機(jī)電傳動(dòng)控制

內(nèi)容概要

　　《普通高等院校機(jī)械工程學(xué)科“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)電傳動(dòng)控制》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的有關(guān)電動(dòng)機(jī)的基本理論及機(jī)電控制的基本知識(shí)，內(nèi)容涉及知識(shí)面較廣，其中包括機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，可編程控制器的編程等?！　　镀胀ǜ叩仍盒C(jī)械工程學(xué)科“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)電傳動(dòng)控制》知識(shí)面寬、內(nèi)容豐富、應(yīng)用性強(qiáng)，體現(xiàn)了理論先導(dǎo)、機(jī)電結(jié)合、理論聯(lián)系實(shí)際、精練實(shí)用的原則。理論闡述抓住本質(zhì)，工程問(wèn)題結(jié)合要點(diǎn)。全書(shū)內(nèi)容實(shí)用、全面，由淺入深，重點(diǎn)突出，每章后附有習(xí)題與思考題。本書(shū)可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)械電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生教材，也可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展1.1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展1.2 本課程的性質(zhì)和任務(wù)1.3 課程內(nèi)容安排第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2.1.1 單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式2.1.2 多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型2.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型負(fù)載特性2.3 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程2.4.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的實(shí)際意義2.4.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)渡過(guò)程的原因2.4.3 加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法習(xí)題與思考題第3章 直流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速3.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程3.2.2 固有機(jī)械特性3.2.3 人為機(jī)械特性3.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3.3.1 電樞回路串接電阻啟動(dòng)3.3.2 降壓?jiǎn)?dòng)3.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速3.4.1 調(diào)速指標(biāo)3.4.2 常用的調(diào)速方法3.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.5.1 能耗制動(dòng)3.5.2 反接制動(dòng)3.5.3 反饋制動(dòng)3.6 直流調(diào)速控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介3.6.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述3.6.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3.6.3 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理3.6.4 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)3.6.5 產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡(jiǎn)介習(xí)題與思考題第4章 交流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)4.1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的能流圖4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性4.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路4.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性4.3.1 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法4.3.2 線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法4.3.3 特殊鼠籠式電動(dòng)機(jī)4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性4.4.1 變極調(diào)速4.4.2 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速4.4.3 變頻調(diào)速4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性4.5.1 反饋制動(dòng)4.5.2 反接制動(dòng)4.5.3 能耗制動(dòng)4.6 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介4.6.1 交流變頻調(diào)速器基本構(gòu)成與分類(lèi)4.6.2 通用變頻器性能特點(diǎn)4.6.3 變頻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)4.7 單相異步電動(dòng)機(jī)4.7.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)4.7.2 單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法4.8 同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理4.8.1 同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)4.8.2 同步電動(dòng)機(jī)工作原理習(xí)題與思考題第5章 控制電動(dòng)機(jī)5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.1 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理5.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性及應(yīng)用5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)和工作原理5.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)5.2.3 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性5.2.4 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性5.2.5 驅(qū)動(dòng)電源5.3 力矩電動(dòng)機(jī)5.3.1 永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5.3.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因5.3.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用5.4 小功率同步電動(dòng)機(jī)5.4.1 永磁式同步電動(dòng)機(jī)5.4.2 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)5.5 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)5.5.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)5.5.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理5.5.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)5.6 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)5.6.1 直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)5.6.2 直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的工作原理5.6.3 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例習(xí)題與思考題第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇6.1 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則6.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇方法6.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)容量的方法6.2.2 不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇6.3 電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇6.3.1 類(lèi)型的選擇6.3.2 電壓等級(jí)的選擇6.3.3 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇6.3.4 結(jié)構(gòu)形式的選擇6.3.5 安裝形式的選擇習(xí)題與思考題第7章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)7.1 常用低壓電器7.1.1 熔斷器7.1.2 低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器7.1.3 主令電器7.1.4 接觸器7.1.5 繼電器7.2 繼電器-接觸器控制的常用基本電路7.2.1 繼電器-接觸器自動(dòng)控制電路的構(gòu)成7.2.2 繼電器-接觸器控制的基本電路7.2.3 常用自動(dòng)控制方法7.2.4 電氣制動(dòng)的基本控制電路7.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器-接觸器控制電路分析7.3.1 KH-Z3040B搖臂鉆床電氣控制電路分析7.3.2 橋式起重機(jī)的電氣控制習(xí)題與思考題第8章 可編程控制器8.1 可編程控制器結(jié)構(gòu)和工作原理8.1.1 PLC系統(tǒng)基本組成8.1.2 PLC工作原理8.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型與編程方法8.2.1 S7-200 PLC的編程元件8.2.2 編程語(yǔ)言8.3 S7-200 PLC的位操作指令8.3.1 基本邏輯指令8.3.2 定時(shí)器指令8.3.3 計(jì)數(shù)器指令8.3.4 比較指令8.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令與處理指令8.4.1 算術(shù)運(yùn)算指令8.4.2 數(shù)學(xué)函數(shù)指令8.4.3 增減指令8.4.4 邏輯運(yùn)算指令8.4.5 傳送類(lèi)指令8.4.6 移位指令8.4.7 填充指令8.4.8 轉(zhuǎn)換指令8.5 程序控制指令8.5.1 停止指令8.5.2 跳轉(zhuǎn)指令8.5.3 子程序指令8.5.4 循環(huán)指令8.5.5 順控指令8.5.6 ENO指令8.6 特殊指令8.6.1 中斷指令8.6.2 高速計(jì)數(shù)器指令8.6.3 高速脈沖輸出指令8.6.4 PID回路控制指令習(xí)題與思考題附錄 常用電氣的圖形符號(hào)與文字符號(hào)參考文獻(xiàn)

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