數(shù)據(jù)驅(qū)動運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容概要

《數(shù)據(jù)驅(qū)動運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》編著者曹榮敏。
本書以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動控制問題。
本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運(yùn)動控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計不包含運(yùn)動控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評價、預(yù)報和穩(wěn)定性檢驗(yàn)方法是有發(fā)展的研究方向。以往的基于模型的控制理論和方法的評價和預(yù)報都是基于系統(tǒng)模型的結(jié)果，然而這些評價和預(yù)報方法在運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中可靠性不高，因?yàn)槟Ｐ捅旧砭褪遣粶?zhǔn)確的，系統(tǒng)魯棒性差，隨動性不佳。所以構(gòu)造安全的控制器對運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用至關(guān)重要。

作者簡介

曹榮敏(196—)，工學(xué)博士，北京信息科技大學(xué)副教授。主要研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)驅(qū)動控制理論殛其在機(jī)電綜合系統(tǒng)中的應(yīng)用，直線電機(jī)控制技術(shù)等。    近年來主持和參加多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，國家重大科技專項(xiàng)、北京市教育委員會科技計劃面上項(xiàng)目、省部級項(xiàng)目和橫向科研項(xiàng)目多項(xiàng)，發(fā)表科研論文40余篇。出版教材2部。主持和參加北京市重點(diǎn)教育教學(xué)改革項(xiàng)目，北京信息科技大學(xué)高教研究重點(diǎn)項(xiàng)目等，發(fā)表教學(xué)改革論文20余篇，《設(shè)計創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力》獲2011年全國自動化教育學(xué)術(shù)年會優(yōu)秀論文獎，《探索新時期思想道德建設(shè)機(jī)制，構(gòu)建培養(yǎng)創(chuàng)新型人才優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)》獲2010年北京信息科技大學(xué)師德論壇征文一等獎。

書籍目錄

第1章 緒論
  1.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法研究背景
  1.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制研究意義
  1.3 直線電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
第2章 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論及控制方法
  2.1 常用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法
  2.l.l 基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)控制方法
  2.l.2 基于離線數(shù)據(jù)的P1D控制方法
  2.1.3 基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法
  2.2 無模型自適應(yīng)控制
  2.2.1 無模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景  
  2.2.2 基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
  2.2.3 基于偏格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
  2.2.4 基于全格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
  2.3 迭代學(xué)習(xí)控制
  2.3.1 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述
  2.3.2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
  2.3.3 選代學(xué)習(xí)控制過程的表述
  2.3.4 迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律
  2.4 本章小結(jié)
第3章 直線電機(jī)的無模型自適應(yīng)控制仿真
第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動直線電機(jī)伺服統(tǒng)計設(shè)計
第5章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的直流電機(jī)控制器筒設(shè)計
第6章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的異步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
第7章 非圓車削系統(tǒng)的控制方法研究
參考文獻(xiàn)

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