多感知系統(tǒng)與智能仿真

內(nèi)容概要

《多感知系統(tǒng)與智能仿真/智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書》編著者孟憲宇。
《多感知系統(tǒng)與智能仿真/智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書》內(nèi)容提要：多感知系統(tǒng)與智能仿真是非常前沿的研究領(lǐng)域，既富有吸引力，又頗有挑戰(zhàn)性。
本書以人工魚和無人作戰(zhàn)飛機為研究對象，論述了虛擬環(huán)境下的多感知系統(tǒng)．及其智能仿真、建模、算法設(shè)計與軟件實現(xiàn)方法和技術(shù)。
本書適合作為高等院校本科生及研究生相應(yīng)課程的教材及參考書，對于關(guān)注和喜愛智能科學(xué)的科技人員，也是一本非常有益的參考資料。

書籍目錄

第1章 緒論
第2章 智能仿真
  2.1 現(xiàn)代仿真技術(shù)的發(fā)展
  2.2 智能仿真
  2.3 基于智體的智能仿真
  2.4 智能仿真的應(yīng)用實例
第3章 人工魚多感知智能系統(tǒng)研究
  3.1 人工魚系統(tǒng)
    3.1.1 人工魚系統(tǒng)概述
    3.1.2 人工魚多感知智能系統(tǒng)概述
  3.2 人工魚系統(tǒng)的幾種模型
    3.2.1 人工腦模型
    3.2.2 基于行為建模的魚
    3.2.3 基于認知建模的魚
    3.2.4 基于“軟件人”的人工魚游戲動畫模型
    3.2.5 多感知智能系統(tǒng)模型
第4章 人工魚多感知智能系統(tǒng)建模
  4.1虛擬環(huán)境下的人工魚
    4.1.1 多感知信息在虛擬環(huán)境中表示問題的提出
    4.1.2 虛擬環(huán)境中的Agent——人工魚
  4.2 虛擬環(huán)境中人工魚多感知模型
    4.2.1 人工魚視覺系統(tǒng)建模
    4.2.2 人工魚觸覺系統(tǒng)建模
    4.2.3 人工魚聽覺系統(tǒng)建模
第5章 人工魚多感知系統(tǒng)智能仿真
  5.1 智能仿真方案
  5.2 人工魚嗅覺系統(tǒng)智能仿真
    5.2.1 人工魚嗅覺感知模型
    5.2.2 人工魚嗅覺感知器的設(shè)計
    5.2.3 人工魚嗅覺中樞模式識別方法
    5.2.4 嗅覺感知實驗
  5.3 人工魚味覺系統(tǒng)智能仿真
    5.3.1 虛擬環(huán)境下人工魚味覺系統(tǒng)建模
    5.3.2 人工魚味覺感知器的設(shè)計
    5.3.3 基于BP網(wǎng)絡(luò)的人工魚內(nèi)味覺感知系統(tǒng)設(shè)計
    5.3.4 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工魚內(nèi)味覺感知系統(tǒng)設(shè)計
    5.3.5 人工魚味覺系統(tǒng)遺傳進化及對環(huán)境的適應(yīng)性
  5.4 人工魚多感知融合智能仿真
    5.4.1 人工魚多感知信息融合模型
    5.4.2 基于多源注意力理論的感知實現(xiàn)
    5.4.3 算法實現(xiàn)
    5.4.4 多感知融合實驗
第6章 人工魚可視化仿真程序設(shè)計
  6.1 仿真程序總體設(shè)計
  6.2 感知器的設(shè)計和實現(xiàn)
    6.2.1 感知信息格式設(shè)計
    6.2.2 數(shù)據(jù)分析
  6.3 部分仿真程序演示
    6.3.1 嗅覺感知實驗
    6.3.2 味覺感知實驗
    6.3.3 多感知融合實驗
第7章 無人作戰(zhàn)飛機及系統(tǒng)智能仿真
  7.1 無人作戰(zhàn)飛機系統(tǒng)
    7.1.1 無人作戰(zhàn)飛行系統(tǒng)概述
    7.1.2 無人作戰(zhàn)飛機系統(tǒng)描述
    7.1.3 無人作戰(zhàn)飛機自主控制系統(tǒng)
    7.1.4 無人作戰(zhàn)飛機自主控制分級遞階控制結(jié)構(gòu)
  7.2 無人作戰(zhàn)飛機智能仿真系統(tǒng)概述
    7.2.1 智能仿真必要性
    7.2.2 主要作戰(zhàn)仿真軟件
    7.2.3 飛行控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計方法
  7.3 無人作戰(zhàn)飛機智能仿真模型
    7.3.1 無人作戰(zhàn)飛機仿真模型分類
    7.3.2 基于軟件人的無人作戰(zhàn)飛機仿真模型結(jié)構(gòu)
    7.3.3 基于認知的無人作戰(zhàn)飛機仿真模型
第8章 無人作戰(zhàn)飛機多感知智能系統(tǒng)研究
  8.1 無人作戰(zhàn)飛機多感知系統(tǒng)
    8.1.1 多感知系統(tǒng)及其發(fā)展
    8.1.2 多感知系統(tǒng)構(gòu)成
    8.1.3 常用傳感器
  8.2 無人作戰(zhàn)飛機多感知系統(tǒng)模型設(shè)計
    8.2.1 環(huán)境信息模型
    8.2.2 探測模型
    8.2.3 多感知器模型
    8.2.4 形勢評估模型
  8.3 多感知系統(tǒng)研究
    8.3.1 概述
    8.3.2 無人作戰(zhàn)飛機多感知系統(tǒng)
    8.3.3 無人作戰(zhàn)飛機系統(tǒng)多感知系統(tǒng)設(shè)計
    8.3.4 無人作戰(zhàn)飛機多感知融合系統(tǒng)設(shè)計
    8.3.5 仿真實驗
第9章 無人作戰(zhàn)飛機智能決策系統(tǒng)研究
    9.1 基于認知的無人作戰(zhàn)飛機決策控制結(jié)構(gòu)
    9.1.1 決策層的設(shè)計
    9.1.2 行為層的設(shè)計
    9.1.3 無人作戰(zhàn)飛機自主飛行控制仿真
    9.2 基于人腦特征的無人作戰(zhàn)飛機自主控制決策機制研究
    9.2.1 決策機制研究的必要性
    9.2.2 國內(nèi)外發(fā)展情況
    9.2.3 無人作戰(zhàn)飛機決策系統(tǒng)建模技術(shù)
    9.2.4 決策機制的強化學(xué)習(xí)
    9.3 基于行為反應(yīng)控制無人作戰(zhàn)飛機自主航路決策
    9.3.1 無人作戰(zhàn)飛機自主航路規(guī)劃分級組合模型
    9.3.2 規(guī)劃層設(shè)計
    9.3.3 決策層設(shè)計
    9.3.4 仿真實驗
第10章 無人作戰(zhàn)飛機多感知智能仿真可視化程序設(shè)計
    10.1仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    10.1.1 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    10.1.2 軟件設(shè)計實現(xiàn)方法
    10.1.3 仿真數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與實現(xiàn)
    lO.2 仿真環(huán)境構(gòu)架
    10.3 仿真環(huán)境界面實現(xiàn)
    10.3.1 虛擬場景實現(xiàn)
    10.3.2 虛擬對象模型建立
    10.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析模塊
    10.3.4 仿真環(huán)境性能測試
第11章 展望
參考文獻

