機(jī)電一體化原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　機(jī)電一體化技術(shù)是綜合機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、信息、傳感檢測(cè)、伺服傳動(dòng)、自動(dòng)控制以及材料、能源、環(huán)境等技術(shù)的系統(tǒng)工程技術(shù)，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣?！　　稒C(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第3版）》從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，首先介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念，然后著重論述了機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、典型器件原理、典型技術(shù)及系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)等關(guān)鍵性問(wèn)題?！　　稒C(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第3版）》共分七章，內(nèi)容包括：引論；機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)；機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置；機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；機(jī)電一體化系統(tǒng)常見(jiàn)控制技術(shù)；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例?！　榱朔奖汩喿x，附錄中簡(jiǎn)要地?cái)⑹隽死绽棺儞Q和Z變換內(nèi)容?！　　稒C(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第3版）》內(nèi)容豐富、完整，包含一些新的技術(shù)和科研成果，可作為高等院校機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)控制、工業(yè)工程及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一章  引論1.1  機(jī)電一體化基本概念1.1.1  機(jī)電一體化的起源1.1.2  機(jī)電一體化的發(fā)展1.1.3  機(jī)電一體化的范疇1.1.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素1.2  機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與共性關(guān)鍵技術(shù)1.2.1  機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)1.2.2  機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)1.3  現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)1.3.1  現(xiàn)代制造系統(tǒng)與新生產(chǎn)方式1.3.2  機(jī)床產(chǎn)業(yè)數(shù)控化1.3.3  機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起1.3.4  未來(lái)的工廠1.4  機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)1‘4.1  機(jī)電一體化與高新技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略1.4.2  從典型機(jī)電一體化產(chǎn)品看機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)第二章  機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模2.1  機(jī)械系統(tǒng)模型2.1.1  機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)2.1.2  機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)2.2  電路系統(tǒng)模型2.2.1  電路網(wǎng)絡(luò)2.2.2  控制電機(jī)2.3  液壓、氣壓系統(tǒng)模型2.3.1  液壓伺服馬達(dá)的傳遞函數(shù)2.3.2  氣動(dòng)伺服馬達(dá)的傳遞函數(shù)2.3.3  液壓力矩放大器2.3.4  氣動(dòng)伺服馬達(dá)中的平衡氣瓶2.3.5  電液伺服閥2.4  熱力系統(tǒng)模型2.4.1  熱力系統(tǒng)元件2.4.2  熱力系統(tǒng)建模2.5  連續(xù)系統(tǒng)模型統(tǒng)一性2.5.1  統(tǒng)一性元件2.5.2  統(tǒng)一性元件關(guān)系2.6  數(shù)字系統(tǒng)模型2.6.1  離散時(shí)間系統(tǒng)模型2.6.2  采樣器與數(shù)據(jù)保持2.6.3  數(shù)字控制器模型2.6.4  采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型2.7  機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例2.7.1  位置隨動(dòng)系統(tǒng)2.7.2  電液伺服系統(tǒng)習(xí)題第三章  機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)3.1  概述3.2  傳感器測(cè)量誤差3.2.1  誤差的基本概念3.2.2  誤差的分類(lèi)3.3  傳感器的一般特性3.3.1  傳感器的靜態(tài)特性3.3.2  傳感器的動(dòng)態(tài)特性3.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器分類(lèi)3.4.1  傳感器分類(lèi)3.4.2  不同領(lǐng)域使用的傳感器3.5  位移檢測(cè)3.5.1  電感式位移傳感器3.5.2  電容式位移傳感器3.5.3  光柵3.5.4  感應(yīng)同步器3.6  速度、加速度檢測(cè)3.6.1  速度檢測(cè)3.6.2加速度檢測(cè)3.7  力和扭矩檢測(cè)3.7.1  力能檢測(cè)3.7.2  轉(zhuǎn)矩（扭矩）檢測(cè)……第四章　機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置第五章　機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)第六章　機(jī)電一體化系統(tǒng)常見(jiàn)控制技術(shù)第七章　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例附錄　拉普拉斯變換和Z變換參考文獻(xiàn)

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