可重構(gòu)裝配線建模及優(yōu)化調(diào)度控制

內(nèi)容概要

隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可重構(gòu)制造系統(tǒng)成為了全球經(jīng)濟(jì)一體化時代最有競爭力和發(fā)展?jié)摿Φ闹圃炷Ｊ??？芍貥?gòu)裝配線的控制與管理技術(shù)作為可重構(gòu)制造系統(tǒng)級研究的關(guān)鍵內(nèi)容，是引導(dǎo)可重構(gòu)制造系統(tǒng)深入研究和廣泛應(yīng)用的重要途徑。
《可重構(gòu)裝配線建模及優(yōu)化調(diào)度控制》主要介紹了可重構(gòu)裝配線重構(gòu)、調(diào)度及評價中的一些理論與方法。全書共分7章，主要內(nèi)容包括可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、基于ATCPN可重構(gòu)裝配線建模、基于混合遺傳算法的可重構(gòu)裝配線平衡、可重構(gòu)裝配線多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度、可重構(gòu)裝配線評價體系、可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)。
《可重構(gòu)裝配線建模及優(yōu)化調(diào)度控制》取材新穎，系統(tǒng)性強(qiáng)，研究和寫作思路清晰，主要面向工業(yè)工程研究生及工業(yè)工程高年級本科生，同時也能夠為從事和有志于開展機(jī)械制造、工業(yè)工程、企業(yè)管理等專業(yè)的研究人員與工程技術(shù)人員提供有益的參考。本書由苑明海、許煥敏著。

作者簡介

許煥敏（1974—），女，博士，河海大學(xué)講師，主要從事先進(jìn)制造技術(shù)、智能制造等研究工作，近幾年主持或參加了與先進(jìn)制造技術(shù)有關(guān)的部級科學(xué)研究與開發(fā)項目、中央高?；究蒲谢痦椖?、常州市數(shù)字化制造技術(shù)重點實驗室開放基金項目等。在國內(nèi)外各類期刊上共發(fā)表學(xué)術(shù)研究論文數(shù)篇、（其中5篇為SCI收錄），其中包括國外先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域的正式期刊《Robotics
and Computer—Integrated Manufacturing》《International Journal of
Advanced Manufacturing Technology》等。
苑明海（1974—），男，博士，河海大學(xué)講師，主要從事先進(jìn)制造技術(shù)研究工作。近幾年來作為主要成員主持和參與了“十一五”國防重大基礎(chǔ)研究項目、中央高?；究蒲谢痦椖?、國防重點實驗室基金及廣西科技公關(guān)等項目的研究工作。發(fā)表論文20余篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄10余篇，ISTP收錄2篇。

