基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性時滯系統(tǒng)自適應控制

內(nèi)容概要

在控制領域的研究中，非線性系統(tǒng)的控制問題一直是國內(nèi)外學者研究的熱點。針對無法得到精確數(shù)學模型的復雜非線性系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡因具有強大的逼近能力的特點，為解決復雜非線性系統(tǒng)的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細胞神經(jīng)網(wǎng)絡為基礎，通過線性矩陣不等式技術、Backsteppin9方法、自適應控制方法、Lyapunov—Krasovskii泛函等研究工具，對神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性、混沌神經(jīng)網(wǎng)絡的同步、非線性時滯系統(tǒng)的辨識與控制問題進行了較為深入的闡述。
本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關院?？刂瓶茖W與工程專業(yè)教師和研究生的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論
 1.1　背景及意義
 1.2　非線性控制
 1.3　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
 1.4 自適應控制
 1.5魯棒控制
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性分析與同步控制
　2.1 引言
　2.2　系統(tǒng)描述和預備知識
　2.3　穩(wěn)定性分析
 2.3.1全局漸近穩(wěn)定
 2.3.2指數(shù)穩(wěn)定
　2.4　混沌神經(jīng)網(wǎng)絡同步控制
 2.4.1 混沌神經(jīng)網(wǎng)絡自適應同步
 2.4.2　脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡同步
　2.5　仿真實驗
　2.6本章小結
第3章　非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
　3.1 引言
　3.2　一階系統(tǒng)自適應控制
　3.3　純反饋系統(tǒng)自適應控制
 3.4　嚴格反饋系統(tǒng)自適應控制
 3.5　仿真實驗
 3.6　本章小結
第4章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡控制
 4.1 引言
 4.2　系統(tǒng)描述和預備知識
 4.3　基于滑?？刂频谋孀R與控制
 4.4　基于動態(tài)補償?shù)谋孀R與控制
 4.5　仿真研究
 4.6　本章小結
第5章　三角結構非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡控制
 5.1 引言
 5.2　系統(tǒng)描述與假設
 5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
 5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡問接自適應控制
 5.5　仿真實驗
 5.6　本章小結
參考文獻

編輯推薦

張建華、吳學禮、李楊、甄然所著的《基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性時滯系統(tǒng)自適應控制》首先介紹了帶有時滯的細胞神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性問題，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論給出全局漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定的穩(wěn)定性新判據(jù)。穩(wěn)定性判據(jù)分為時滯相關和時滯無關兩種，在時滯比較小的情況下，時滯相關的穩(wěn)定性判據(jù)通常更有意義。穩(wěn)定性判據(jù)以LMI的形式給出，可通過軟件實現(xiàn)。其次，針對帶有混沌現(xiàn)象的時滯細胞神經(jīng)網(wǎng)絡，介紹了混沌同步控制問題。在伴有外界擾動的情況下，設計了基于滑?？刂品椒ǖ淖赃m應混沌同步控制器；針對帶有脈沖的一致混沌神經(jīng)網(wǎng)絡，設計脈沖同步控制器。

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