MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

　　《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械控制工程理論與MA了LAB語(yǔ)言相結(jié)合的應(yīng)用成果。
　　《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》共分9章，前6章是本書(shū)的重點(diǎn)，它以MA／LAB描述的傳遞函數(shù)和Simulink模型的穩(wěn)定性判定為主線，把相關(guān)內(nèi)容貫穿起來(lái)，講授了機(jī)電控制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的仿真和校正的相關(guān)內(nèi)容。后3章瞄準(zhǔn)現(xiàn)代科技的發(fā)展，是隨計(jì)算機(jī)的發(fā)展而興起的新興技術(shù)，也是學(xué)生開(kāi)闊知識(shí)面的好讀本。
　　《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的教科書(shū)，也可作為機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或計(jì)算機(jī)仿真的教材使用。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論
　機(jī)電控制系統(tǒng)的般概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的描述
　機(jī)電控制和控制系統(tǒng)的概念
　個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例飛機(jī)襟翼操縱系統(tǒng)
　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　機(jī)電控制系統(tǒng)的分類
　線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
　恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
　連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
　現(xiàn)代控制理論的幾個(gè)基本概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
　機(jī)電控制系統(tǒng)仿真基本概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的常用研究方法
　機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MA7ALB描述方法
　習(xí)題
第2章 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
　引言
　MATLAB發(fā)展歷程
　MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
　MATLAB工具箱
　MATALAB／Simulink最新特點(diǎn)
　MATLAB桌面操作環(huán)境
　MAn止B啟動(dòng)和退出
　MATLAB主菜單及功能
　MATLAB命令窗口
　MATLAB工作空間
　MATLAB文件管理
　MATuB幫助使用
　MATLAB數(shù)值計(jì)算
　MATLAB數(shù)值類型
　矩陣運(yùn)算
　關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
　符號(hào)運(yùn)算。
　符號(hào)運(yùn)算基礎(chǔ)
　常用符號(hào)運(yùn)算
　控制系統(tǒng)中常用的符號(hào)運(yùn)
　MATLAB常用繪圖命令
　MATLAB程序設(shè)計(jì)
　MATLAB程序類型
　MATLAB程序流程控制
　MATLAB程序基本設(shè)計(jì)原貝
　習(xí)題
第3章 機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　機(jī)電控制系統(tǒng)的微分方程
　概述
　列寫(xiě)微分方程的般方法。
　數(shù)學(xué)模型建模實(shí)例
　機(jī)電控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型的分類
　機(jī)電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型
　拉普拉斯變換
　拉普拉斯反變換
　機(jī)電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
　傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放
　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　相似原理
　MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulin
　傳遞函數(shù)方框圖
　……
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：    當(dāng)ai，bi（i=1，2…，n，j=1，2，…，m）是時(shí)間的變量，則式（3—11）所描述的線性系統(tǒng)稱為線性時(shí)變系統(tǒng)；當(dāng)ai，bi（i=1，2…，n，j=1，2，…，m）是不隨時(shí)間變化的常量，則式（3—11）所描述的線性系統(tǒng)稱為線性定常系統(tǒng)。線性系統(tǒng)可以運(yùn)用疊加原理，當(dāng)有幾個(gè)輸入量同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，可以逐個(gè)輸入，求出對(duì)應(yīng)的輸出，然后把各個(gè)輸出進(jìn)行疊加，即為系統(tǒng)的總輸出。 2.非線性系統(tǒng) 如果微分方程的系數(shù)與自變量有關(guān)，則稱該微分方程為非線性微分方程。由非線性微分方程來(lái)描述其動(dòng)態(tài)特性的系統(tǒng)，稱為非線性系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，即使只含有一個(gè)非線性元件，該系統(tǒng)便屬于非線性的。 典型的非線性元件，就其輸入一輸出特性來(lái)看，可分為繼電器特性、飽和彈性和不靈敏區(qū)特性非線性元件等。如圖3—6所示。 非線性系統(tǒng)就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)與線性系統(tǒng)是根本不相同的。它不具備線性系統(tǒng)具有的疊加性和均勻性。因此，不能采用研究線性系統(tǒng)的方法去研究非線性系統(tǒng)。 應(yīng)該指出，任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的。但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將某些非線性特性線性化，近似地用線性微分方程來(lái)描述，這樣就可按照線性系統(tǒng)來(lái)處理。 3.4機(jī)電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型 通常所說(shuō)的線性系統(tǒng)是有條件的，是在一定的工作范圍之內(nèi)保持著線性關(guān)系的。如系統(tǒng)中的阻尼器，在低速時(shí)可以看成是線性的，但在高速時(shí)阻尼摩擦力則與速度的平方成正比，系統(tǒng)就變?yōu)榉蔷€性的了。含有非線性關(guān)系的系統(tǒng)，非線性數(shù)學(xué)模型的建立和求解，特別是高階非線性方程的求解，其過(guò)程是相當(dāng)復(fù)雜的。 為了繞過(guò)有非線性系統(tǒng)造成的數(shù)學(xué)上的困難，一般采用兩種方法來(lái)處理：一是忽略那些次要的非線性因素，如死區(qū)、飽和及干摩擦等；二是當(dāng)系統(tǒng)的信號(hào)或變量變化范圍不大或非線性不太嚴(yán)重時(shí)，可以引入等效的線性系統(tǒng)來(lái)代替非線性系統(tǒng)，即應(yīng)用線性化數(shù)學(xué)模型來(lái)代替非線性數(shù)學(xué)模型。 所謂線性化就是指在一定條件下作某種近似、或縮小研究問(wèn)題的范圍，將非線性微分方程作為線性微分方程來(lái)處理。

編輯推薦

《普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材:MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真(第2版)》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的教科書(shū)，也可作為機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或計(jì)算機(jī)仿真的教材使用。

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