理論力學

前言

5.4 機械加工振動對表面質量的影響及其控制5.4.1 機械振動概述5.4.2 機械加工中的強迫振動及其控制5.4.3 自激振動習題與思考題國防工業(yè)出版社組織編寫的“普通高等院校機械工程學科‘十一五’規(guī)劃教材”即將出版，欣然為之作“序”。隨著國民經濟和社會的發(fā)展，我國高等教育已形成大眾化教育的大好形勢，為適應建設創(chuàng)新型國家的重大需求，迫切要求培養(yǎng)高素質專門人才和創(chuàng)新人才，學校必須在教育觀念、教學思想等方面做出迅速的反應，進行深入教學改革，而教學改革的主要內容之一是課程的改革與建設，其中包括教材的改革與建設，課程的改革與建設應體現(xiàn)、固化在教材之中。教材是教學不可缺少的重要組成部分，教材的水平將直接影響教學質量，特別是對學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。作為機械工程學科的教材，不能只是傳授基本理論知識，更應該是既強調理論，又重在實踐，突出的要理論與實踐結合，培養(yǎng)學生解決實際問題的能力和創(chuàng)新能力。在新的深入教學改革、新課程體系的建立及課程內容的發(fā)展過程中。建設這樣一套新型教材的任務已經迫切地擺在我們面前。 國防工業(yè)出版社組織有關院校主持編寫的這套“普通高等院校機械工程學科‘十一五’規(guī)劃教材”，可謂正得其時。此套教材的特點是以編寫“有利于提高學生創(chuàng)新能力培養(yǎng)和知識水平”為宗旨，選題論證嚴謹、科學，以體現(xiàn)先進性、創(chuàng)新性、實用性，注重學生能力培養(yǎng)為原則，以編出特色教材、精品教材為指導思想，注意教材的立體化建設，在教材的體系上下功夫。編寫過程中，每部教材都經過主編和參編辛勤認真的編寫和主審專家的嚴格把關，使本套教材既繼承老教材的特點，又適應新形勢下教改的要求，保證了教材的系統(tǒng)性和精品化，體現(xiàn)了創(chuàng)新教育、能力教育、素質教育教學理念，有效激發(fā)學生自主學習能力，提高學生的綜合素質和創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)出符合社會需要的優(yōu)秀人才服務。叢書的出版對高校的教材建設、特別是精品課程及其教材的建設起到了推動作用。衷心祝賀國防工業(yè)出版社和所有參編人員為我國高等教育提供了這樣一套有水平、有特色、高質量的機械工程學科規(guī)劃教材，并希望編寫者和出版者在與使用者的溝通過程中，認真聽取他們的寶貴意見，不斷提高該套規(guī)劃教材的水平！

內容概要

　　理論力學是一門技術基礎課，也是各門后續(xù)力學課程的基礎。它的任務是研究物體機械運動的一般規(guī)律，并運用這些規(guī)律分析、解決工程中的力學問題。理論力學的顯著特點是其理論的嚴密性與工程實際結合的緊密性?！　”窘滩氖菫榱诉m應教育教學改革的需要，遵循“內容精、學時少、起點高、重應用”的改革思想，并參照高等學校工程力學教材編審委員會審定的“理論力學教學大綱”編寫的。書中采用我國最新頒布的國家標準（GB 3100～3102 1993）《量和單位》中的符號。《理論力學》適用于本科力學、機械、土建、水利、航空等專業(yè)（參考學時70～90），也可作為從事力學教學和研究人員的參考書?！　∽髡咴诰帉憽独碚摿W》時，在以下方面作了一些工作：　?。?）提高起點，精簡與物理的重復部分，但仍注意理論的系統(tǒng)性、完整性、科學性和銜接自然。靜力學部分作了較大的改動，以力系的簡化（合成）、力系的平衡條件及其應用為主線，從空間力系講起，把平面力系作為特殊情況來處理。摩擦部分不單獨列章，在突出摩擦特點的同時，將具有摩擦的平衡問題作為平面力系的應用來處理。運動學部分先講剛體的平面運動，后講點的合成運動，這樣可分析牽連運動為平面運動的情況；點的運動學、質點動力學等部分中一些簡單的概念、結論已在物理中介紹過的，盡量敘述簡明扼要，重在對其力學意義的闡述和應用。這樣既提高了起點，又節(jié)約課時，還能被學生所接受?！　。?）緊密結合工程實際，加強力學建模能力的培養(yǎng)。書中相當數量的例題、習題都來自工程實際。在概念的引出和內容的敘述上，盡量與工程實際相結合，使讀者清楚工程背景，提高力學建模的能力。　?。?）書中各章后編有小結、思考題和習題。小結幫助讀者總結、概括、歸納每章的內容，使讀者對每章內容有一個清晰的了解，便于復習；思考題幫助讀者對概念的準確理解和對理論的掌握，以便夯實基礎；習題注重對問題的分析、理論的應用、基本技能的訓練和綜合應用知識能力的提高。

