無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)測(cè)應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)分析和闡述了面向大規(guī)模水情監(jiān)測(cè)這一具體應(yīng)用背景下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)概念、原理和方法，并針對(duì)水情監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合中的流量軟測(cè)量與錯(cuò)誤數(shù)據(jù)校正，以及動(dòng)目標(biāo)協(xié)作跟蹤等具體應(yīng)用進(jìn)行了深入的介紹和討論。全書共分為5章，包括基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息獲取和監(jiān)測(cè)應(yīng)用的發(fā)展特點(diǎn)與趨勢(shì)；面向水情監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)劃和路由算法設(shè)計(jì)；mac層低功耗低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)協(xié)議調(diào)度；基于bp和rbf人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水情監(jiān)測(cè)wsn匯聚節(jié)點(diǎn)信息融合和可重構(gòu)硬件設(shè)計(jì)與研究；以及基于粒子濾波目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)和跟蹤節(jié)點(diǎn)管理的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作目標(biāo)跟蹤等。
　　本書可作為電子信息工程、工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、儀器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的研究生、高年級(jí)本科生以及科研人員、工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　李岳衡，男，博士，副研究員，湖南永興人。2001年于東南大學(xué)無(wú)線電工程系移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲通信與信息系統(tǒng)專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。2001年12月至2006年8月在飛利浦上海東亞研究實(shí)驗(yàn)室工作，任高級(jí)研究員、項(xiàng)目研發(fā)組長(zhǎng)等職；2006年9月至今在河海大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院工作?，F(xiàn)為中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、東南大學(xué)移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題、中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目、水利部科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目等；獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

