自動控制原理

內(nèi)容概要

本書是適應(yīng)自動化學(xué)科的發(fā)展，為自動化專業(yè)及其他電氣信息類專業(yè)本科生編寫的教材。主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)，以及MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識和該軟件支持下的控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助分析與設(shè)計。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，各章均附有豐富的例題和習(xí)題。
    本書可作為自動化等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動化技術(shù)工作的人員參考。

書籍目錄

第1章 引論 1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 1.2 自動控制系統(tǒng)的組成及術(shù)語 1.3 自動控制系統(tǒng)的類型 1.4 自動控制系統(tǒng)性能的基本要求 1.5 自動控制課程的主要任務(wù) 1.6 自動控制系統(tǒng)實(shí)例 本章小結(jié) 習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 線性系統(tǒng)的微分方程 2.2 微分方程的線性化 2.3 傳遞函數(shù) 2.4 方框圖 2.5 信號流圖 2.6 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示 本章小結(jié) 習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析 3.1 線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng) 3.2 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標(biāo) 3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差 3.5 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng) 3.6 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng) 3.7 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng) 3.8 用MATLAB和Simulink進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析 本章小結(jié) 習(xí)題第4章 根軌跡法 4.1 根軌跡的基本概念 4.2 繪制典型根軌跡 4.3 特殊根軌跡圖 4.4 用MATLAB繪制根軌跡圖 4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 本章小結(jié) 習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析第6章 控制系統(tǒng)的設(shè)計和較正第7章 非線性系統(tǒng)分析第8章 采樣控制系統(tǒng)附錄A 控制系統(tǒng)的Simulink基礎(chǔ)知識附錄B 常用函數(shù)的拉普拉斯變換表附錄C 常用函數(shù)的Z變換表附錄D 本書所用的MATLAB和Simulink命令附錄E 控制理論術(shù)語中英文對照參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制原理 PDF格式下載

---