自動控制原理（中文版）

前言

自動控制原理是控制科學(xué)與工程一級學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)，是高等學(xué)校自動化及相關(guān)專業(yè)的一門核心基礎(chǔ)理論課程，也是控制學(xué)科全國碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)基礎(chǔ)課必考科目。學(xué)好自動控制原理，對掌握自動化技術(shù)以及在自動化領(lǐng)域繼續(xù)深造有著重要作用。本書共分9章，第1章－第7章為古典控制理論，第8章、第9章為現(xiàn)代控制理論。第1章給出自動控制的基本概念；第2章介紹自動控制系統(tǒng)建模；第3章－第5章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的三大分析方法（時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法）；第6章闡述線性離散系統(tǒng)的分析法；第7章介紹非線性系統(tǒng)分析法；第8章闡述線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法；第9章介紹動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法。本書全部編委均講授“自動控制原理”、“控制系統(tǒng)工程”課程多年，教學(xué)經(jīng)驗豐富，其中三分之一的編委有在英國、美國、法國、新加坡、香港求學(xué)或工作的經(jīng)歷。2009年，本書列選為“‘控制系統(tǒng)工程’國家雙語教學(xué)示范課程雙語教材的中文版”。本書按照教學(xué)大綱的要求編寫，突出了基礎(chǔ)性、先進性、國際性、易讀性，以工程應(yīng)用為背景，全面闡述自動控制的基本理論、基本概念和基本方法，并配有大量的典型習(xí)題、考研試題、課后習(xí)題。

內(nèi)容概要

《自動控制原理》一書，比較全面地闡述了自動控制的基本理論及應(yīng)用。全書共分9章，主要包括自動控制系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設(shè)計、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、典型考研試題及詳細(xì)解答、課后習(xí)題。    本書為2009年“控制系統(tǒng)工程”國家雙語教學(xué)示范課程雙語教材中文版、2008年自動控制系列課程國家優(yōu)秀教學(xué)團隊主干教材、2003年國家精品課程“自動控制原理”精品教材。    本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、機械、動力、冶金、管理等專業(yè)的教材；亦可供從事自動控制類各專業(yè)工程技術(shù)人員以及對自動控制感興趣的讀者自學(xué)參考。

書籍目錄

第1章  自動控制的一般概念  1．1  引言  1．2  自動控制簡史  1．3  自動控制系統(tǒng)的基本概念    1．3．1  自動控制系統(tǒng)    1．3．2  控制方式的分類      1．3．3 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較  1．4  自動控制系統(tǒng)的分類及組成    1．4．1  自動控制系統(tǒng)的分類    1．4．2  自動控制系統(tǒng)的組成  1．5  對控制系統(tǒng)的性能要求    1．5．1  自動控制系統(tǒng)的性能要求    1．5．2  自動控制系統(tǒng)的典型外作用  本章小結(jié)第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章  線性系統(tǒng)的時域分析法第4章  線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析法第6章  線性離散系統(tǒng)的分析第7章  非線性控制系統(tǒng)分析第8章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第9章  最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)各章課后練習(xí)題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：工程技術(shù)是通過理解并控制自然而造福人類的?？刂葡到y(tǒng)工程師通過理解和控制他們周邊環(huán)境的一部分，即所謂的系統(tǒng)，為社會提供經(jīng)濟實用的產(chǎn)品。理解和控制，這種雙重目標(biāo)是相輔相成的，因為對系統(tǒng)的有效控制需要對系統(tǒng)的理解和建模。不過，控制工程也常常不得不考慮對尚未充分理解的系統(tǒng)實施控制，如對化工過程的控制?？刂乒こ處煯?dāng)前面臨的挑戰(zhàn)，是對諸如交通管制系統(tǒng)、化工過程、機器人系統(tǒng)等復(fù)雜的、關(guān)聯(lián)性強的現(xiàn)代系統(tǒng)進行建模和控制。所幸的是，工程師已能對許多感興趣的實用工業(yè)自動化系統(tǒng)實施控制?；蛟S控制工程最顯著的特征就是對各類機器、工業(yè)生產(chǎn)過程及經(jīng)濟活動過程等實施控制，以直接造福于社會?？刂乒こ桃苑答伬碚摵途€性系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，并綜合應(yīng)用了網(wǎng)絡(luò)理論和通信理論的有關(guān)概念。因此，控制工程并不局限于任一單個工程學(xué)科，而是在航空工程、化工工程、機械工程、環(huán)境工程、土木工程、電氣工程等工程學(xué)科中都有同樣廣泛的應(yīng)用。例如，一個控制系統(tǒng)通常會包括電子、機械和化工部件。另外，隨著對商業(yè)、社會和政治系統(tǒng)運動規(guī)律的進一步認(rèn)識，人類對它們的控制能力也將逐步增強。

編輯推薦

《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材?自動控制原理(中文版)》：2003年國家精品課程《自動控制原理》主干教材；2008年自動控制系列課程國家優(yōu)秀教學(xué)團隊精品教材；2009年《控制系統(tǒng)工程》國家雙語教學(xué)示范課程雙語教材。《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材?自動控制原理(中文版)》可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、機械、動力、冶金、管理等專業(yè)的教材；亦可供從事自動控制類各專業(yè)工程技術(shù)人員以及對自動控制感興趣的讀者自學(xué)參考。

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