現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的評估與確認(rèn)方法

內(nèi)容概要

本書結(jié)合作者多年從事飛行控制系統(tǒng)開發(fā)的工程經(jīng)驗，對飛行控制系統(tǒng)的驗證和確認(rèn)進(jìn)行了系統(tǒng)的描述，并重點對現(xiàn)代飛行控制律的評估與確認(rèn)過程進(jìn)行了詳細(xì)的論述?！　∪珪卜至?。第一章為緒論，介紹了先進(jìn)飛行控制技術(shù)的發(fā)展，由此引出飛行控制系統(tǒng)驗證與確認(rèn)的概念、發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)以及飛行控制律評估與確認(rèn)的相關(guān)問題。第二章則從工程實踐的角度對飛行控制系統(tǒng)驗證與確認(rèn)進(jìn)行了詳細(xì)系統(tǒng)的描述。第三章到第五章是本書最主要的部分，主要討論現(xiàn)代飛行控制律評估與確認(rèn)中的各種先進(jìn)技術(shù)及其應(yīng)用。第六章總結(jié)了飛行控制律的開發(fā)方法、流程和最佳實踐?！　”緯^好地兼顧了理論的先進(jìn)性和工程的實用性，對從事飛行控制技術(shù)研究和系統(tǒng)研制的工程技術(shù)人員有重要參考價值，同時相關(guān)研究可方便地推廣至其他工程控制領(lǐng)域。此外還可以作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)習(xí)教材和參考資料。

書籍目錄

第一章　緒論 　1．1　飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展 　1．2　飛行控制系統(tǒng)的驗證與確認(rèn) 　　1．2．1　基本概念 　　1．2．2　驗證與確認(rèn)的基本特點 　　1．2．3　驗證與確認(rèn)的發(fā)展歷程 　　1．2．4　驗證與確認(rèn)的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) 　1．3　飛行控制律評估與確認(rèn) 　　1．3．1　傳統(tǒng)的評估與確認(rèn) 　　1．3．2　評估與確認(rèn)的先進(jìn)方法與意義 第二章　飛行控制系統(tǒng)的驗證與確認(rèn) 　2．1　驗證與確認(rèn)的內(nèi)容 　　2．1．1　飛行控制系統(tǒng)級驗證和確認(rèn) 　　2．1．2　軟件及控制律的驗證與確認(rèn) 　2．2　驗證與確認(rèn)的新特征 　2．3　驗證與確認(rèn)的評價和管理 　　2．3．1　驗證與確認(rèn)的評價準(zhǔn)則 　　2．3．2　驗證與確認(rèn)的技術(shù)管理 　2．4　工程實例 　　2．4．1　波音777 　　2．4．2　f—18大迎角驗證機(jī) 　　2．4．3　國產(chǎn)某型先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī) 第三章　飛行控制律的評估與確認(rèn) 　3．1　飛行控制律開發(fā)簡介 　3．2　評估與確認(rèn)過程 　　3．2．1　研究模型的建立 　　3．2．2　基于現(xiàn)代控制理論的控制律設(shè)計 　　3．2．3　選用準(zhǔn)則 　　3．2．4　評估與確認(rèn)環(huán)境建立 　　3．2．5　分析與評估結(jié)論的生成 　3．3　飛機(jī)不確定參數(shù)模型的建立 　　3．3．1　慣性因素引起的不確定性 　　3．3．2　氣動不確定性 　　3．3．3　硬件變化引起的不確定性 　　3．3．4　大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的測量誤差 　　3．3．5　飛行包線選擇 　3．4　評估準(zhǔn)則的選取 　　3．4．1　不穩(wěn)定特征值準(zhǔn)則 　　3．4．2　線性穩(wěn)定儲備準(zhǔn)則 　　3．4．3　平均相位速率準(zhǔn)則與絕對幅值準(zhǔn)則 　　3．4．4　迎角／過載響應(yīng)限制準(zhǔn)則 第四章　控制律評估與確認(rèn)中的先進(jìn)方法 　4．1　基于結(jié)構(gòu)奇異值分析的評估與確認(rèn) 　　4．1．1　結(jié)構(gòu)奇異值分析 　　4．1．2　基于／a分析的評估與確認(rèn) 　　4．1．3　評估與確認(rèn)示例 　4．2　基于多項式的控制律評估與確認(rèn) 　　4．2．1　多項式基本理論 　　4．2．2　魯棒d域穩(wěn)定問題及區(qū)域劃分 　　4．2，3　基于多項式方法的評估與確認(rèn) 　　4．2．4　評估與確認(rèn)示例 　4．3　基于v-gap的評估與確認(rèn) 　　4．3．1　v-gap度量 　　4．3．2　v-gap度量及攝動模型的近似表達(dá) 　　4．3．3　基于v-gap方法的評估與確認(rèn) 　　4．3．4　評估與確認(rèn)示例 第五章　優(yōu)化算法在控制律評估與確認(rèn)中的應(yīng)用 第六章　飛行控制律的開發(fā)流程及最佳實踐 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：目前工程上實際采用的控制律評估與確認(rèn)方法是針對傳統(tǒng)設(shè)計而言的，其準(zhǔn)則和判據(jù)也是建立在經(jīng)典的單輸入、單輸出控制理論基礎(chǔ)上的。一般做法是：建立線性分析模型，在選定的包線網(wǎng)格點上，分析不確定性參數(shù)（主要是氣動參數(shù)）變化對飛機(jī)穩(wěn)定性和操縱性的影響。這一過程在工程實踐中體現(xiàn)得并不完整，往往需要用大量的試驗驗證來補(bǔ)充，如非線性仿真、系統(tǒng)的驗證與確認(rèn)等。傳統(tǒng)的評估與確認(rèn)存在的主要缺點如下：（1）傳統(tǒng)的評估與確認(rèn)過程沒有明確的定位，零散地存在于整個控制律開發(fā)過程之中，缺乏系統(tǒng)性和完整性。（2）由于傳統(tǒng)驗證缺乏有效方法和手段，難以實現(xiàn)多類、多個參數(shù)同時攝動情況下的驗證與確認(rèn)。（3）幅值儲備和相位儲備的計算是在將MIMO系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為SISO系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在解耦轉(zhuǎn)化過程中不可避免地會引入新的模型誤差。（4）只能評估與確認(rèn)設(shè)計點處系統(tǒng)的穩(wěn)定情況，而設(shè)計點之間系統(tǒng)的情況只能依賴大量的仿真而不是分析來驗證。（5）對變化參數(shù)的處理缺乏彈性，往往只考慮參數(shù)變化范圍的上下界，而無法分析上下界之間的情況。

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《現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的評估與確認(rèn)方法》由國防工業(yè)出版社出版。

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