智能控制

內(nèi)容概要

本書全面地敘述智能控制的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容為：專家控制的基本原理和應(yīng)用；模糊控制的基本原理和應(yīng)用；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用；遺傳算法及其應(yīng)用等。    本書系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實際，敘述深入淺出，書中給出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題。    本書可作為高等院校自動化、計算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供從事自動化領(lǐng)域工俄工程技術(shù)人員閱讀和參考。

書籍目錄

第1章 結(jié)論  1.1 智能控制的發(fā)展過程  1.2 智能控制的幾個重要分支  1.3 智能控制的特點、研究工具  思考題與習(xí)題第2章 專家控制  2.1 專家系統(tǒng)  2.2 專家控制  2.3 專家PID控制  思考題與習(xí)題第3章 模糊控制的理論基礎(chǔ)  3.1 概述  3.2 模糊集合  3.3 隸屬函數(shù)  3.4 模糊關(guān)系及其運(yùn)算  3.5 模糊推理  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）第4章 模糊控制  4.1 模糊控制的基本原理  4.2 模糊控制系統(tǒng)分類  4.3 模糊控制器的設(shè)計  4.4 模糊控制應(yīng)用實例——洗衣機(jī)的模糊控制  4.5 模糊自適應(yīng)整定PID控制  4.6 Sugeno模糊模型  4.7 基于Sugeno模糊模型的倒立擺模糊控制  4.8 模糊控制的應(yīng)用  4.9 模糊控制發(fā)展概況  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）第5章  自適應(yīng)模糊控制  5.1 模糊逼近  5.2 間接自適應(yīng)模糊控制  5.3 直接自適應(yīng)模糊控制  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)  6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展簡史  6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理  6.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類  6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法  6.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征及要素  6.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究領(lǐng)域  思考題與習(xí)題第7章 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.1 單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)  7.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.4 回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  思考題  附錄（程序代碼）第8章 高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  8.1 模糊RBF網(wǎng)絡(luò)  8.2 pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  8.3 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  8.4 Hopfield網(wǎng)絡(luò)  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）第9章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  9.1 概述  9.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)  9.3 單神經(jīng)元自適應(yīng)控制  9.4 RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制  9.5 RBF網(wǎng)絡(luò)自校正控制  9.6 基于RBF網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)控制  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）第10章 遺傳算法及其應(yīng)用  10.1 遺傳算法的基本原理  10.2 遺傳算法的特點  10.3 遺傳算法的發(fā)展及應(yīng)用  10.4 遺傳算法的優(yōu)化設(shè)計  10.5 遺傳算法求函數(shù)極大值  10.6 基于遺傳算法優(yōu)化的RBF網(wǎng)絡(luò)逼近  思考題與習(xí)題  附錄（程序代碼）參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《智能控制》可作為高等院校自動化、計算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供從事自動化領(lǐng)域工俄工程技術(shù)人員閱讀和參考。

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