書籍目錄

第1章  緒論
  1.1  先進(jìn)制造模式及其發(fā)展現(xiàn)狀
  1.2  可重構(gòu)制造系統(tǒng)特點及其發(fā)展過程
  1.3  可重構(gòu)裝配線特點及其發(fā)展進(jìn)程
  1.4  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4.1  可重構(gòu)裝配線系統(tǒng)建模研究
    1.4.2  可重構(gòu)裝配線平衡研究
    1.4.3  可重構(gòu)裝配線優(yōu)化調(diào)度研究
    1.4.4  可重構(gòu)裝配線評價體系研究
    1.4.5  可重構(gòu)裝配線在控制與管理方面存在的主要問題
  1.5  本章小結(jié)
第2章  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
  2.1  引言
  2.2  系統(tǒng)需求分析
  2.3  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
    2.3.1  系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2.3.2  系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)
    2.3.3  系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)特征
  2.4  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)
  2.5  本章小結(jié)
第3章  基于ATCPN可重構(gòu)裝配線建模
  3.1  引言
  3.2  面向Agent的賦時著色Petri網(wǎng)的定義
  3.3  可重構(gòu)裝配線建模方法
    3.3.1  裝配資源分類
    3.3.2  裝配資源的ATCPN模型
    3.3.3  可重構(gòu)裝配單元構(gòu)建
    3.3.4  可重構(gòu)裝配線系統(tǒng)模型的構(gòu)建
    3.3.5  可重構(gòu)裝配線性能指標(biāo)分析
  3.4  基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線交互協(xié)議建模
    3.4.1  AUML模型向ATCPN模型的映射規(guī)則
    3.4.2  ATCPN協(xié)議模型的簡化
    3.4.3  基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線的交互協(xié)議建模步驟
  3.5  工程應(yīng)用
    3.5.1  沖突分析
    3.5.2  多Agent交互協(xié)議分析
    3.5.3  基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線建模特點
  3.6  本章小結(jié)
第4章  基于混合遺傳算法的可重構(gòu)裝配線平衡
  4.1  引言
  4.2  可重構(gòu)裝配線平衡問題的描述
    4.2.1  可重構(gòu)裝配線平衡的特點
    4.2.2  裝配模型的優(yōu)先關(guān)系和優(yōu)先圖
    4.2.3  數(shù)學(xué)模型的建立
  4.3  基于改進(jìn)混合遺傳算法的可重構(gòu)裝配線平衡算法
    4.3.1  編碼
    4.3.2  解碼
    4.3.3  適用度函數(shù)
    4.3.4  遺傳算子
    4.3.5  交叉、變異概率的確定
    4.3.6  初始溫度選擇及退溫操作
    4.3.7  算法流程
    4.3.8  算法驗證
  4.4  工程應(yīng)用
  4.5  本章小結(jié)
第5章  可重構(gòu)裝配線多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度
  5.1  引言
  5.2  可重構(gòu)裝配線多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度模型
    5.2.1  空閑和未完工的作業(yè)量最小的目標(biāo)函數(shù)
    5.2.2  零部件使用速率均勻化目標(biāo)函數(shù)
    5.2.3  最小化裝配線調(diào)整費用
  5.3  可重構(gòu)裝配線多目標(biāo)調(diào)度算法
    5.3.1  Pareto解集概念
    5.3.2  基因編碼
    5.3.3  遺傳操作
    5.3.4  分級方法
    5.3.5  小生境技術(shù)
    5.3.6  Pareto優(yōu)化解集過濾
    5.3.7  精英保留策略
    5.3.8  算法流程
    5.3.9  算法驗證
  5.4  可重構(gòu)裝配線多目標(biāo)調(diào)度決策模型
    5.4.1  指標(biāo)值的規(guī)范化
    5.4.2  組合賦權(quán)法
    5.4.3  基于灰關(guān)聯(lián)多目標(biāo)決策模型
  5.5  工程應(yīng)用
  5.6  本章小結(jié)
第6章  可重構(gòu)裝配線評價體系研究
  6.1  引言
  6.2  可重構(gòu)裝配線的評價體系及其指標(biāo)內(nèi)涵
    6.2.1  評價指標(biāo)體系
    6.2.2  評價指標(biāo)的定義
    6.2.3  評價指標(biāo)值的獲取
  6.3  可重構(gòu)裝配線的模糊綜合評價
    6.3.1  決策準(zhǔn)則的確定
    6.3.2  可重構(gòu)裝配線模糊優(yōu)選評價過程
  6.4  工程應(yīng)用
  6.5  本章小結(jié)
第7章  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
  7.1  引言
  7.2  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
    7.2.1  基于CORBA的系統(tǒng)集成框架
    7.2.2  系統(tǒng)Agent結(jié)構(gòu)模型
    7.2.3  系統(tǒng)Agent之間的通信機(jī)制
    7.2.4  裝配資源的信息模型
    7.2.5  ATCPN模型的仿真建模工具開發(fā)
  7.3  可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)
    7.3.1  任務(wù)管理
    7.3.2  裝配資源管理
    7.3.3  重構(gòu)管理
    7.3.4  裝配線平衡
    7.3.5  裝配線調(diào)度
    7.3.6  裝配線評價體系
  7.4  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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