自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材：自動控制原理》共分為8個學(xué)習(xí)情境：自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻率分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、非線性系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng)，每個學(xué)習(xí)情境又分為若干個學(xué)習(xí)任務(wù)和實訓(xùn)環(huán)節(jié)。本書從實際應(yīng)用出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本分析方法及其應(yīng)用，力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂?！　　陡叩嚷殬I(yè)教育自動化類專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材：自動控制原理》可作為高職院校電氣自動化、機電一體化、冶金技術(shù)及相關(guān)專業(yè)教材，也可作為成人高校相關(guān)專業(yè)教材。

書籍目錄

學(xué)習(xí)情境1 自動控制系統(tǒng)概述【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 引言學(xué)習(xí)任務(wù)2 自動控制的基本原理與方式學(xué)習(xí)任務(wù)3 自動控制系統(tǒng)組成和分類學(xué)習(xí)任務(wù)4 自動控制系統(tǒng)的性能要求【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳遞函數(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及其等效變換學(xué)習(xí)任務(wù)4 信號流圖及梅遜公式【實驗?zāi)K】實驗 典型環(huán)節(jié)的模擬研究【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境3 控制系統(tǒng)的時域分析法【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 典型輸入信號和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)2 一階系統(tǒng)的時域分析學(xué)習(xí)任務(wù)3 二階系統(tǒng)的時域分析學(xué)習(xí)任務(wù)4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析學(xué)習(xí)任務(wù)5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析【實驗?zāi)K】實驗1 典型系統(tǒng)的動態(tài)特性與穩(wěn)定性測試實驗2 二階系統(tǒng)特征參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 根軌跡的基本概念學(xué)習(xí)任務(wù)2 繪制根軌跡的基本方法學(xué)習(xí)任務(wù)3 廣義根軌跡學(xué)習(xí)任務(wù)4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析【實驗?zāi)K】實驗 閉環(huán)零極點對系統(tǒng)性能的影響【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境5 控制系統(tǒng)的頻率分析【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 頻率特性的基本概念學(xué)習(xí)任務(wù)2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性學(xué)習(xí)任務(wù)3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線的繪制學(xué)習(xí)任務(wù)4 頻率特性法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性學(xué)習(xí)任務(wù)5 開環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)的關(guān)系【實驗?zāi)K】實驗 典型系統(tǒng)的頻率特性測試【小結(jié)】【思考與練習(xí)】學(xué)習(xí)情境6 控制系統(tǒng)的綜合校正【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 系統(tǒng)校正的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)任務(wù)2 串聯(lián)超前校正學(xué)習(xí)任務(wù)3 串聯(lián)滯后校正學(xué)習(xí)任務(wù)4 串聯(lián)滯后-超前校正學(xué)習(xí)任務(wù)5 反饋校正【實驗?zāi)K】實驗 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境7 非線性系統(tǒng)【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 非線性控制系統(tǒng)概述學(xué)習(xí)任務(wù)2 非線性系統(tǒng)的相平面法學(xué)習(xí)任務(wù)3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法學(xué)習(xí)任務(wù)4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施【實驗?zāi)K】實驗1 非線性系統(tǒng)的相平面法分析實驗2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析【小結(jié)】【思考和練習(xí)】學(xué)習(xí)情境8 采樣控制系統(tǒng)【技能目標(biāo)】【知識目標(biāo)】【情感目標(biāo)】【學(xué)習(xí)任務(wù)】【相關(guān)知識】學(xué)習(xí)任務(wù)1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)任務(wù)2 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)3 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析學(xué)習(xí)任務(wù)4 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析學(xué)習(xí)任務(wù)5 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析【小結(jié)】【思考和練習(xí)】附錄參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制原理 PDF格式下載

---