電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件，是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分。本書(shū)對(duì)電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)技術(shù)的基本內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，特別注重工程實(shí)踐和應(yīng)用?！　”緯?shū)主要內(nèi)容包括：電機(jī)和電力拖動(dòng)技術(shù)的一些基本電磁理論和力學(xué)基礎(chǔ)理論；直流電機(jī)的理論與電力拖動(dòng)技術(shù)；變壓器；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本理論與電力拖動(dòng)技術(shù)；同步電機(jī)的理論與應(yīng)用以及控制電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題?？紤]到還有一些其他相關(guān)的知識(shí)不便歸納到這些章節(jié)中，本書(shū)專(zhuān)門(mén)列出了附錄。附錄包括常用電機(jī)和拖動(dòng)技術(shù)術(shù)語(yǔ)的中英文對(duì)照、Matlab/Simulink仿真分析、電機(jī)選擇以及經(jīng)典文獻(xiàn)介紹。　　本書(shū)可作為高等學(xué)校電力系統(tǒng)和自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)的廣大科技人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論1.1　概述1.2　電機(jī)與拖動(dòng)的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀1.3　本課程所涉及到的電磁學(xué)基本理論習(xí)題第2章　直流電機(jī)基本理論2.1　直流電機(jī)基本工作原理與結(jié)構(gòu)2.2　直流電機(jī)的磁場(chǎng)2.3　直流電機(jī)的電樞繞組2.4　直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩2.5　他勵(lì)直流電機(jī)的運(yùn)行原理2.6　自勵(lì)直流電機(jī)的運(yùn)行原理及特點(diǎn)2.7　直流電機(jī)的換向習(xí)題第3章　電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3.1　電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本方程3.2　多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化3.3　電力拖動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性及相關(guān)問(wèn)題習(xí)題第4章　直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)4.1　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4.2　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)4.3　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行4.4　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制4.5　其他直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)問(wèn)題4.6　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的瞬態(tài)分析與控制習(xí)題第5章　變壓器5.1　變壓器的分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu)、額定值5.2　單相變壓器的空載運(yùn)行5.3　單相變壓器的負(fù)載運(yùn)行5.4　變壓器等效電路參數(shù)的測(cè)定5.5　三相變壓器的相關(guān)問(wèn)題5.6　標(biāo)幺值5.7　變壓器的主要運(yùn)行特性5.8　變壓器的并聯(lián)運(yùn)行5.9　其他特殊變壓器習(xí)題第6章　交流電機(jī)理論的共同問(wèn)題6.1　交流電機(jī)的電樞繞組6.2　交流電機(jī)電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)6.3　在非正弦分布磁場(chǎng)下電動(dòng)勢(shì)中得高次諧波及削弱方法6.4　交流電機(jī)單相電樞繞組的磁動(dòng)勢(shì)6.5　交流電機(jī)兩相電樞繞組的磁動(dòng)勢(shì)6.6　交流電機(jī)三相電樞繞組的磁動(dòng)勢(shì)習(xí)題第7章　感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本原理7.1　感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)7.2　轉(zhuǎn)子靜止時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與等效電路7.3　轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與等效電路7.4　感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性與參數(shù)測(cè)試方法7.5　單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)習(xí)題第8章　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)技術(shù)8.1　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性8.2　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)8.3　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行8.4　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制技術(shù)8.5　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的瞬態(tài)分析與控制習(xí)題第9章　同步電機(jī)基本原理與運(yùn)行基礎(chǔ)9.1　同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)9.2　同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系9.3　同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析……第10章　控制電機(jī)專(zhuān)題附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第10章　控制電機(jī)專(zhuān)題　　控制電機(jī)是一種有特殊性能，并執(zhí)行特定任務(wù)的電機(jī)。主要應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)的領(lǐng)域中，在系統(tǒng)中主要用來(lái)檢測(cè)、傳遞信號(hào)和作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與普通的電力拖動(dòng)電機(jī)相比，他們?cè)陔姶抨P(guān)系上是基本相同的，都是基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象；但同時(shí)又具有體積小、功率低、控制精確和動(dòng)態(tài)性能好的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備以及具有特殊要求的工業(yè)和國(guó)防科學(xué)技術(shù)方面?！　”菊聦?duì)幾種目前比較重要和常用控制電機(jī)的運(yùn)行原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。　　10.1　伺服電動(dòng)機(jī)　　伺服是一個(gè)同時(shí)兼顧到音譯和意譯的詞，它源于“Servo”意為“伺候”、“服從”。伺服電動(dòng)機(jī)可以將輸入的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出的角位移或速度，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用做執(zhí)行部件。伺服電動(dòng)機(jī)分為直流和交流兩類(lèi)，一般來(lái)講直流伺服電動(dòng)機(jī)的功率較大，交流伺服電動(dòng)機(jī)的功率較小，它們?cè)诤芏嗫刂葡到y(tǒng)特別是在國(guó)防技術(shù)的相關(guān)領(lǐng)域中有很多應(yīng)用。　　10.1.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)　　直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。在結(jié)構(gòu)上有永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)和電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁采用永久磁鐵，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁則采用勵(lì)磁繞組。從工作原理上講，直流伺服電動(dòng)機(jī)同普通的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同?！　∷麆?lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制方法主要有控制電樞電壓、電樞回路串電阻和弱磁調(diào)節(jié)三種方法。對(duì)于直流伺服電動(dòng)機(jī)，弱磁調(diào)節(jié)和串電阻調(diào)節(jié)的效果都不是很好。所以，一般通過(guò)電樞電壓來(lái)控制，電樞電壓的大小控制著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的大小，電樞電壓的方向控制著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向，以便能夠達(dá)到跟蹤和“伺服”電樞電壓的目的。電樞電壓又由給定信號(hào)和反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)的差值確定，由此可以構(gòu)成閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。

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