先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

內(nèi)容概要

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。    全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID實(shí)時(shí)控制等內(nèi)容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了說明，所有仿真程序均存儲(chǔ)在光盤中，讀者可以直接調(diào)用。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。?     本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員及研究生閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章 數(shù)字PID控制  1.1 PID控制原理  1.2 連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真    1.2.1 基本的PID控制    1.2.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的PID控制  1.3 數(shù)字PID控制    1.3.1 位置式PID控制算法    1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真    1.3.3 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真    1.3.4 增量式PID控制算法及仿真    1.3.5 積分分離PID控制算法及仿真    1.3.6 抗積分飽和PID控制算法及仿真    1.3.7 梯形積分PID控制算法    1.3.8 變速積分PID算法及仿真    1.3.9 帶濾波器的PID控制仿真    1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真    1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真    1.3.12 帶死區(qū)的PID控制算法及仿真    1.3.13 基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法及仿真    1.3.14 步進(jìn)式PID控制算法及仿真第2章 常用的PID控制系統(tǒng)  2.1 單回路PID控制系統(tǒng)  2.2 串級(jí)PID控制    2.2.1 串級(jí)PID控制原理    2.2.2 仿真程序及分析  2.3 純滯后系統(tǒng)的大林控制算法    2.3.1 大林控制算法原理    2.3.2 仿真程序及分析  2.4 純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法    2.4.1 連續(xù)Smith預(yù)估控制    2.4.2 仿真程序及分析    2.4.3 數(shù)字Smith預(yù)估控制   2.4.4 仿真程序及分析第3章 專家PID控制和模糊PID控制  3.1 專家PID控制    3.1.1 專家PID控制原理    3.1.2  仿真程序及分析  3.2 模糊自適應(yīng)整定PID控制    3.2.1 模糊自適應(yīng)整定PID控制原理    3.2.2 仿真程序及分析  3.3 模糊免疫PID控制算法    3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理    3.3.2 仿真程序及分析第4章 神經(jīng)PID控制  4.1 基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制    4.1.1 幾種典型的學(xué)習(xí)規(guī)則    4.1.2 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制    4.1.3 改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制    4.1.4 仿真程序及分析    4.1.5 基于二次型性能指標(biāo)學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制    4.1.6 仿真程序及分析  4.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制    4.2.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID整定原理    4.2.2 仿真程序及分析  4.3 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制    4.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型    4.3.2 RBF網(wǎng)絡(luò)PID整定原理    4.3.3 仿真程序及分析  4.4 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制    4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制原理    4.4.2 仿真程序及分析  4.5 基于CMAC（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與PID的并行控制    4.5.1 CMAC概述    4.5.2 CMAC與PID復(fù)合控制算法    4.5.3 仿真程序及分析  4.6 CMAC與PID并行控制的Simulink仿真    4.6.1 Simulink仿真方法    4.6.2 仿真程序及分析第5章 基于遺傳算法整定的PID控制……第6章 先進(jìn)PID多變量控制第7章 幾種先進(jìn)PID控制方法第8章 灰色PID控制第9章 伺服系統(tǒng)PID控制第10章 機(jī)器人的PID控制第11章 PID實(shí)時(shí)控制的C++語言設(shè)計(jì)及應(yīng)用參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　PID控制是最早發(fā)展起來的一種控制策略，具有算法簡單、魯棒性好和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于過程控制和運(yùn)動(dòng)控制中，先進(jìn)PID控制等新型PID控制理論和工程應(yīng)用是近年來的熱門課題。作者在總結(jié)科學(xué)研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步理論化、系統(tǒng)化、規(guī)范化和實(shí)用化編撰而成本書，其特點(diǎn)：　　取材新穎、內(nèi)容先進(jìn)、重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究?！　♂槍?duì)每種PID算法給出了完整的MATLAB仿真程序，其等距離設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡明?！　±碚撀?lián)系實(shí)際，給出了大量應(yīng)用實(shí)例及其仿真程序，供讀者引用和借鑒。

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