自動控制原理

內容概要

本書從系統(tǒng)設計和應用的角度闡述了控制理論的主要內容。全書共八章，分別介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻率域分析、校正設計，以及離散系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論的基本概念與方法0本書從智能科學與技術專業(yè)培養(yǎng)需求出發(fā)，內容以經(jīng)典控制為主，全書兼顧理論、教學實際以及工程應用，并積極引進輔助教學設計軟件，以概念講解清楚、公式刪繁就簡、結合專業(yè)應用等為特色。 本書可供高等院校智能科學與技術等專業(yè)控制理論少學時課程作為教材使用。

書籍目錄

第1章　自動控制的一般概念 1.1 自動控制的基本原理與方式 1.1.1 自動控制技術及其應用 1.1.2 自動控制理論 1.1.3反饋控制原理 1.1.4反饋控制系統(tǒng)的基本組成 1.1.5 自動控制系統(tǒng)基本控制方式 1.2自動控制系統(tǒng)示例 1.2.1 函數(shù)記錄儀 1.2.2 火炮方位角控制系統(tǒng) 1.2.3 導彈自動駕駛儀 1.2.4 電壓調節(jié)系統(tǒng) 1.3 自動控制系統(tǒng)的分類 1.4對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1.4.1 基本要求的提法 1.4.2典型外作用 1.5本課程的研究內容 1.6小結 習題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 2.1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型 2.1.1 線性元件的微分方程 2.1.2 線性定常微分方程的求解 2.1.3 非線性微分方程的線性化 2.1.4運動的模態(tài) 2.2控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型 2.2.1 傳遞函數(shù)的定義和性質 2.2.2典型元部件的傳遞函數(shù) 2.3控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖 2.3.1 控制系統(tǒng)結構圖的組成和繪制 2.3.2結構圖的等效變換與簡化 2.3.3信號流圖的組成及性質 2.3.4信號流圖的繪制 2.3.5梅森增益公式 2.3.6 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.4數(shù)學模型的實驗測定法 2.4.1 數(shù)學模型實驗測定的主要方法 2.4.2輸入測試信號的選擇 2.4.3測定實驗注意事項 2.4.4實驗結果的數(shù)據(jù)處理 2.5小結 習題第3章　線性系統(tǒng)的時域分析法、 3.1線性系統(tǒng)時間響應的性能指標 3.1.1典型輸入信號 3.1.2動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程 3.1.3動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能 3.2一階系統(tǒng)的時域分析 3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型 3.2.2典型輸入下一階系統(tǒng)的響應 3.3二階系統(tǒng)的時域分析 3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型 3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應 3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析 3.3.4過阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析 3.3.5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應 3.3.6二階系統(tǒng)性能的改善 3.3.7 非零初始條件下二階系統(tǒng)的響應過程 3.4高階系統(tǒng)的時域分析 3.4.1三階系統(tǒng)的單位階躍響應 3.4.2 高階系統(tǒng)的階躍響應 3.4.3 閉環(huán)主導極點 3.4.4高階系統(tǒng)的動態(tài)性能估算 3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一 3.5.1 穩(wěn)定性的基本概念 3.5.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 3.5.3 勞斯一赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù) 3.5.4勞斯穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況 3.5.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應用 3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3.6.1誤差與穩(wěn)態(tài)誤差　……第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析法第6章　線性系統(tǒng)的校正方法第7章　離散系統(tǒng)的分析第8章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合參考文獻

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