自動控制原理

內容概要

本書是適應自動化學科的發(fā)展，為自動化專業(yè)及其他電氣信息類專業(yè)本科生編寫的教材。主要內容包括：系統數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統設計與校正、非線性系統分析、采樣控制系統，以及MATLAB與Simulink基礎知識和該軟件支持下的控制系統的計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學，各章均附有豐富的例題和習題。
    本書可作為自動化等相關專業(yè)的本科生教材，也可供相關專業(yè)的研究生或從事自動化技術工作的人員參考。

書籍目錄

第1章 引論 1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 1.2 自動控制系統的組成及術語 1.3 自動控制系統的類型 1.4 自動控制系統性能的基本要求 1.5 自動控制課程的主要任務 1.6 自動控制系統實例 本章小結 習題第2章 線性系統的數學模型 2.1 線性系統的微分方程 2.2 微分方程的線性化 2.3 傳遞函數 2.4 方框圖 2.5 信號流圖 2.6 MATLAB中數學模型的表示 本章小結 習題第3章 控制系統的時域分析 3.1 線性定常系統的時域響應 3.2 控制系統時域響應的性能指標 3.3 線性定常系統的穩(wěn)定性 3.4 系統的穩(wěn)定誤差 3.5 一階系統的時域響應 3.6 二階系統的時域響應 3.7 高階系統的時域響應 3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態(tài)響應分析 本章小結 習題第4章 根軌跡法 4.1 根軌跡的基本概念 4.2 繪制典型根軌跡 4.3 特殊根軌跡圖 4.4 用MATLAB繪制根軌跡圖 4.5 控制系統的根軌跡分析 本章小結 習題第5章 控制系統的頻域分析第6章 控制系統的設計和較正第7章 非線性系統分析第8章 采樣控制系統附錄A 控制系統的Simulink基礎知識附錄B 常用函數的拉普拉斯變換表附錄C 常用函數的Z變換表附錄D 本書所用的MATLAB和Simulink命令附錄E 控制理論術語中英文對照參考文獻

圖書封面

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