導(dǎo)彈控制原理

前言

　　探測(cè)、制導(dǎo)控制技術(shù)專業(yè)最新教材《導(dǎo)彈控制原理》，是在1993年和1997年西北工業(yè)大學(xué)出版的《導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》的基礎(chǔ)上，匯集了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外最新研究成果，結(jié)合多年工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)編寫完成的。本書可作為探測(cè)、制導(dǎo)控制技術(shù)專業(yè)和飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)研究生和工程設(shè)計(jì)人員作為學(xué)習(xí)之參考書籍。　　全書分成三大部分13章內(nèi)容。第一部分介紹導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，涉及導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)、目標(biāo)和環(huán)境特性、導(dǎo)彈的基本特性、導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀元部件、導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析、地空導(dǎo)彈指令制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空空導(dǎo)彈尋的制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容；第二部分概要介紹了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，涉及導(dǎo)彈彈體動(dòng)力學(xué)特性的穩(wěn)定、彈性彈體的控制問(wèn)題、尋的制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引頭／彈體運(yùn)動(dòng)耦合等方面；第三部分介紹了導(dǎo)彈靜不穩(wěn)定控制技術(shù)、大攻角飛行控制技術(shù)、推力矢量控制技術(shù)、直接力控制技術(shù)、傾斜轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)和多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)等現(xiàn)代制導(dǎo)控制技術(shù)。在主要章節(jié)中給出了例題和實(shí)例，且在每章的最后列出了習(xí)題及參考文獻(xiàn)，供復(fù)習(xí)和查詢相關(guān)資料之用?！　”緯笞x者具有自動(dòng)控制原理、導(dǎo)彈概論、飛行力學(xué)等有關(guān)課程的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。　　全書由楊軍教授負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。楊軍教授負(fù)責(zé)編寫第1章、第9至第13章，張曉峰博士負(fù)責(zé)編寫第2、3、4、8章，袁博博士負(fù)責(zé)編寫第7章，凡永華博士負(fù)責(zé)編寫第6章，朱學(xué)平博士負(fù)責(zé)編寫第5章，在本書成稿過(guò)程中，許濤博士、呂俊碩士、展建超碩士完成了大量的資料準(zhǔn)備、書稿校對(duì)和繪圖工作，在此表示衷心感謝?！　械暮芏嘌芯砍晒窃诤娇铡⒑教?、兵器、電子等行業(yè)專業(yè)院所大力支持下獲得的，特別是得到了中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院李治民、魯浩、馬文政、楊晨、段朝陽(yáng)和賈曉洪等研究員的支持和幫助，在此一并致謝?！　∮芍愿兄x本專業(yè)前輩陳新海教授、周鳳岐教授和闕志宏教授的一貫支持和幫助?！　”緯婕皩?dǎo)彈制導(dǎo)控制技術(shù)領(lǐng)域的各個(gè)方面，提出的觀點(diǎn)難免偏頗，歡迎批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《導(dǎo)彈控制原理》由三大部分組成：第一部分為導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論；第二部分著重討論工程設(shè)計(jì)中遇到的實(shí)際問(wèn)題；第三部分介紹導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制技術(shù)的最新進(jìn)展。為了便于讀者對(duì)講授內(nèi)容的理解，主要章節(jié)中插入一些例題和實(shí)例，且在每章的最后列一出了若干思考問(wèn)題，供復(fù)習(xí)之用?！　　秾?dǎo)彈控制原理》可作為探測(cè)、制導(dǎo)控制技術(shù)專業(yè)和飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)本科生課程教材，以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考用書。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 導(dǎo)彈控制的基本原理1.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的功用及組成1.3 制導(dǎo)系統(tǒng)分類1.4 制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法1.5 對(duì)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本要求習(xí)題參考文獻(xiàn)第2章 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)2.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)面臨的理論問(wèn)題2.2 控制理論發(fā)展概況2.3 經(jīng)典控制理論2.4 現(xiàn)代控制理論習(xí)題參考文獻(xiàn)第3章 導(dǎo)彈的基本特性3.1 對(duì)導(dǎo)彈的基本要求3.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組3.3 導(dǎo)彈彈體動(dòng)力學(xué)小擾動(dòng)線性化模型3.4 導(dǎo)彈彈體動(dòng)態(tài)特性分析習(xí)題參考文獻(xiàn)第4章 目標(biāo)的特性和環(huán)境4.1 目標(biāo)的特性4.2 目標(biāo)的典型運(yùn)動(dòng)形式4.3 目標(biāo)的輻射特性及散射特性4.4 干擾特性4.5 空氣動(dòng)力環(huán)境習(xí)題參考文獻(xiàn)第5章 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)元部件5.1 導(dǎo)引頭5.2 傳感系統(tǒng)5.3 舵機(jī)及舵?