機載/彈載視覺導引穩(wěn)定平臺的建模與控制

內容概要

國防科技圖書出版工作是國防科技事業(yè)的一個重要方面。優(yōu)秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分，又是國防科技水平的重要標志。為了促進國防科技和武器裝備建設事業(yè)的發(fā)展，加強社會主義物質文明和精神文明建設，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國防科工委于1988年初決定每年撥出專款，設立國防科技圖書出版基金，成立評審委員會，扶持、審定出版國防科技優(yōu)秀圖書。

書籍目錄

主要參數表
第1章緒論
　1.1新型穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的結構與特征
 1.1.1 三自由度框架式結構
 1.1.2 兩自由度框架式結構
 1.1.3速率陀螺式穩(wěn)定平臺
 1.1.4捷聯式穩(wěn)定平臺
　1.2新型穩(wěn)定平臺的控制系統(tǒng)與控制技術
 1.2.1 新型穩(wěn)定平臺的控制技術
 1.2.2 控制器的變化與關鍵技術
 1.2.3 兩軸結構的盲區(qū)與控制問題
　1.3紅外／光電探測系統(tǒng)的最新發(fā)展與應用
　1.4紅外／光電探測在導引系統(tǒng)中的作用
 1.4.1 導引頭的小視場角
 1.4.2導引系統(tǒng)工作原理
 1.4.3 導引頭控制系統(tǒng)設計要求
 1.5本書討論的問題
 參考文獻
第2章新型穩(wěn)定平臺的建模分析
 2.1穩(wěn)定平臺結構形式與特點
 2.1.1 三軸平臺結構
 2.1.2兩軸平臺結構
 2.2三軸穩(wěn)定平臺建模與分析
 2.2.1 三軸穩(wěn)定平臺的幾個概念
 2.2.2坐標系定義
 2.2.3 坐標變換
 2.2.4運動學關系
　　……
第3章　新型穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定與跟蹤控制
第4章　穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的現代設計方法
第5章　兩軸穩(wěn)定平臺的盲區(qū)分析
第6章　極坐標穩(wěn)定平臺小視場角跟蹤的預測控制
第7章　新型光電穩(wěn)定平臺在視覺導引中的應用

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：（1）光軸角速度是與載體角速度同頻率的正弦信號，光軸角速度在平衡位置變化。（2）光軸角度則逐漸偏離零平衡位置，并且含有同頻率的波動。（3）由于載體角速度是持續(xù)的正弦信號，因此光軸角速度的受擾運動是持續(xù)的，不會恢復零平衡位置。將圖2-11、圖2-12的結論與圖2-10比較，光軸角度在未知擾動力矩作用下的偏離平衡位置數值更大，這主要是因為擾動力矩是直接作用于框架系統(tǒng)的，而載體運動是通過運動學關系耦合的，在耦合關系中含有框架角的三角函數，使得載體耦合作用不如擾動力矩作用強烈。雖然未知擾動力矩對系統(tǒng)的影響作用更強，但未知擾動力矩可以通過機械方面的措施來盡量減小，比如提高機械加工精度和裝配精度、增加框架軸的潤滑、增加配重以改善框架質量平衡等措施（即簡化條件I和簡化條件Ⅱ的條件），而載體耦合擾動是系統(tǒng)運動學和動力學固有特性，不能通過機械措施來減小，而載體運動是客觀存在的，因此載體耦合擾動的作用不可忽視。

編輯推薦

《機載/彈載視覺導引穩(wěn)定平臺的建模與控制》是由國防工業(yè)出版社出版的。

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