基于模糊滑模的電液位置伺服控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種非線性控制器，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)穿越狀態(tài)空間的不同區(qū)域時(shí)，反饋控制器的結(jié)構(gòu)按照一定的規(guī)律發(fā)生變化，使得控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的內(nèi)在參數(shù)變化和外部擾動(dòng)具有一定的適應(yīng)能力，保證系統(tǒng)的性能達(dá)到期望的品質(zhì)?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的魯棒性要比一般常規(guī)的連續(xù)控制系統(tǒng)強(qiáng)。但是，對(duì)于一個(gè)實(shí)際的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，控制力受限、系統(tǒng)慣性、切換開關(guān)的時(shí)間與空間滯后、檢測誤差及離散化形成的準(zhǔn)滑模等，都會(huì)造成抖振。抖振給變結(jié)構(gòu)控制在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用帶來了困難，因此，對(duì)其控制信號(hào)抖振的消弱成為變結(jié)構(gòu)研究的熱點(diǎn)問題。在解決抖振問題的研究上，國內(nèi)外研究者提出了許多方法，這些方法要么在消弱抖振的同時(shí)也降低了系統(tǒng)魯棒性；要么系統(tǒng)過于復(fù)雜，無法應(yīng)用到實(shí)際工程領(lǐng)域。因此，設(shè)計(jì)一種滿足實(shí)時(shí)性、魯棒性要求，并有效抑制抖振的先進(jìn)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，具有重要的理論意義與工程應(yīng)用價(jià)值。

書籍目錄

第1章緒論
　1.1 電液伺服控制系統(tǒng)研究概述
 1.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
 1.1.2 影響電液伺服控制系統(tǒng)控制性能的因素
 1.1.3 先進(jìn)控制策略在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
 1.2 模糊控制理論
 1.2.1 模糊控制理論的研究意義
 1.2.2 模糊控制理論的研究進(jìn)展
 1.2.3 模糊控制與其它控制策略結(jié)合構(gòu)成的新理論研究進(jìn)展
　1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制
 1.3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論
 1.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的發(fā)展概況
 1.3.3 電液伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的國內(nèi)外研究進(jìn)展
 1.4 研究意義
 1.5 主要研究內(nèi)容
第2章 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)建模
　2.1 引言
　2.2 閥控缸電液位置伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
 2.2.1 電液伺服閥特性分析
 2.2.2 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方程
 2.3 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
 2.3.1 基于位置變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
 2.3.2 基于偏差變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
　2.4 閥控缸電液位置系統(tǒng)的混合仿真模型
　2.5 小結(jié)
第3章 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器
　3.1 引言
　3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
 3.2.1 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
 3.2.2 控制策略的選擇
 3.2.3 抖振的產(chǎn)生及抑制
 3.2.4 滑模變結(jié)構(gòu)的Lyapunov穩(wěn)定性分析
　3.3 模糊控制器
 3.3.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)
 3.3.2 模糊控制器的穩(wěn)定性分析
　3.4 模糊理論與滑模變結(jié)構(gòu)理論結(jié)合方案的選擇
 3.4.1 基于模糊規(guī)則的滑模控制量優(yōu)化
 3.4.2 模糊自適應(yīng)調(diào)整邊界層的滑?？刂?br /> 3.4.3 模糊等效滑?？刂?br /> 3.4.4 自適應(yīng)模糊滑?？刂?br />　3.5 小結(jié)
第4章 基于模糊自適應(yīng)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換滑?？刂茟?yīng)用
 4.1 引言
 4.2 基于趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
 4.2.1 趨近律及滑模運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
 4.2.2 不同趨近律模式的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
 4.2.3 基于指數(shù)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)
　　……
第5章 大負(fù)載高精度電液位置系統(tǒng)模糊自調(diào)整增益比例滑?？刂茟?yīng)用
第6章 電液位置系統(tǒng)的模糊滑?？刂圃囼?yàn)研究
第7章　總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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