可重構裝配線建模及優(yōu)化調度控制

內容概要

隨著社會和科學技術的發(fā)展，可重構制造系統(tǒng)成為了全球經濟一體化時代最有競爭力和發(fā)展?jié)摿Φ闹圃炷Ｊ?。可重構裝配線的控制與管理技術作為可重構制造系統(tǒng)級研究的關鍵內容，是引導可重構制造系統(tǒng)深入研究和廣泛應用的重要途徑。
《可重構裝配線建模及優(yōu)化調度控制》主要介紹了可重構裝配線重構、調度及評價中的一些理論與方法。全書共分7章，主要內容包括可重構裝配線控制系統(tǒng)體系結構、基于ATCPN可重構裝配線建模、基于混合遺傳算法的可重構裝配線平衡、可重構裝配線多目標優(yōu)化調度、可重構裝配線評價體系、可重構裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)。
《可重構裝配線建模及優(yōu)化調度控制》取材新穎，系統(tǒng)性強，研究和寫作思路清晰，主要面向工業(yè)工程研究生及工業(yè)工程高年級本科生，同時也能夠為從事和有志于開展機械制造、工業(yè)工程、企業(yè)管理等專業(yè)的研究人員與工程技術人員提供有益的參考。本書由苑明海、許煥敏著。

作者簡介

許煥敏（1974—），女，博士，河海大學講師，主要從事先進制造技術、智能制造等研究工作，近幾年主持或參加了與先進制造技術有關的部級科學研究與開發(fā)項目、中央高校基本科研基金項目、常州市數(shù)字化制造技術重點實驗室開放基金項目等。在國內外各類期刊上共發(fā)表學術研究論文數(shù)篇、（其中5篇為SCI收錄），其中包括國外先進制造技術領域的正式期刊《Robotics
and Computer—Integrated Manufacturing》《International Journal of
Advanced Manufacturing Technology》等。
苑明海（1974—），男，博士，河海大學講師，主要從事先進制造技術研究工作。近幾年來作為主要成員主持和參與了“十一五”國防重大基礎研究項目、中央高?；究蒲谢痦椖?、國防重點實驗室基金及廣西科技公關等項目的研究工作。發(fā)表論文20余篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄10余篇，ISTP收錄2篇。

書籍目錄

第1章  緒論
  1.1  先進制造模式及其發(fā)展現(xiàn)狀
  1.2  可重構制造系統(tǒng)特點及其發(fā)展過程
  1.3  可重構裝配線特點及其發(fā)展進程
  1.4  可重構裝配線控制系統(tǒng)中關鍵技術研究現(xiàn)狀
    1.4.1  可重構裝配線系統(tǒng)建模研究
    1.4.2  可重構裝配線平衡研究
    1.4.3  可重構裝配線優(yōu)化調度研究
    1.4.4  可重構裝配線評價體系研究
    1.4.5  可重構裝配線在控制與管理方面存在的主要問題
  1.5  本章小結
第2章  可重構裝配線控制系統(tǒng)體系結構
  2.1  引言
  2.2  系統(tǒng)需求分析
  2.3  可重構裝配線控制系統(tǒng)體系結構
    2.3.1  系統(tǒng)的體系結構
    2.3.2  系統(tǒng)的功能結構
    2.3.3  系統(tǒng)體系結構特征
  2.4  可重構裝配線控制系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵技術
  2.5  本章小結
第3章  基于ATCPN可重構裝配線建模
  3.1  引言
  3.2  面向Agent的賦時著色Petri網的定義
  3.3  可重構裝配線建模方法
    3.3.1  裝配資源分類
    3.3.2  裝配資源的ATCPN模型
    3.3.3  可重構裝配單元構建
    3.3.4  可重構裝配線系統(tǒng)模型的構建
    3.3.5  可重構裝配線性能指標分析
  3.4  基于ATCPN的可重構裝配線交互協(xié)議建模
    3.4.1  AUML模型向ATCPN模型的映射規(guī)則
    3.4.2  ATCPN協(xié)議模型的簡化
    3.4.3  基于ATCPN的可重構裝配線的交互協(xié)議建模步驟
  3.5  工程應用
    3.5.1  沖突分析
    3.5.2  多Agent交互協(xié)議分析
    3.5.3  基于ATCPN的可重構裝配線建模特點
  3.6  本章小結
第4章  基于混合遺傳算法的可重構裝配線平衡
  4.1  引言
  4.2  可重構裝配線平衡問題的描述
    4.2.1  可重構裝配線平衡的特點
    4.2.2  裝配模型的優(yōu)先關系和優(yōu)先圖
    4.2.3  數(shù)學模型的建立
  4.3  基于改進混合遺傳算法的可重構裝配線平衡算法
    4.3.1  編碼
    4.3.2  解碼
    4.3.3  適用度函數(shù)
    4.3.4  遺傳算子
    4.3.5  交叉、變異概率的確定
    4.3.6  初始溫度選擇及退溫操作
    4.3.7  算法流程
    4.3.8  算法驗證
  4.4  工程應用
  4.5  本章小結
第5章  可重構裝配線多目標優(yōu)化調度
  5.1  引言
  5.2  可重構裝配線多目標優(yōu)化調度模型
    5.2.1  空閑和未完工的作業(yè)量最小的目標函數(shù)
    5.2.2  零部件使用速率均勻化目標函數(shù)
    5.2.3  最小化裝配線調整費用
  5.3  可重構裝配線多目標調度算法
    5.3.1  Pareto解集概念
    5.3.2  基因編碼
    5.3.3  遺傳操作
    5.3.4  分級方法
    5.3.5  小生境技術
    5.3.6  Pareto優(yōu)化解集過濾
    5.3.7  精英保留策略
    5.3.8  算法流程
    5.3.9  算法驗證
  5.4  可重構裝配線多目標調度決策模型
    5.4.1  指標值的規(guī)范化
    5.4.2  組合賦權法
    5.4.3  基于灰關聯(lián)多目標決策模型
  5.5  工程應用
  5.6  本章小結
第6章  可重構裝配線評價體系研究
  6.1  引言
  6.2  可重構裝配線的評價體系及其指標內涵
    6.2.1  評價指標體系
    6.2.2  評價指標的定義
    6.2.3  評價指標值的獲取
  6.3  可重構裝配線的模糊綜合評價
    6.3.1  決策準則的確定
    6.3.2  可重構裝配線模糊優(yōu)選評價過程
  6.4  工程應用
  6.5  本章小結
第7章  可重構裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
  7.1  引言
  7.2  可重構裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
    7.2.1  基于CORBA的系統(tǒng)集成框架
    7.2.2  系統(tǒng)Agent結構模型
    7.2.3  系統(tǒng)Agent之間的通信機制
    7.2.4  裝配資源的信息模型
    7.2.5  ATCPN模型的仿真建模工具開發(fā)
  7.3  可重構裝配線控制系統(tǒng)
    7.3.1  任務管理
    7.3.2  裝配資源管理
    7.3.3  重構管理
    7.3.4  裝配線平衡
    7.3.5  裝配線調度
    7.3.6  裝配線評價體系
  7.4  本章小結
參考文獻

圖書封面

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