非線性系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關(guān)注，國外許多工科院校已將“非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書是美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機(jī)工程專業(yè)的研究生教材，全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并給出了幾種非線性設(shè)計工具，如滑模控制、Lyapunov再設(shè)計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。此外本書附錄還匯集了一些書中用到的數(shù)學(xué)知識，包括基本數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)、壓縮映射和一些較為復(fù)雜的定理證明?！　”緯瓤梢宰鳛檠芯可谝粚W(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材，也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書。

作者簡介

　　Hassan k.Khalil，1978年于伊利諾伊大學(xué)獲得博士學(xué)位?，F(xiàn)為美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機(jī)工程系University Distinguished教授，1989年由于其在“奇異擾動理論及其在控制中的應(yīng)用”所取得的成就被選為IEEEFellow。多年來一直從事非線性系統(tǒng)的教學(xué)和研究工作，主要研究方向包括：非線性（魯棒和自適應(yīng)）控制、奇異擾動理論和電驅(qū)動控制。本書第二版曾于2002年獲國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）授予的控制工程教材獎。

書籍目錄

第1章 緒論1.1　非線性模型和非線性現(xiàn)象1.2　示例1.3　習(xí)題第2章 二階系統(tǒng)2.1　線性系統(tǒng)的特性2.2　多重平衡點(diǎn)2.3　平衡點(diǎn)附近的特性2.4　極限環(huán)2.5　相圖的數(shù)值構(gòu)造2.6　周期軌道的存在2.7　分岔2.8　習(xí)題第3章 基本性質(zhì)3.1　存在性和惟一性3.2　連續(xù)性與初始條件和參數(shù)的關(guān)系3.3　解的可微性和靈敏度方程3.4　比較原理3.5　習(xí)題第4章 Lyapunov穩(wěn)定性……第5章 輸入一輸出穩(wěn)定性第6章 無源性第7章 反饋系統(tǒng)的頻域分析第8章 現(xiàn)代穩(wěn)定性分析第9章 擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性第10章 擾動理論和平均化第11章 奇異擾動第12章 反饋控制第13章 反饋線性化第14章 非線性設(shè)計工具附錄A　數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)附錄B　壓縮映射附錄C　證明參考文獻(xiàn)說明參考文獻(xiàn)符號表術(shù)語表

媒體關(guān)注與評論

　　本書為美國密歇根州立大學(xué)叫氣與計算機(jī)工程專業(yè)研究生教材，全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成四個部分；　　基本分析。介紹非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法，　　反饋系統(tǒng)分析。介紹輸入一輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析?！　‖F(xiàn)代分析，介紹現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念，擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論。　　非線性反饋控制。介紹反饋控制的基本概念。介紹反饋控制的基本概念和反饋線性化，燕給出了幾種非線性設(shè)計工具，如滑模控制、Lyapunov再設(shè)計、反步法、基于無源的控制和商增益觀測器等。

編輯推薦

　　本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分?；痉治霾糠纸榻B了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入一輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并給出了幾種非線性設(shè)計工具，如滑模控制、Lyapunov再設(shè)計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。可作為研究生第一學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書。

圖書封面

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