導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷

內(nèi)容概要

本書介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機(jī)擴(kuò)散階躍馬爾可夫過程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計(jì)算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測(cè)和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼濾波器庫。列舉了用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施檢測(cè)與診斷的實(shí)例。

書籍目錄

緒論第一章  工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎(chǔ)  1．1  工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計(jì)  1．2  事件最簡(jiǎn)單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型  1．3  工程冗余系統(tǒng)的可靠性  1．4  工程系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷第二章  導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計(jì)  2．1  標(biāo)量隨機(jī)過程的特殊指標(biāo)  2．2  向量馬爾可夫過程  2．3  導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差模型  2．4  隨機(jī)馬爾可夫過程的尖峰信號(hào)富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫方程  2．5  擴(kuò)散誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)  2．6  階躍誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)第三章  導(dǎo)航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷方法  3．1  作為決策問題的信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷  3．2  用于決策信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷問題的已知方法綜述  3．3  確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)  3．4  隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)  3．5  利用多選濾波的優(yōu)化方法來-檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾  3．6  利用多選濾波的次優(yōu)方法來檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾第四章  導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷實(shí)例  4．1  衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完整性檢測(cè)  4．2  自主式冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷  4．3  自主式小冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷附錄1  概率論的基本概念附錄2  黎卡提方程的解附錄3  在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過程給定水平的概率附錄4  卡爾曼濾波關(guān)系式的推導(dǎo)參考文獻(xiàn)

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