基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制

內(nèi)容概要

在控制領(lǐng)域的研究中，非線性系統(tǒng)的控制問題一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。針對(duì)無法得到精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有強(qiáng)大的逼近能力的特點(diǎn)，為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，通過線性矩陣不等式技術(shù)、Backsteppin9方法、自適應(yīng)控制方法、Lyapunov—Krasovskii泛函等研究工具，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步、非線性時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)與控制問題進(jìn)行了較為深入的闡述。
本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關(guān)院?？刂瓶茖W(xué)與工程專業(yè)教師和研究生的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論
 1.1　背景及意義
 1.2　非線性控制
 1.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
 1.4 自適應(yīng)控制
 1.5魯棒控制
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析與同步控制
　2.1 引言
　2.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識(shí)
　2.3　穩(wěn)定性分析
 2.3.1全局漸近穩(wěn)定
 2.3.2指數(shù)穩(wěn)定
　2.4　混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制
 2.4.1 混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)同步
 2.4.2　脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步
　2.5　仿真實(shí)驗(yàn)
　2.6本章小結(jié)
第3章　非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
　3.1 引言
　3.2　一階系統(tǒng)自適應(yīng)控制
　3.3　純反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
 3.4　嚴(yán)格反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
 3.5　仿真實(shí)驗(yàn)
 3.6　本章小結(jié)
第4章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
 4.1 引言
 4.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識(shí)
 4.3　基于滑?？刂频谋孀R(shí)與控制
 4.4　基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)谋孀R(shí)與控制
 4.5　仿真研究
 4.6　本章小結(jié)
第5章　三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
 5.1 引言
 5.2　系統(tǒng)描述與假設(shè)
 5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
 5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)問接自適應(yīng)控制
 5.5　仿真實(shí)驗(yàn)
 5.6　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

張建華、吳學(xué)禮、李楊、甄然所著的《基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制》首先介紹了帶有時(shí)滯的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性問題，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論給出全局漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定的穩(wěn)定性新判據(jù)。穩(wěn)定性判據(jù)分為時(shí)滯相關(guān)和時(shí)滯無關(guān)兩種，在時(shí)滯比較小的情況下，時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性判據(jù)通常更有意義。穩(wěn)定性判據(jù)以LMI的形式給出，可通過軟件實(shí)現(xiàn)。其次，針對(duì)帶有混沌現(xiàn)象的時(shí)滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，介紹了混沌同步控制問題。在伴有外界擾動(dòng)的情況下，設(shè)計(jì)了基于滑?？刂品椒ǖ淖赃m應(yīng)混沌同步控制器；針對(duì)帶有脈沖的一致混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)脈沖同步控制器。

圖書封面

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