多智能體系統(tǒng)最新進(jìn)展

前言

　　智能體（Agent）是指能自主動(dòng)作，有一定智能的機(jī)器或軟件系統(tǒng)。智能體概念最早由美國(guó)的Minsky教授在《Society of Mind》一書(shū)中提出，它用來(lái)描述具有自適應(yīng)、自治能力的硬件、軟件或?qū)嶓w，其目標(biāo)是認(rèn)識(shí)與模擬人類(lèi)智能行為。研究者將智能體看成作用于某一特定環(huán)境，具有一定生命周期的計(jì)算實(shí)體。它具有自身的特性，能夠感知周?chē)沫h(huán)境，自治地運(yùn)行，并能夠影響和改變環(huán)境。1987年Bratman提出一種描述智能體基本特性的BDI模型，他認(rèn)為一個(gè)智能體包含有三種基本狀態(tài)：信念（Belief）、期望（Desire）和意圖（Intention），分別代表其擁有的知識(shí)、能力和要達(dá)到的目標(biāo)。所有智能體的自主行為，都是基于它的三個(gè)基本精神狀態(tài)而通過(guò)與環(huán)境之間以及智能體相互之間的交互來(lái)完成的。　　在計(jì)算的發(fā)展歷史中有五個(gè)重要的、相聯(lián)系的發(fā)展趨勢(shì)：普適、互聯(lián)、智能、代理、人性化。所有這些趨勢(shì)導(dǎo)致了多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System，MAs）的出現(xiàn)。一個(gè)能夠感知環(huán)境并反作用于環(huán)境的物理的或虛擬的實(shí)體都可以看作為智能體，而多個(gè)智能體為了達(dá)到特定目的的進(jìn)行相互作用而形成的信息共享、協(xié)調(diào)控制和計(jì)算系統(tǒng)就為多智能體系統(tǒng)。多智能體系統(tǒng)由多個(gè)信息共享、互相通信、協(xié)調(diào)控制的智能體組成的集合，每個(gè)智能體可擁有不完全的信息和求解問(wèn)題的能力，多智能體系統(tǒng)可以是同構(gòu)的或異構(gòu)的，計(jì)算過(guò)程是異步并發(fā)或并行的，因而多智能體系統(tǒng)具有比單個(gè)智能體更高的的智能性和更強(qiáng)的問(wèn)題求解能力。多智能體系統(tǒng)主要研究多個(gè)智能體在復(fù)雜環(huán)境下如何處理知識(shí)和協(xié)作等問(wèn)題，對(duì)多智能體系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為人工智能、自動(dòng)控制以及計(jì)算機(jī)科學(xué)研究的熱點(diǎn)。

內(nèi)容概要

多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System，MAS)為目前人工智能、自動(dòng)控制以及計(jì)算機(jī)科學(xué)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書(shū)匯集了國(guó)內(nèi)多智能體系統(tǒng)與應(yīng)用的最新研究進(jìn)展，包括多智能體與學(xué)習(xí)理論、多智能體算法研究、多智能體與系統(tǒng)控制、多智能體控制與機(jī)器人、多智能體控制與網(wǎng)絡(luò)、多智能體與計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)題。本書(shū)將對(duì)推動(dòng)我國(guó)多智能體系統(tǒng)與控制的理論、技術(shù)與應(yīng)用的研究及發(fā)展具有促進(jìn)作用，可供多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、研究生以及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書(shū)籍目錄