書籍目錄

第1章 緒論
　1.1 當(dāng)代信息化發(fā)展的技術(shù)趨勢(shì)
　1.2 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息獲取
　　1.2.1 傳感技術(shù)及其發(fā)展
　　1.2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及其特點(diǎn)
　　1.2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)
　1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)應(yīng)用
　　1.3.1 工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
　　1.3.2 水下環(huán)境多源監(jiān)測(cè)
　　1.3.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
　　參考文獻(xiàn)
第2章 水情監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由算法
　2.1 水情監(jiān)測(cè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
　2.2 面向水情實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的wsn總體設(shè)計(jì)方案
　　2.2.1 基于wsn的水情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體架構(gòu)
　　2.2.2 節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
　　2.2.3 協(xié)議軟件部分
　　2.2.4 常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　2.3 水情wsn異構(gòu)混合樹形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　2.3.1 背景
　　2.3.2 異構(gòu)混合樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　2.3.3 簇頭節(jié)點(diǎn)的選取
　　2.3.4 信息傳輸與能量管理
　　2.3.5 計(jì)算與分析
　2.4 基于簇分布的leach協(xié)議改進(jìn)算法
　　2.4.1 水情監(jiān)測(cè)中選用leach路由協(xié)議的原因
　　2.4.2 leach路由協(xié)議研究及其存在的問(wèn)題
　　2.4.3 leach-nd算法設(shè)計(jì)與，性能分析
　　參考文獻(xiàn)
第3章 水情監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)mac層協(xié)議優(yōu)化
　3.1 csma／ca性能優(yōu)化及應(yīng)用
　　3.1.1 1eee 802.15.4 mac層協(xié)議概述
　　3.1.2 基于差分服務(wù)markov鏈csma／ca性能評(píng)估模型
　　3.1.3 實(shí)時(shí)水情監(jiān)測(cè)基于信道接入機(jī)制的差分服務(wù)
　　3.1.4 基于隊(duì)列機(jī)制的差分服務(wù)
　3.2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)占空比自適應(yīng)算法
　　3.2.1 概述
　　3.2.2 計(jì)算與分析
　3.3 時(shí)延歸類改進(jìn)型gts算法
　　3.3.1 網(wǎng)絡(luò)微積分模型
　　3.3.2 基于時(shí)延歸一化的dcgts算法
　　3.3.3 計(jì)算與分析
　　參考文獻(xiàn)
第4章 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)wsn匯聚節(jié)點(diǎn)融合建模與硬件設(shè)計(jì)
　4.1 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水情監(jiān)測(cè)wsn匯聚節(jié)點(diǎn)融合系統(tǒng)
　　4.1.1 水情信息時(shí)空相關(guān)性分析
　　4.1.2 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)融合系統(tǒng)
　　4.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型
　4.2 面向水情數(shù)據(jù)校正人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型
　　4.2.1 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)校正原理
　　4.2.2 樣本獲取及數(shù)據(jù)預(yù)處理
　　4.2.3 基于改進(jìn)bpnn水情數(shù)據(jù)校正模型
　　4.2.4 基于rbfnn水情數(shù)據(jù)校正模型
　　4.2.5 兩種ann水情數(shù)據(jù)校正模型的性能評(píng)價(jià)
　4.3 面向明渠流量軟測(cè)量人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型
　　4.3.1 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)明渠流量軟測(cè)量原理
　　4.3.2 二次變量選取和樣本獲取
　　4.3.3 基于改進(jìn)bpnn明渠流量軟測(cè)量模型
　　4.3.4 基于rbfnn明渠流量軟測(cè)量模型
　　4.3.5 兩種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)明渠流量軟測(cè)量模型性能評(píng)價(jià)
　4.4 基于可重構(gòu)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
　　4.4.1 匯聚節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)
　　4.4.2 可重構(gòu)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合模型fpga實(shí)現(xiàn)
　　4.4.3 匯聚節(jié)點(diǎn)軟硬件集成及仿真
　　參考文獻(xiàn)
第5章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)協(xié)作動(dòng)目標(biāo)跟蹤
　5.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤主要方法與應(yīng)用發(fā)展
　　5.1.1 研究意義
　　5.1.2 目標(biāo)跟蹤主要方法
　　5.1.3 目標(biāo)跟蹤應(yīng)用發(fā)展
　5.2 協(xié)作跟蹤理論與目標(biāo)跟蹤方法
　　5.2.1 協(xié)作跟蹤理論與跟蹤過(guò)程
　　5.2.2 目標(biāo)檢測(cè)與定位方法
　　5.2.3 目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)方法
　5.3 基于粒子濾波預(yù)測(cè)的動(dòng)目標(biāo)跟蹤
　　5.3.1 卡爾曼預(yù)測(cè)算法原理
　　5.3.2 粒子濾波預(yù)測(cè)算法原理
　　5.3.3 基于粒子濾波預(yù)測(cè)的動(dòng)目標(biāo)跟蹤
　　5.3.4 計(jì)算與分析
　5.4 基于區(qū)域控制的節(jié)點(diǎn)調(diào)度管理方法
　　5.4.1 現(xiàn)有動(dòng)目標(biāo)跟蹤節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法
　　5.4.2 動(dòng)目標(biāo)跟蹤節(jié)點(diǎn)組織形式
　　5.4.3 基于區(qū)域控制的節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)管理算法
　　5.4.4 計(jì)算與分析
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   文獻(xiàn)[36]中的LEACH-C是LEACH協(xié)議自身的提出者后來(lái)在LEACH協(xié)議上所做的改進(jìn)算法。該算法引入中心控制機(jī)制，每個(gè)節(jié)點(diǎn)把自身地理位置和剩余能量報(bào)告給基站，基站再根據(jù)所有節(jié)點(diǎn)的報(bào)告計(jì)算平均能量，從而使當(dāng)前能量低于平均能量的節(jié)點(diǎn)不能成為候選簇頭。由于從剩余候選節(jié)點(diǎn)中選出合適數(shù)量和最優(yōu)地理位置的簇頭集合是一個(gè)NP難問(wèn)題，故基站根據(jù)所有成員節(jié)點(diǎn)到簇頭的距離平方和最小的原則，采用模擬退火(simulated annealing)算法解決該NP難問(wèn)題。最后，基站把選中的簇頭集合和簇的結(jié)構(gòu)廣播出去。雖然該算法大大提高了簇的生成質(zhì)量、魯棒性較好，但是節(jié)點(diǎn)周期性地向基站報(bào)告它們的能量和位置等信息，會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)流量、時(shí)間延遲以及信號(hào)干擾大大增加。 文獻(xiàn)[37]提出的TEEN(Threshold Sensitive Energy Efficient Sensor Network Protocol)是閾值敏感能量高效傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它采用與LEACH類似的簇結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式，具有實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。TEEN定義了硬、軟兩個(gè)閾值，以確定是否需要發(fā)送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)第一次達(dá)到硬閾值時(shí)，節(jié)點(diǎn)在隨后到來(lái)的時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)，并把它設(shè)為新的硬閾值。此后如果監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化幅度大于軟閾值界定的范圍，則節(jié)點(diǎn)傳送最新采集的數(shù)據(jù)，并將它設(shè)定為新的硬閾值，同時(shí)也把這個(gè)差值設(shè)定為新的軟閾值。通過(guò)調(diào)節(jié)軟閾值的大小，可以在監(jiān)測(cè)精度和系統(tǒng)能耗之間取得合理的平衡。TEEN可以對(duì)突發(fā)事件做出快速反應(yīng)，但如果閾值不能達(dá)到，則節(jié)點(diǎn)不會(huì)傳送任何數(shù)據(jù)；而一旦達(dá)到閾值，節(jié)點(diǎn)則立刻傳送數(shù)據(jù)，故易造成信號(hào)干擾，不適用于需要持續(xù)采集數(shù)據(jù)的應(yīng)用環(huán)境。 文獻(xiàn)[38]提出的混合有效能量分布式分簇(Hybrid Energy-Effieient Dis-tributed clustering,HEED)算法是在LEACH算法簇頭分布不均勻這一問(wèn)題基礎(chǔ)之上作出的對(duì)LEACH協(xié)議的改進(jìn)。HEED以簇內(nèi)平均可達(dá)能量作為衡量簇內(nèi)通信代價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)。簇頭的選擇主要依據(jù)主、次兩個(gè)參數(shù)。主參數(shù)依賴于剩余能量，具有較多能量的節(jié)點(diǎn)將會(huì)以較大概率暫時(shí)先當(dāng)選為簇頭，最終該節(jié)點(diǎn)能否當(dāng)選為簇頭還取決于它的能量是否比周圍節(jié)點(diǎn)高很多，即迭代過(guò)程是否比周圍收斂得更快；次參數(shù)依賴于簇內(nèi)通信代價(jià)，用于確定落在多個(gè)簇范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)最終屬于哪個(gè)簇，以及平衡簇頭之間的負(fù)載，考慮簇內(nèi)的通信代價(jià)。該算法的特點(diǎn)是：完全分布式的簇頭產(chǎn)生方式；簇頭產(chǎn)生在有限次迭代內(nèi)完成；最小化控制報(bào)文開銷；簇頭分布均衡，網(wǎng)絡(luò)能耗更均勻等。

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