用于海上運(yùn)動(dòng)對(duì)象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)介紹作為海上運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)。
通過(guò)介紹組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的用途、解決的問(wèn)題與結(jié)構(gòu)原理，導(dǎo)出捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的功能算法；確定出電子海圖導(dǎo)航與信息系統(tǒng)的用途及所解決的問(wèn)題；推導(dǎo)建立在不同陀螺及無(wú)陀螺慣性測(cè)量模塊上的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊誤差的數(shù)學(xué)模型．以及用于各種對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定模式、自主與觀測(cè)工作模式的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型。
本書(shū)介紹組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的基本模塊：捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)、電子海圖導(dǎo)航與信息系統(tǒng)的敏感元件的現(xiàn)狀與研制問(wèn)題。確定用于各種類型艦船的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與現(xiàn)代化技術(shù)要求。
本書(shū)給出基于靜電陀螺、激光陀螺和光纖陀螺的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊及基于角加速度計(jì)的無(wú)陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊構(gòu)建的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)在處理海上運(yùn)動(dòng)對(duì)象的導(dǎo)航參數(shù)與動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)的精度分析結(jié)果。對(duì)于所研究的每個(gè)組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)都給出數(shù)學(xué)模型和誤差的解析表達(dá)式及基于計(jì)算機(jī)的誤差數(shù)值仿真結(jié)果。
《用于海上運(yùn)動(dòng)對(duì)象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)》適用從事航海技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ш脚c運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題研究的工程技術(shù)人員和科研工作者，以及高等院校相應(yīng)專業(yè)的教師和研究生閱讀。

書(shū)籍目錄

緒論
第1章艦船用組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法
1．1用途、所解決的問(wèn)題與結(jié)構(gòu)
1．2接口和信息網(wǎng)
1．3工作模式及其所使用的信息綜合處理方法
1．4捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊的功能算法
1．4．1基本情況
1．4．2方位參數(shù)生成算法
1．4．3表觀加速度的轉(zhuǎn)換算法和平移運(yùn)動(dòng)參數(shù)的生成算法
1．4．4捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊算法在艦載計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)的特殊性
1．5衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航測(cè)定的方法和算法
1．6電子海圖導(dǎo)航信息系統(tǒng)及其用途和所解決的問(wèn)題
第2章組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
2．1捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊誤差模型
2．1．1基本概念
2．1．2基于方位陀螺的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊
2．1．3基于角速度傳感器的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊
2．1．4無(wú)陀螺的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊
2．1．5地球重力場(chǎng)異常模型
2．2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
2．3相對(duì)計(jì)程儀的誤差模型
2．4生成導(dǎo)航參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)時(shí)組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
2．4．1初始對(duì)準(zhǔn)和標(biāo)定模式
2．4．2自主工作模式
2．4．3觀測(cè)工作模式
2．4．4與艦船用戶信息相互作用模式
第3章海上運(yùn)動(dòng)對(duì)象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)基本模型的研究現(xiàn)狀及問(wèn)題
3．1捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊及其敏感元件
3．1．1靜電陀螺
3．1．2激光陀螺
3．1．3動(dòng)調(diào)陀螺與光纖陀螺
3．1．4線性加速度計(jì)與角加速度計(jì)
3．2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)
3．3電子海圖導(dǎo)航信息系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景
3．4組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的要求及其組成
第4章組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)精度分析
4．1基本狀況
4．2基于靜電陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4．3基于激光陀螺的捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4．4基于光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4．5基于無(wú)陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄
1．1北約各國(guó)艦艇的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．2用于海洋船舶的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
1．3捷聯(lián)慣性測(cè)量單元安裝位置運(yùn)動(dòng)仿真算法
參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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