1.多智能體與復(fù)雜系統(tǒng)  基于大系統(tǒng)控制論的作戰(zhàn)控制系統(tǒng)分析/顧靜超  多個(gè)體系統(tǒng)聚集運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的形成及其動(dòng)力學(xué)原理/金繼東，鄭毓蕃  Control of Hammerstein systems with dead-zone nonlinearities based on a noniteratiVe identification algorith/Ln/Lv Xiaohua.Ren Xuemei  一類(lèi)連續(xù)BVP振子的穩(wěn)定性與霍普分支/廖杰，王進(jìn)良，馮偉  基于多智能體的消防監(jiān)控應(yīng)用框架模型/戴明利，韓忠明，李越輝  Reoetitive Learning Control for a Class 0f Nonlineaz-Systems with Unknown Control Direction/Yu Miao Ye Xudong  基于行為預(yù)測(cè)的合作式多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)/陳剛，何勇，陳鑫，戴朝暉2.多智能體與學(xué)習(xí)理論  基于Multi.Agent的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的建模、優(yōu)化與仿真/但美蘭，姜同強(qiáng)  Consensus for Muhi-agent Systems under Second-order Dynamics with Delays/Liu Kaien，Xie Guangming，Wang Long3.多智能體算法研究  On the non-Markovian master equation for cooling a micro-mechanical resonator in the thermal environment/Cui Wei，Maniscalco S，Xi Zairong，Pan Yu  基于主數(shù)據(jù)管理的EMPI醫(yī)療信息系統(tǒng)實(shí)覡/段效晨，連曉峰/  Vague Sets Based Researches on Natural Rubber Species Optimization Evaluation/Jiang Jun，Li Zhuang，Wang Hongxu，Guo Jianchun  石油管道全景圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/陳沖，杜軍平  全景圖拼接算法研究與實(shí)現(xiàn)/李琚彪，杜軍平  一種改進(jìn)的TDOA算法在煤礦井下定位中的應(yīng)用/孫碩，陳巖  車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)設(shè)計(jì)/王昆鵬，陳天華  演化博弈在超級(jí)競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的應(yīng)用/謝珍珍，趙守香  水面清潔船綜述/練玉新，翟永平，王朝立  多尺度幾何分析在圖像檢索中的進(jìn)展與展望/李登峰，楊曉慧  基于綜合營(yíng)養(yǎng)指數(shù)的水體富營(yíng)養(yǎng)化評(píng)價(jià)方法研究/陳晨，許繼平，王小藝，劉載文，朱世平  基于偏最小二乘法線(xiàn)形回歸方法的湖庫(kù)水華預(yù)測(cè)/董碩琦，王小藝，劉載文，許繼平，趙曉平  Continuous spatial evolutionary game with migration/Li Zhuozheng.Chu Tianguang  演化博弈中的粒子群優(yōu)化方法/張建磊，楚天廣  一種基于梯度直方圖的邊緣提取算法/段大高，韓忠明，莫倩，萬(wàn)月亮4.多智能體與電力控制  直線(xiàn)電機(jī)負(fù)載模擬器多學(xué)科仿真研究/焦?jié)?，王曉東  AD2S90芯片對(duì)直流伺服電機(jī)控制的典型應(yīng)用/劉保民，謝擴(kuò)軍  電弧爐電極調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的魯棒控制/史述東，劉小河，曲少杰  變槳系統(tǒng)中伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與控制/劉保民，謝擴(kuò)軍  無(wú)磁液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)管道建模與仿真/璩金超，王旭永，陶建峰，揚(yáng)飛鴻，劉鵬，李付軍，代勇5.多智能體控制與機(jī)器人  某型無(wú)人機(jī)舵機(jī)回路的設(shè)計(jì)與仿真分析/曹瑞，黃方，劉莉  分布交互仿真發(fā)展研究/孫海燕  虛擬漫游中碰撞檢測(cè)的研究與實(shí)現(xiàn)/周斯聰，朱程榮  基于未校準(zhǔn)視覺(jué)伺服的動(dòng)態(tài)非完整移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制/楊芳，王朝立  基于遺傳算法的CGF戰(zhàn)場(chǎng)地形全局路徑規(guī)劃研究/陸明，宋曉  基于誤差方差約束下的臨界探測(cè)概率研究/陳素娟，盛安冬  基于LPV建模和粒子群優(yōu)化的飛行控制律評(píng)估/朱迎谷，易建強(qiáng)，范國(guó)梁  面向人體跟蹤機(jī)器人的被動(dòng)紅外傳感模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/馮國(guó)棟，劉敏，郭雪梅，王國(guó)利  用于搜救的多機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究/李瀟涵，張濤  光學(xué)遙感衛(wèi)星一體化仿真網(wǎng)格中間件設(shè)計(jì)/孟榮清，胡鵬，邱曉剛，段偉6.多智能體控制與網(wǎng)絡(luò)  H Control ol Active Suspension with Actuator Time Delay and Vehicle Parameter Uncertainties/Chen Changfang.Jia Yingmin  Delay.range.dependent Stability Criteria for Linear Systems with Interval Time-varying Delay/Xiao Nan.Jia Yingmin  基于交換式以太網(wǎng)的GSM-R場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試系統(tǒng)研究/李紹坤，劉宏志，林木  基于OpenMP的并行最短路徑算法/盧洋，王力生  連鎖零售企業(yè)物流配送的車(chē)輛路線(xiàn)問(wèn)題研究/王小娟，薛紅，安賽  余度舵機(jī)力紛爭(zhēng)成因分析及對(duì)策/付永領(lǐng)，龐堯，劉和松，張曄  AFDX航空總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試/陳娟，莊國(guó)梁，梅洪，付永領(lǐng)7.