電機學與電力拖動技術(shù)

內(nèi)容概要

　　電機是自動控制系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件，是整個系統(tǒng)的重要組成部分。本書對電機學與電力拖動技術(shù)的基本內(nèi)容進行了系統(tǒng)介紹，特別注重工程實踐和應(yīng)用?！　”緯饕獌?nèi)容包括：電機和電力拖動技術(shù)的一些基本電磁理論和力學基礎(chǔ)理論；直流電機的理論與電力拖動技術(shù)；變壓器；感應(yīng)電動機的基本理論與電力拖動技術(shù)；同步電機的理論與應(yīng)用以及控制電機的相關(guān)問題。考慮到還有一些其他相關(guān)的知識不便歸納到這些章節(jié)中，本書專門列出了附錄。附錄包括常用電機和拖動技術(shù)術(shù)語的中英文對照、Matlab/Simulink仿真分析、電機選擇以及經(jīng)典文獻介紹。　　本書可作為高等學校電力系統(tǒng)和自動化及其相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)的廣大科技人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論1.1　概述1.2　電機與拖動的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀1.3　本課程所涉及到的電磁學基本理論習題第2章　直流電機基本理論2.1　直流電機基本工作原理與結(jié)構(gòu)2.2　直流電機的磁場2.3　直流電機的電樞繞組2.4　直流電動機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩2.5　他勵直流電機的運行原理2.6　自勵直流電機的運行原理及特點2.7　直流電機的換向習題第3章　電力拖動系統(tǒng)的機械動力學基礎(chǔ)3.1　電力拖動系統(tǒng)的基本方程3.2　多軸電力拖動系統(tǒng)的簡化3.3　電力拖動系統(tǒng)負載特性及相關(guān)問題習題第4章　直流電動機的電力拖動4.1　他勵直流電動機的機械特性4.2　他勵直流電動機的啟動4.3　他勵直流電動機的四象限運行4.4　他勵直流電動機的調(diào)速與控制4.5　其他直流電動機的拖動問題4.6　他勵直流電動機的瞬態(tài)分析與控制習題第5章　變壓器5.1　變壓器的分類、基本結(jié)構(gòu)、額定值5.2　單相變壓器的空載運行5.3　單相變壓器的負載運行5.4　變壓器等效電路參數(shù)的測定5.5　三相變壓器的相關(guān)問題5.6　標幺值5.7　變壓器的主要運行特性5.8　變壓器的并聯(lián)運行5.9　其他特殊變壓器習題第6章　交流電機理論的共同問題6.1　交流電機的電樞繞組6.2　交流電機電樞繞組的感應(yīng)電動勢6.3　在非正弦分布磁場下電動勢中得高次諧波及削弱方法6.4　交流電機單相電樞繞組的磁動勢6.5　交流電機兩相電樞繞組的磁動勢6.6　交流電機三相電樞繞組的磁動勢習題第7章　感應(yīng)電動機的基本原理7.1　感應(yīng)電動機的基本工作原理與結(jié)構(gòu)7.2　轉(zhuǎn)子靜止時感應(yīng)電動機的電磁關(guān)系與等效電路7.3　轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時感應(yīng)電動機的電磁關(guān)系與等效電路7.4　感應(yīng)電動機的工作特性與參數(shù)測試方法7.5　單相感應(yīng)電動機習題第8章　三相感應(yīng)電動機的電力拖動技術(shù)8.1　三相感應(yīng)電動機的機械特性8.2　三相感應(yīng)電動機的啟動8.3　三相感應(yīng)電動機的四象限運行8.4　三相感應(yīng)電動機的調(diào)速與控制技術(shù)8.5　三相感應(yīng)電動機的瞬態(tài)分析與控制習題第9章　同步電機基本原理與運行基礎(chǔ)9.1　同步電動機的基本工作原理與結(jié)構(gòu)9.2　同步電動機的電磁關(guān)系9.3　同步電動機的運行分析……第10章　控制電機專題附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第10章　控制電機專題　　控制電機是一種有特殊性能，并執(zhí)行特定任務(wù)的電機。主要應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)的領(lǐng)域中，在系統(tǒng)中主要用來檢測、傳遞信號和作為執(zhí)行機構(gòu)。與普通的電力拖動電機相比，他們在電磁關(guān)系上是基本相同的，都是基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象；但同時又具有體積小、功率低、控制精確和動態(tài)性能好的獨特優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)、計算機外圍設(shè)備以及具有特殊要求的工業(yè)和國防科學技術(shù)方面。　　本章將對幾種目前比較重要和常用控制電機的運行原理、結(jié)構(gòu)特點以及應(yīng)用情況進行介紹?！　?0.1　伺服電動機　　伺服是一個同時兼顧到音譯和意譯的詞，它源于“Servo”意為“伺候”、“服從”。伺服電動機可以將輸入的指令信號轉(zhuǎn)化為電動機轉(zhuǎn)軸輸出的角位移或速度，在自動控制系統(tǒng)中常用做執(zhí)行部件。伺服電動機分為直流和交流兩類，一般來講直流伺服電動機的功率較大，交流伺服電動機的功率較小，它們在很多控制系統(tǒng)特別是在國防技術(shù)的相關(guān)領(lǐng)域中有很多應(yīng)用?！　?0.1.1　直流伺服電動機　　直流伺服電動機實際上就是他勵直流電動機。在結(jié)構(gòu)上有永磁式直流伺服電動機和電磁式直流伺服電動機，永磁式直流伺服電動機的勵磁采用永久磁鐵，電磁式直流伺服電動機的勵磁則采用勵磁繞組。從工作原理上講，直流伺服電動機同普通的他勵直流電動機基本相同?！　∷麆钪绷麟妱訖C的控制方法主要有控制電樞電壓、電樞回路串電阻和弱磁調(diào)節(jié)三種方法。對于直流伺服電動機，弱磁調(diào)節(jié)和串電阻調(diào)節(jié)的效果都不是很好。所以，一般通過電樞電壓來控制，電樞電壓的大小控制著電動機旋轉(zhuǎn)速度的大小，電樞電壓的方向控制著電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向，以便能夠達到跟蹤和“伺服”電樞電壓的目的。電樞電壓又由給定信號和反饋回來的檢測信號的差值確定，由此可以構(gòu)成閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。

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