出版時間:2011-7 出版社:國防工業(yè) 作者:宋志安//朱緒力//谷青松 頁數(shù):377
內(nèi)容概要
《MATLAB/Simulink與機電控制系統(tǒng)仿真(第2版)》系統(tǒng)地介紹了機械控制工程理論與MA了LAB語言相結合的應用成果。
《MATLAB/Simulink與機電控制系統(tǒng)仿真(第2版)》共分9章,前6章是本書的重點,它以MA/LAB描述的傳遞函數(shù)和Simulink模型的穩(wěn)定性判定為主線,把相關內(nèi)容貫穿起來,講授了機電控制機構控制系統(tǒng)的仿真和校正的相關內(nèi)容。后3章瞄準現(xiàn)代科技的發(fā)展,是隨計算機的發(fā)展而興起的新興技術,也是學生開闊知識面的好讀本。
《MATLAB/Simulink與機電控制系統(tǒng)仿真(第2版)》可作為高等學校機械設計制造及其自動化專業(yè)的教科書,也可作為機械工程控制基礎或計算機仿真的教材使用。
書籍目錄
第1章 緒論
機電控制系統(tǒng)的般概念
機電控制系統(tǒng)的描述
機電控制和控制系統(tǒng)的概念
個機電控制系統(tǒng)實例飛機襟翼操縱系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
機電控制系統(tǒng)的分類
線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
現(xiàn)代控制理論的幾個基本概念
機電控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
機電控制系統(tǒng)仿真基本概念
機電控制系統(tǒng)的常用研究方法
機電控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及MA7ALB描述方法
習題
第2章 MATLAB基礎知識
引言
MATLAB發(fā)展歷程
MATLAB系統(tǒng)構成
MATLAB工具箱
MATALAB/Simulink最新特點
MATLAB桌面操作環(huán)境
MAn止B啟動和退出
MATLAB主菜單及功能
MATLAB命令窗口
MATLAB工作空間
MATLAB文件管理
MATuB幫助使用
MATLAB數(shù)值計算
MATLAB數(shù)值類型
矩陣運算
關系運算和邏輯運算
符號運算。
符號運算基礎
常用符號運算
控制系統(tǒng)中常用的符號運
MATLAB常用繪圖命令
MATLAB程序設計
MATLAB程序類型
MATLAB程序流程控制
MATLAB程序基本設計原貝
習題
第3章 機電控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
機電控制系統(tǒng)的微分方程
概述
列寫微分方程的般方法。
數(shù)學模型建模實例
機電控制系統(tǒng)按數(shù)學模型的分類
機電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學模型
拉普拉斯變換
拉普拉斯反變換
機電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
傳遞函數(shù)的零點、極點和放
典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
相似原理
MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulin
傳遞函數(shù)方框圖
……
參考文獻
章節(jié)摘錄
版權頁: 插圖: 當ai,bi(i=1,2…,n,j=1,2,…,m)是時間的變量,則式(3—11)所描述的線性系統(tǒng)稱為線性時變系統(tǒng);當ai,bi(i=1,2…,n,j=1,2,…,m)是不隨時間變化的常量,則式(3—11)所描述的線性系統(tǒng)稱為線性定常系統(tǒng)。線性系統(tǒng)可以運用疊加原理,當有幾個輸入量同時作用于系統(tǒng)時,可以逐個輸入,求出對應的輸出,然后把各個輸出進行疊加,即為系統(tǒng)的總輸出。 2.非線性系統(tǒng) 如果微分方程的系數(shù)與自變量有關,則稱該微分方程為非線性微分方程。由非線性微分方程來描述其動態(tài)特性的系統(tǒng),稱為非線性系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,即使只含有一個非線性元件,該系統(tǒng)便屬于非線性的。 典型的非線性元件,就其輸入一輸出特性來看,可分為繼電器特性、飽和彈性和不靈敏區(qū)特性非線性元件等。如圖3—6所示。 非線性系統(tǒng)就其本質(zhì)來說與線性系統(tǒng)是根本不相同的。它不具備線性系統(tǒng)具有的疊加性和均勻性。因此,不能采用研究線性系統(tǒng)的方法去研究非線性系統(tǒng)。 應該指出,任何物理系統(tǒng)的特性,精確地說都是非線性的。但在誤差允許范圍內(nèi),可以將某些非線性特性線性化,近似地用線性微分方程來描述,這樣就可按照線性系統(tǒng)來處理。 3.4機電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學模型 通常所說的線性系統(tǒng)是有條件的,是在一定的工作范圍之內(nèi)保持著線性關系的。如系統(tǒng)中的阻尼器,在低速時可以看成是線性的,但在高速時阻尼摩擦力則與速度的平方成正比,系統(tǒng)就變?yōu)榉蔷€性的了。含有非線性關系的系統(tǒng),非線性數(shù)學模型的建立和求解,特別是高階非線性方程的求解,其過程是相當復雜的。 為了繞過有非線性系統(tǒng)造成的數(shù)學上的困難,一般采用兩種方法來處理:一是忽略那些次要的非線性因素,如死區(qū)、飽和及干摩擦等;二是當系統(tǒng)的信號或變量變化范圍不大或非線性不太嚴重時,可以引入等效的線性系統(tǒng)來代替非線性系統(tǒng),即應用線性化數(shù)學模型來代替非線性數(shù)學模型。 所謂線性化就是指在一定條件下作某種近似、或縮小研究問題的范圍,將非線性微分方程作為線性微分方程來處理。
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