多智能體與計(jì)算機(jī)應(yīng)用  基于HMM的信息工程監(jiān)理質(zhì)量評(píng)估模型研究/高麗，劉宏志  信息工程監(jiān)理中異構(gòu)數(shù)據(jù)集成研究/郎星建，劉宏志，李文正  語(yǔ)義Web服務(wù)工作流自動(dòng)組合方法的研究/陸明翔，蔡強(qiáng)，李海生  產(chǎn)品質(zhì)量食品安全互聯(lián)網(wǎng)輿情監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)/田鶴楠，杜軍平  互聯(lián)網(wǎng)輿情監(jiān)控系統(tǒng)中聚焦爬蟲(chóng)的研究/王旭  杜軍平  基于時(shí)間滿(mǎn)意覆蓋模型的城市應(yīng)急物流基站選址的研究/熊潔瓊，劉宏志  軟件事務(wù)性?xún)?nèi)存與快照隔離可結(jié)合性分析/于翔，王力生  基于UML的高校選課信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)/李海生，彭珊，蔡強(qiáng)，姜同強(qiáng)  基于BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連鎖超市配送供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)/趙川，薛紅  SCILAB連接SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的編程研究/田飛，何渝  信息工程監(jiān)理中基于蟻群算法的XML查詢(xún)優(yōu)化研究/郎星建，劉宏志附錄1  Finite-Thrust Spacecraft’rrajectory Optimization Using Dual-Model HLGL Direct Collocation    Method/Qi Yongqiang，Jia Yingmin  復(fù)雜自適應(yīng)系統(tǒng)的MAS動(dòng)態(tài)協(xié)作任務(wù)求解時(shí)序邏輯模型/蔣偉進(jìn)，張蓮梅，史德嘉  一種多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)議仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/劉忠信，韋月飛，曹勇，陳增強(qiáng)  量化通訊下的采樣二階積分多智能體系統(tǒng)一致性控制/程龍，王旭，侯增廣  基于差分進(jìn)化的多智能體路徑規(guī)劃/雷小宇，楊勝躍，張婷婷，張亞鳴，樊曉平，瞿志華  基于多智能體的語(yǔ)義SOA案例庫(kù)研究與實(shí)現(xiàn)/張啟程，張霖，陶飛  帶有禁忌規(guī)則的改進(jìn)螞蟻算法/范彬毅，姜同強(qiáng)  基于活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的工藝模擬實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究*/陳增強(qiáng)，陳戊超，劉忠信  社會(huì)化書(shū)簽系統(tǒng)中標(biāo)簽分布特性研究/韓忠明，劉艷君，段大高，左敏  大中型水庫(kù)移民后期扶持效果監(jiān)測(cè)評(píng)估方法研究/李曉亮  基于等價(jià)對(duì)的圖像連通域標(biāo)記算法/左敏，曾廣平，涂序彥，徐益群  基于灰色理論的湖庫(kù)水體富營(yíng)養(yǎng)化預(yù)測(cè)方法研究/趙曉平，王小藝，劉載文，劉娟，董碩琦  600MW超臨界機(jī)組非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型的參數(shù)估計(jì)與平衡點(diǎn)分析/田新首，韓忠旭，陳利杰，蔡婧  變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)矩陣式變換器的建模與仿真/王旭東，劉磊  某無(wú)人機(jī)的縱向控制律設(shè)計(jì)仿真分析*/蔣靜  翼傘空投機(jī)器人系統(tǒng)的六自由度仿真/焦亮，孫青林，亢曉峰  遙感衛(wèi)星仿真綜合集成環(huán)境中資源的描述/胡鵬，邱曉剛，孟榮清  Distributed Leadless Coordination for Networks of Second-Order Agents With Time-Delay on Fixed Topology/Cui Yan.Jia Yingmin  IR-UWB無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中ToA估計(jì)的門(mén)限選擇算法/姜向遠(yuǎn)，張煥水  Social Learning and Collective Analysis in Boolean Networks/Lou Youcheng.Hong Yiguang  基于灰色線(xiàn)性回歸組合模型的鐵路客運(yùn)量預(yù)測(cè)/侯麗敏，馬國(guó)峰  互聯(lián)網(wǎng)藥品經(jīng)營(yíng)企業(yè)的市場(chǎng)主體數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)研究/陸穎，頓彬，陸明，陳鋒附錄2  基于MAS的動(dòng)態(tài)協(xié)作任務(wù)求解模型與算法/Luo Fei，蔣偉進(jìn)，史德嘉  復(fù)雜診斷系統(tǒng)的MAS分布式協(xié)作方法研究/李中濟(jì)  具有時(shí)延的二階多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制*/楊洪勇，李曉  Quantized Consensus for.Agents on Nonbalanced Information Graphs/Li Dequan，Liu Qipeng，Wang Xiaofan  群體Agent的知識(shí)遺忘理論/林運(yùn)國(guó)，王秀麗，林耀海  基于承諾與學(xué)習(xí)能力的多Agent系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)作/駱?lè)?，夏可，蔣偉進(jìn)，李艾  Vague Sets Based Researches on Natural Rubber Species Optimization Evaluation/Jiang Jun.Li Zhuang，Wang}|ongxu，Guo.1ianchun  Application of intelligent algotithm in the cement rotary kiln/Wu Ritu.Zhang Yongqiang  基于改進(jìn)蟻群算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測(cè)方法/丁玲，張小溫  地物光譜吸收特征的聚類(lèi)檢索技術(shù)研究/李彬彬，羅樂(lè)，徐晨威  基于自適應(yīng)背景信息的目標(biāo)跟蹤/李才會(huì)，張群，陸起涌  基于M_AS構(gòu)件技術(shù)的復(fù)雜知識(shí)復(fù)用動(dòng)態(tài)演化模型研究/駱?lè)?，蔣偉進(jìn)，張蓮梅  MPI通訊在特種食用油控制系統(tǒng)的應(yīng)用/史婷，壽永熙，蘇依拉  基于免疫計(jì)算的公交行車(chē)時(shí)刻表編排優(yōu)化/王敏，唐俊  基于冗余小波變換的多傳感器圖像融合算法/張彬，鄭永果  A velocity-adaptive Couzin model and its performance/Dong Hairong，Zhao’Yan，Wu Jiajing  Robust.formation control for nonlinear mobile sensors in target tracking/Hu.Jiangping，Hong Yiguang，Hu Xiaoming  *應(yīng)用Matlab建立變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)Bp網(wǎng)絡(luò)/侯劍舒  基于不連續(xù)間歇耦合的復(fù)雜動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)的同步/張華，周進(jìn)，吳泉軍  A possible solution to enhance the entertainment in computer games/Yu Xinrui，He Suoju，Gao Yuan，Yang Jiajian，Sha Lingdao  基于SOA的企業(yè)門(mén)戶(hù)研究/沈玉紅  數(shù)據(jù)庫(kù)緩存相關(guān)參數(shù)調(diào)優(yōu)研究/王力生，林輝  基于動(dòng)態(tài)工作流系統(tǒng)的軟件過(guò)程改進(jìn)與控制研究*/夏可，朱雁翔  一種分布式Web服務(wù)事務(wù)處理模型/周穎

