彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用》較為詳細(xì)地介紹了星敏感器的原理及組成，第l章介紹了星光導(dǎo)航的坐標(biāo)系、星等、時(shí)間等基本概念。第2章介紹星敏感器原理，分析了星像提取的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如像平面快速掃描、連通分析，質(zhì)心提取算法；分析了透光孔徑、曝光時(shí)間、視場(chǎng)大小、焦距、像元大小、姿態(tài)精度、動(dòng)態(tài)、星等閾值的關(guān)系。提出了較大的視場(chǎng)、較短的曝光時(shí)間對(duì)恒星的可獲性和增加動(dòng)態(tài)范圍是有益的論點(diǎn)。第3章主要介紹三角形星圖匹配算法及其改進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)地分析了導(dǎo)航星提取、模式特征提取、星庫(kù)生成、星庫(kù)檢索等方法。第4章研究了基于雙星敏感器／慣性的導(dǎo)彈姿態(tài)解算和誤差模型；以星光／光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)組合為依托，研究了具有強(qiáng)跟蹤特性的濾波算法。第5章介紹了現(xiàn)有星光／慣性組合系統(tǒng)修正慣性基準(zhǔn)漂移誤差和初始定向定位誤差分離方法，研究了基于星敏感器的全自主星光_／FSINS系統(tǒng)的誤差分離與導(dǎo)航參數(shù)補(bǔ)償算法。各關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)均附有相應(yīng)的MATLAB代碼，以供參考?！　”緯?shū)既可以為從事導(dǎo)航技術(shù)研究的工程技術(shù)人員提供參考，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生的教材和參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 星光導(dǎo)航基礎(chǔ)1.1 恒星參考系1.2 國(guó)際天球參考系1.3 運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)參考架1.4 時(shí)間系統(tǒng)1.4.1 恒星時(shí)1.4.2 世界時(shí)1.4.3 歷書(shū)時(shí)1.4.4 原子時(shí)、協(xié)調(diào)時(shí)、力學(xué)時(shí)1.4.5 時(shí)間和地理經(jīng)度1.4.6 儒略日1.5 天球坐標(biāo)系1.5.1 天球基本點(diǎn)、線、圈1.5.2 天球坐標(biāo)1.5.3 天球坐標(biāo)變換關(guān)系1.6 恒星的位置1.6.1 幾種恒星位置1.6.2 影響恒星位置的各種因素1.7 用直角坐標(biāo)法精確計(jì)算恒星的視位置1.7.1 恒星自行和視差修正1.7.2 周年光行差的修正1.7.3 歲差、章動(dòng)改正1.8 恒星輻射模型1.8.1 恒星光譜型1.8.2 恒星的輻射能量1.8.3 星等與輻射能量的關(guān)系1.9 常用星表參考文獻(xiàn)第2章 彈載星敏感器原理2.1 引言2.2 星敏感器原理2.2.1 圖像傳感器在星敏感器中的應(yīng)用現(xiàn)狀2.2.2 APS在星敏感器中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)2.2.3 APS星敏感器研究現(xiàn)狀2.2.4 APs結(jié)構(gòu)與工作原理2.3 星敏感器系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)2.3.1 視場(chǎng)2.3.2 測(cè)量精度2.3.3 星等探測(cè)靈敏度2.3.4 導(dǎo)航星庫(kù)大小2.3.5 更新速率、體積與質(zhì)量2.4 描述圖像傳感器的主要參數(shù)2.4.1 像元陣列大小與視場(chǎng)角的關(guān)系2.4.2 圖像傳感器芯片尺寸與焦距的關(guān)系2.4.3 光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的確定2.5 圖像幾何畸變2.5.1 圖像的幾何畸變?cè)?.5.2 畸變的校正2.6 星圖圖像預(yù)處理技術(shù)2.6.1 星圖特點(diǎn)和閾值的確定2.6.2 星點(diǎn)提取原理2.6.3 星像質(zhì)心細(xì)分定位方法2.7 星圖子窗口模式……第3章 基于星敏感器的星圖識(shí)別算法第4章 基于慣性/星敏感器測(cè)量導(dǎo)彈三軸姿態(tài)和位置第5章 光纖捷聯(lián)慣性/全自主星光組合導(dǎo)航技術(shù)第6章 基于星敏感器的星光/慣性組合導(dǎo)航仿真系統(tǒng)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：天體運(yùn)動(dòng)方程中不存在坐標(biāo)軸引起的旋轉(zhuǎn)項(xiàng)。動(dòng)力學(xué)參考系是利用太陽(yáng)系天體或人造衛(wèi)星來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)觀測(cè)資料和太陽(yáng)系天體運(yùn)動(dòng)理論可以計(jì)算出作為時(shí)間函數(shù)的天體視星歷表。按不同天體，動(dòng)力學(xué)參考系可分為行星參考系、月球參考系和人造衛(wèi)星參考系。行星參考系由行星歷表來(lái)定義，如美國(guó)NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的DE序列歷表，它是以太陽(yáng)、行星和空間探測(cè)器的觀測(cè)為依據(jù)，通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)方程數(shù)值積分來(lái)計(jì)算的。1.2 國(guó)際天球參考系1997年在日本京都召開(kāi)的IAu第23屆大會(huì)上通過(guò)了IAu參考架工作組（WGRF）提出的由608顆河外射電源實(shí)現(xiàn)的國(guó)際天球參考系（ICRS）作為IAu的cCRS，并決定自1998年1月1日起在天文研究、空間探測(cè)和地球動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用（IAU，1998）。主要內(nèi)容如下。（1）其原點(diǎn)位于太陽(yáng)系的質(zhì)心；（2）其軸的方向相對(duì)于遙遠(yuǎn)的河外射電源是固定的；（3）該天球參考系的主平面應(yīng)該盡可能靠近J2000.0的平赤道；（4）該主平面的原點(diǎn)應(yīng)該盡可能靠近12000.O動(dòng)力學(xué)分點(diǎn)。IAU參考架工作組利用1995年7月前的全球VLBI觀測(cè)資料采用一定方法進(jìn)行平差，求解得到一本射電源表，然而通過(guò)與IERS的1995年綜合射電源表進(jìn)行比較，最終得到國(guó)際天球參考架（ICRF），它包括608顆河外射電源的位置，其中定義源212顆、候選源294顆、其他源102顆。源坐標(biāo)的精度平均為0.2 5mas。IcRF既不依賴地球自轉(zhuǎn)，也不依賴黃道，它僅受觀測(cè)影響。

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《彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用》由國(guó)防工業(yè)出版社出版。

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