8.2  輸出調(diào)節(jié)問題  8.3  全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)  8.4  誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)  8.5  結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)第9章  單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計(jì)  9.1  全局標(biāo)準(zhǔn)形式  9.2  全局漸近穩(wěn)定性的實(shí)例  9.3  半全局穩(wěn)定性實(shí)例  9.4  Artstein?Sontag定理  9.5  全局?jǐn)_動(dòng)衰減的實(shí)例  9.6  經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性附錄A附錄B參考文獻(xiàn)索引

媒體關(guān)注與評(píng)論

　　這本權(quán)威的教材探討的是非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析。在第三版中作者包含了最新的研究成果和技術(shù)?！　∩婕暗闹黝}包括：　　·控制系統(tǒng)的局部與全局分解；　　·輸入-輸出映射與實(shí)現(xiàn)理論；　　·單輸入/單輸出系統(tǒng)和多輸入/多輸出系統(tǒng)的非線性反饋；　　·狀態(tài)反饋的應(yīng)用　　·輸出調(diào)節(jié)　　·全局穩(wěn)定與擾動(dòng)衰減　　書中的實(shí)例涉及的領(lǐng)域包括機(jī)構(gòu)、電氣和航空工程。

圖書封面

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無

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