計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書著重介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、基本控制算法及軟、硬件系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書共8章，主要內(nèi)容以典型微型計(jì)算機(jī)（工控機(jī)和單片機(jī)）控制系統(tǒng)為例，介紹一般性控制系統(tǒng)的基本概念、原理和各組成部分，分別講述輸入/輸出通道接口技術(shù)、總線接口技術(shù)、順序控制與數(shù)字程序控制、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制技術(shù)、多處理器控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。    考慮到與高等院校計(jì)算機(jī)接口技術(shù)與通信、微型計(jì)算機(jī)原理、自動(dòng)控制原理等先修課程和后續(xù)課程的銜接，本書采用軟件與硬件相結(jié)合的方式進(jìn)行講述，側(cè)重于實(shí)用技術(shù)的介紹。程序設(shè)計(jì)以8086匯編語言為主，結(jié)合使用C/C++語言，因此設(shè)計(jì)實(shí)例更具實(shí)用性。    本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)電工程等專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教材，也可作為從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  控制系統(tǒng)組成  1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類  1.3  工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)  1.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r  習(xí)題1第2章  輸入通道接口技術(shù)  2.1  信號(hào)測(cè)量與傳感器技術(shù)    2.1.1  溫度測(cè)量傳感器    2.1.2  壓力測(cè)量傳感器    2.1.3  流量測(cè)量傳感器  2.2  模擬信號(hào)輸入通道接口    2.2.1  模擬多路開關(guān)    2.2.2  A/D轉(zhuǎn)換器    2.2.3  數(shù)據(jù)采集與處理方法  2.3  鍵盤接口技術(shù)    2.3.1  獨(dú)立式按鍵    2.3.2  行列式鍵盤    2.3.3  軟鍵盤與觸摸屏接口  2.4  開關(guān)量信號(hào)輸入接口    2.4.1  多路開關(guān)量信號(hào)輸入接口技術(shù)    2.4.2  光電隔離與大功率輸入接口技術(shù)  習(xí)題2第3章  輸出通道接口技術(shù)  3.1  模擬信號(hào)輸出通道接口    3.1.1  D/A轉(zhuǎn)換器    3.1.2  PWM技術(shù)  3.2  LED顯示器及其接口技術(shù)    3.2.1  動(dòng)態(tài)LED顯示器接口技術(shù)    3.2.2  靜態(tài)LED顯示器接口技術(shù)  3.3  LCD顯示器接口技術(shù)    3.3.1  LCD顯示器的顯示原理    3.3.2  LCD器件的驅(qū)動(dòng)方式    3.3.3  點(diǎn)陣式LCD顯示器的接口  3.4  開關(guān)量輸出接口技術(shù)    3.4.1  輸出接口光電隔離技術(shù)    3.4.2  繼電器輸出接口    3.4.3  大功率輸出接口  3.5  電動(dòng)機(jī)控制接口技術(shù)    3.5.1  小功率直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理及控制接口    3.5.2  步進(jìn)電機(jī)工作原理及控制接口  習(xí)題3第4章  順序控制與數(shù)字程序控制  4.1  順序控制  4.2  數(shù)字程序控制    4.2.1  逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法    4.2.2  數(shù)字積分器插補(bǔ)法  習(xí)題4第5章  數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)  5.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)    5.1.1  控制系統(tǒng)中信號(hào)的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)    5.1.2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述    5.1.3  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述    5.1.4  Z變換    5.1.5  離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    5.1.6  采樣周期的選擇  5.2  數(shù)字控制器的PID設(shè)計(jì)方法    5.2.1  PID設(shè)計(jì)方法    5.2.2  PID算法的離散形式    5.2.3  PID算法數(shù)字控制器的改進(jìn)    5.2.4  PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定  5.3  數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法    5.3.1  最少拍無差系統(tǒng)    5.3.2  最少拍無紋波系統(tǒng)    5.3.3  純滯后系統(tǒng)  5.4  控制算法的實(shí)現(xiàn)    5.4.1  直接實(shí)現(xiàn)法    5.4.2  級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)法    5.4.3  并行實(shí)現(xiàn)法  習(xí)題5第6章  模糊控制技術(shù)  6.1  模糊控制發(fā)展概況  6.2  簡(jiǎn)單模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.3  常見的模糊規(guī)則及控制器類型  6.4  基本模糊控制器及設(shè)計(jì)  6.5  模糊數(shù)學(xué)模型  6.6  模糊控制的發(fā)展  習(xí)題6第7章  多微處理器控制系統(tǒng)  7.1  多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式  7.2  多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信  7.3  多微處理器控制系統(tǒng)總線    7.3.1  并行總線    7.3.2  串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線    7.3.3  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)  習(xí)題7第8章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  8.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方法    8.1.1  總體方案的確定    8.1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入部分的設(shè)計(jì)    8.1.3  確定控制算法    8.1.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出部分的設(shè)計(jì)    8.1.5  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試  8.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)  8.3  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)    8.3.1  硬件抗干擾技術(shù)    8.3.2  軟件抗干擾技術(shù)  8.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例  習(xí)題8附錄A  常用函數(shù)的S變換與Z變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

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