章節(jié)摘錄

　　其中，最下層的總線(xiàn)設(shè)備均內(nèi)置MPU，設(shè)備內(nèi)的軟件系統(tǒng)能夠保證其獨(dú)立工作，并具有一定的智能性。設(shè)備二總線(xiàn)控制器內(nèi)內(nèi)置了兩個(gè)MPU，一個(gè)負(fù)責(zé)通訊，一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行內(nèi)部邏輯運(yùn)算。由于在主機(jī)與設(shè)備二總線(xiàn)控制器，以及設(shè)備二總線(xiàn)控制器和總線(xiàn)設(shè)備之間均采用了分布式搶先型通訊方式，從而保證了在1.5萬(wàn)點(diǎn)規(guī)模的工程中，報(bào)警時(shí)間小于1秒?！　ACS的主要業(yè)務(wù)包括：火災(zāi)聲光報(bào)警、火警記錄、火警上報(bào)、手動(dòng)控制和自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制等。在自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制模式下，根據(jù)火災(zāi)進(jìn)展，自動(dòng)執(zhí)行事先編寫(xiě)的聯(lián)動(dòng)邏輯，自動(dòng)發(fā)出控制指令，控制各種消防設(shè)備實(shí)施滅火作業(yè)?！　?duì)于一個(gè)FACS來(lái)說(shuō)，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制是其核心業(yè)務(wù)。聯(lián)動(dòng)控制邏輯是一個(gè)集合，由多條控制邏輯組成。一條聯(lián)動(dòng)邏輯描述的是一個(gè)這樣的場(chǎng)景：當(dāng)一個(gè)消防區(qū)域內(nèi)的某些相關(guān)火災(zāi)探測(cè)設(shè)備點(diǎn)報(bào)警后，并且能夠滿(mǎn)足特定的邏輯關(guān)系（與、或和非）時(shí)，啟動(dòng)一些相關(guān)的輸出設(shè)備。按照我國(guó)消防標(biāo)準(zhǔn)和用戶(hù)要求，可以確定出所有的控制邏輯。當(dāng)火災(zāi)報(bào)警控制器軟件工作在“自動(dòng)控制”模式下，在發(fā)生火警時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行滿(mǎn)足條件的控制邏輯。

圖書(shū)封面

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