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)習(xí)題參考文獻(xiàn)第6章 導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)6.1 傾斜運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定與控制6.2 法向過(guò)載控制系統(tǒng)6.3 高度控制與航向控制習(xí)題參考文獻(xiàn)第7章 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)7.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.2 導(dǎo)引規(guī)律7.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)分析習(xí)題參考文獻(xiàn)第8章 典型導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)分析8.1 自主制導(dǎo)8.2 遙控制導(dǎo)8.3 自動(dòng)尋的制導(dǎo)8.4 復(fù)合制導(dǎo)8.5 巡航導(dǎo)彈地形跟隨與地形規(guī)避技術(shù)8.6 彈道導(dǎo)彈精確制導(dǎo)技術(shù)習(xí)題參考文獻(xiàn)第9章 地空導(dǎo)彈指令制導(dǎo)系統(tǒng)分析實(shí)例9.1 制導(dǎo)系統(tǒng)的組成及工作原理9.2 制導(dǎo)系統(tǒng)各部分的傳遞函數(shù)9.3 對(duì)制導(dǎo)回路的基本要求9.4 制導(dǎo)回路串聯(lián)微積分校正網(wǎng)絡(luò)的作用9.5 半前置點(diǎn)法的工程實(shí)現(xiàn)9.6 制導(dǎo)回路非線性元件的作用參考文獻(xiàn)第10章 空空導(dǎo)彈尋的制導(dǎo)系統(tǒng)分析實(shí)例10.1 引言10.2 空空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10.3 空空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)解析分析方法10.4 空空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)仿真分析方法參考文獻(xiàn)第11章 工程中的實(shí)際問(wèn)題11.1 彈體動(dòng)力學(xué)特性的穩(wěn)定問(wèn)題11.2 彈性彈體的控制問(wèn)題11.3 尋的制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引頭／彈體運(yùn)動(dòng)的耦合問(wèn)題習(xí)題參考文獻(xiàn)第12章 導(dǎo)彈先進(jìn)控制技術(shù)12.1 靜不穩(wěn)定導(dǎo)彈控制技術(shù)12.2 大攻角飛行控制技術(shù)12.3 推力矢量控制技術(shù)12.4 傾斜轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)12.5 直接力控制技術(shù)習(xí)題參考文獻(xiàn)第13章 導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)技術(shù)13.1 傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈中制導(dǎo)技術(shù)13.2 導(dǎo)彈多模制導(dǎo)技術(shù)習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　1.1.4導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的組成　　導(dǎo)彈控制系統(tǒng)一般由穩(wěn)定控制系統(tǒng)、制導(dǎo)系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)組成?！　。?）穩(wěn)定控制系統(tǒng)是一組安裝在導(dǎo)彈上的裝置，通過(guò)改變導(dǎo)彈的角位置或角運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù)的穩(wěn)定和控制。典型的穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括法向過(guò)載控制系統(tǒng)、姿態(tài)角穩(wěn)定系統(tǒng)等。　?。?）制導(dǎo)系統(tǒng)是一組裝置，它給出導(dǎo)彈質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并用改變法向控制力的方法來(lái)保證按此規(guī)律飛行。所謂制導(dǎo)就是利用法向力控制導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)，必須改變導(dǎo)彈的矢量方向，因?yàn)榭臻g中的矢量方向由兩個(gè)坐標(biāo)確定，所以制導(dǎo)系統(tǒng)要由兩個(gè)通道組成。制導(dǎo)系統(tǒng)裝置的一部分可以裝在導(dǎo)彈上，另一部分可以裝在導(dǎo)彈以外，如地面、艦艇或飛機(jī)上等?！　。?）速度控制系統(tǒng)是一組裝置，它用改變切向控制力的方法保證飛行速度所需的變化規(guī)律，在通常情況下，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)不需要速度控制，所以大多數(shù)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中都不包括該系統(tǒng)。必須指出，通過(guò)引人速度控制系統(tǒng)來(lái)改善導(dǎo)彈的制導(dǎo)性能越來(lái)越引起導(dǎo)彈設(shè)計(jì)師的重視，速度控制系統(tǒng)已經(jīng)開始在一些高性能導(dǎo)彈設(shè)計(jì)中得到了應(yīng)用，如在現(xiàn)代導(dǎo)彈中使用的多脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)。根據(jù)用于控制的信息源，速度控制系統(tǒng)可分為兩種類型。在自主式系統(tǒng)中，速度控制系統(tǒng)中的所有裝置都裝在導(dǎo)彈上，并在飛行過(guò)程中，從外部得不到任何信息。在遙控系統(tǒng)中，彈上設(shè)備從外部（如制導(dǎo)站）獲得信息。

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