機電傳動控制

內(nèi)容概要

　　《普通高等院校機械工程學科“十二五”規(guī)劃教材：機電傳動控制》系統(tǒng)地介紹了機電傳動控制系統(tǒng)中的有關(guān)電動機的基本理論及機電控制的基本知識，內(nèi)容涉及知識面較廣，其中包括機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)，直流電動機、交流電動機、控制電動機的特性與調(diào)速，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，可編程控制器的編程等?！　　镀胀ǜ叩仍盒C械工程學科“十二五”規(guī)劃教材：機電傳動控制》知識面寬、內(nèi)容豐富、應(yīng)用性強，體現(xiàn)了理論先導、機電結(jié)合、理論聯(lián)系實際、精練實用的原則。理論闡述抓住本質(zhì)，工程問題結(jié)合要點。全書內(nèi)容實用、全面，由淺入深，重點突出，每章后附有習題與思考題。本書可作為機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、機械電子工程或相關(guān)專業(yè)本科生教材，也可供從事機電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 機電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.1.1 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展1.1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展1.2 本課程的性質(zhì)和任務(wù)1.3 課程內(nèi)容安排第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式2.1.1 單軸機電傳動系統(tǒng)運動方程式2.1.2 多軸機電傳動系統(tǒng)的等效動力學模型2.2 機電傳動系統(tǒng)的典型負載特性2.3 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件2.4 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程2.4.1 研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義2.4.2 機電傳動系統(tǒng)產(chǎn)生過渡過程的原因2.4.3 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法習題與思考題第3章 直流電動機的特性與調(diào)速3.1 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1.1 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)3.1.2 直流電動機的基本工作原理3.1.3 直流電動機銘牌數(shù)據(jù)3.1.4 直流電動機的勵磁方式3.2 他勵直流電動機的機械特性3.2.1 他勵直流電動機的機械特性方程3.2.2 固有機械特性3.2.3 人為機械特性3.3 他勵直流電動機的啟動3.3.1 電樞回路串接電阻啟動3.3.2 降壓啟動3.4 他勵直流電動機的調(diào)速3.4.1 調(diào)速指標3.4.2 常用的調(diào)速方法3.5 他勵直流電動機的制動3.5.1 能耗制動3.5.2 反接制動3.5.3 反饋制動3.6 直流調(diào)速控制系統(tǒng)簡介3.6.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述3.6.2 晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)3.6.3 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理3.6.4 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)3.6.5 產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡介習題與思考題第4章 交流電動機的特性與調(diào)速4.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)4.1.2 三相異步電動機的工作原理4.1.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)4.1.4 三相異步電動機的能流圖4.2 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩和機械特性4.2.1 三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路4.2.2 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩4.2.3 三相異步電動機的機械特性4.3 三相異步電動機的啟動特性4.3.1 鼠籠式異步電動機的啟動方法4.3.2 線繞式異步電動機的啟動方法4.3.3 特殊鼠籠式電動機4.4 三相異步電動機的調(diào)速方法與特性4.4.1 變極調(diào)速4.4.2 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速4.4.3 變頻調(diào)速4.5 三相異步電動機的制動特性4.5.1 反饋制動4.5.2 反接制動4.5.3 能耗制動4.6 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介4.6.1 交流變頻調(diào)速器基本構(gòu)成與分類4.6.2 通用變頻器性能特點4.6.3 變頻電動機的特點4.7 單相異步電動機4.7.1 單相異步電動機的磁場4.7.2 單相異步電動機的啟動方法4.8 同步電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理4.8.1 同步電動機的基本結(jié)構(gòu)4.8.2 同步電動機工作原理習題與思考題第5章 控制電動機5.1 交流伺服電動機5.1.1 兩相交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)特點和工作原理5.1.2 交流伺服電動機的特性及應(yīng)用5.2 步進電動機5.2.1 反應(yīng)式步進電動機的典型結(jié)構(gòu)和工作原理5.2.2 步進電動機的分類5.2.3 反應(yīng)式步進電動機的靜態(tài)特性5.2.4 反應(yīng)式步進電動機的動態(tài)特性5.2.5 驅(qū)動電源5.3 力矩電動機5.3.1 永磁式直流力矩電動機的結(jié)構(gòu)特點5.3.2 直流力矩電動機轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因5.3.3 直流力矩電動機的特點和應(yīng)用5.4 小功率同步電動機5.4.1 永磁式同步電動機5.4.2 磁阻式電磁減速同步電動機5.5 直流無刷電動機5.5.1 無刷直流電動機的基本結(jié)構(gòu)5.5.2 無刷直流電動機的工作原理5.5.3 無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)5.6 直線電動機5.6.1 直線異步電動機的結(jié)構(gòu)5.6.2 直線異步電動機的工作原理5.6.3 直線電動機應(yīng)用舉例習題與思考題第6章 機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇6.1 電動機容量選擇的原則6.2 電動機容量的選擇方法6.2.1 選擇電動機容量的方法6.2.2 不同工作制下電動機容量的選擇6.3 電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇6.3.1 類型的選擇6.3.2 電壓等級的選擇6.3.3 電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇6.3.4 結(jié)構(gòu)形式的選擇6.3.5 安裝形式的選擇習題與思考題第7章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)7.1 常用低壓電器7.1.1 熔斷器7.1.2 低壓開關(guān)和低壓斷路器7.1.3 主令電器7.1.4 接觸器7.1.5 繼電器7.2 繼電器-接觸器控制的常用基本電路7.2.1 繼電器-接觸器自動控制電路的構(gòu)成7.2.2 繼電器-接觸器控制的基本電路7.2.3 常用自動控制方法7.2.4 電氣制動的基本控制電路7.3 典型生產(chǎn)機械的繼電器-接觸器控制電路分析7.3.1 KH-Z3040B搖臂鉆床電氣控制電路分析7.3.2 橋式起重機的電氣控制習題與思考題第8章 可編程控制器8.1 可編程控制器結(jié)構(gòu)和工作原理8.1.1 PLC系統(tǒng)基本組成8.1.2 PLC工作原理8.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)類型與編程方法8.2.1 S7-200 PLC的編程元件8.2.2 編程語言8.3 S7-200 PLC的位操作指令8.3.1 基本邏輯指令8.3.2 定時器指令8.3.3 計數(shù)器指令8.3.4 比較指令8.4 數(shù)據(jù)運算指令與處理指令8.4.1 算術(shù)運算指令8.4.2 數(shù)學函數(shù)指令8.4.3 增減指令8.4.4 邏輯運算指令8.4.5 傳送類指令8.4.6 移位指令8.4.7 填充指令8.4.8 轉(zhuǎn)換指令8.5 程序控制指令8.5.1 停止指令8.5.2 跳轉(zhuǎn)指令8.5.3 子程序指令8.5.4 循環(huán)指令8.5.5 順控指令8.5.6 ENO指令8.6 特殊指令8.6.1 中斷指令8.6.2 高速計數(shù)器指令8.6.3 高速脈沖輸出指令8.6.4 PID回路控制指令習題與思考題附錄 常用電氣的圖形符號與文字符號參考文獻

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