章節(jié)摘錄

　　“感知避障技術(shù)”。中國網(wǎng)環(huán)球軍事2008年8月25日也報道，“美國海軍積極轉(zhuǎn)型，進人海域感知計劃年?！笨梢?，感知技術(shù)是軍事大國研究的重點?！　∫话銦o人作戰(zhàn)飛機的傳感器系統(tǒng)主要是由慣導(dǎo)系統(tǒng)、高度表系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)（雷達系統(tǒng)、激光和紅外探測系統(tǒng)）、其他傳感器（大氣數(shù)據(jù)計算機、磁羅盤、激光測距儀等）組成的多傳感器系統(tǒng)。為了獲取高精度信息，需要對上述各子傳感器系統(tǒng)給出的信息進行融合。但是由于各傳感器種類多種多樣，由于各傳感器子系統(tǒng)給出的信息具有不同的更新頻率、不同時間延遲特性，因此需要根據(jù)信息的特點，設(shè)計能處理無人作戰(zhàn)飛機多傳感器系統(tǒng)信息的融合算法。信息融合方法一般可劃分為定性信息融合、定量信息融合和動態(tài)信息融合?！　⌒畔⑷诤献酉到y(tǒng)就是利用計算機技術(shù)對按時序獲得的若干傳感器的觀測數(shù)據(jù)在一定準則下加以自動分析，綜合以完成所需的決策與估計任務(wù)而進行的信息處理過程。多傳感器系統(tǒng)是信息融合技術(shù)的基礎(chǔ)，多源信息是信息融合的加工對象，協(xié)調(diào)優(yōu)化是信息融合的核心。多傳感器信息副合一般分成3種方式：互補信息融合、相關(guān)信息融合和協(xié)同信息融合”。　　互補信息融合是指當兩個或多個獨立的傳感器所提供的信息綜合起來可以給出關(guān)于環(huán)境的更全面的描述，而且各信息源提供的信息之間又不互相重復(fù)時，由這類傳感器提供的信息來獲得特征表達的一種處理方式，這是最基本的融合方式，涉及的問題主要是輸出方式的協(xié)調(diào)和綜合，以及傳感器的選擇。這種融合方式通常主要涉及在硬件這一級上。　　相關(guān)信息融合是指當兩個或多個獨立的傳感器所提供的是關(guān)于環(huán)境的相同信息時，根據(jù)這些信息形成一種統(tǒng)一描述的信息處理過程。在處理中對這類傳感器信息的綜合是獲得明確信息的有效方法?！　f(xié)同信息融合是指當一種傳感器的信息必須依賴于另一傳感器信息，或一種傳感器信息必須于另一傳感器相互配合工作才能獲得環(huán)境信息時，這類傳感器間的信息，或?qū)⑺鼈兯@得的信息和系統(tǒng)內(nèi)部模型綜合形成新的感知表達的過程?！　♂槍o人作戰(zhàn)飛機任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的特殊需要，信息融合系統(tǒng)需要確立信息可融合性的判斷準則，在進行融合處理前，對信息進行關(guān)聯(lián)，以保證所融合的信息來自同一目標或現(xiàn)象，還需考慮復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的系統(tǒng)實時響應(yīng)問題。多傳感器信息融合算法主要有卡爾曼濾波、加權(quán)平均、貝葉斯估計、統(tǒng)計決策等。　　8.12多感知系統(tǒng)構(gòu)成　　下面，就無人作戰(zhàn)飛機自主飛行過程中涉及的感知問題做一簡單介紹?！　　?/pre>








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