書籍目錄

第一篇 靜力學第1章 靜力學公理和物體的受力分析1.1 靜力學基本概念1.1.1 剛體的概念1.1.2 力的概念1.2 靜力學公理1.3 約束和約束力物體的受力分析1.3.1 約束和約束力1.3.2 物體的受力分析和受力圖本章 小結思考題習題A習題B第2章 力系的簡化2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法2.1.1 匯交力系合成的幾何法力多邊形法則2.1.2 匯交力系平衡的幾何條件2.2 匯交力系合成與平衡的解析法2.2.1 力的投影2.2.2 力的分解2.2.3 匯交力系合成的解析法及平衡方程2.3 力對點的矩和力對軸的矩2.3.1 力對點的矩2.3.2 力對軸的矩2.3.3 力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關系2.3.4 匯交力系的合力矩定理2.4 力偶理論2.4.1 力偶與力偶矩2.4.2 力偶的等效定理2.4.3 力偶系的合成與平衡2.5 一般力系的簡化主矢和主矩2.5.1 力的平移定理2.5.2 空間一般力系的簡化主矢和主矩2.5.3 力系簡化結果的分析2.6 重心和形心2.6.1 重心的概念2.6.2 物體的重心坐標公式本章 小結思考題習題A習題B第3章 力系的平衡3.1 力系的平衡條件和平衡方程3.1.1 平衡條件3.1.2 平衡方程3.1.3 平衡方程的其他形式3.2 平面任意力系平衡方程的應用3.2.1 單剛體的平衡3.2.2 物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問題3.2.3 靜定平面桁架及其內力計算3.2.4 考慮摩擦時的物體平衡問題3.3 空間力系平衡方程的應用3.3.1 空間力系平衡方程的應用3.3.2 約束的類型本章 小結思考題習題A習題B第二篇 運動學第4章 點的運動學4.1 確定點的位置的方法4.1.1 矢量法4.1.2 直角坐標法4.1.3 自然坐標法4.2 點的速度和加速度的矢量表示法4.2.1 點的速度4.2.2 點的加速度4.3 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影4.3.1 點的速度在直角坐標軸上的投影4.3.2 點的加速度在直角坐標軸上的投影4.4 點的速度和加速度在自然坐標軸上的投影4.4.1 自然坐標軸系4.4.2 點的速度在自然坐標軸上的投影4.4.3 點的加速度在自然坐標軸上的投影本章 小結思考題習題A習題B第5章 剛體的基本運動5.1 剛體的平行移動5.2 剛體的定軸轉動5.2.1 轉動方程5.2.2 角速度5.2.3 角加速度5.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度5.4 輪系的傳動比5.4.1 齒輪傳動5.4.2 帶輪傳動5.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度本章 小結思考題習題A習題B第6章 剛體的平面運動6.1 剛體平面運動的概述和運動簡化6.2 平面圖形的運動方程及運動分解6.3 平面圖形上各點的速度分析6.3.1 求平面圖形內各點速度的基點法6.3.2 求平面圖形內各點速度的瞬心法6.4 平面圖形上各點的加速度分析本章 小結思考題習題A習題B第7章 點的合成運動7.1 絕對運動相對運動牽連運動7.2 點的速度合成定理7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理7.4.1 特例的證明7.4.2 矢量的絕對導數和相對導數7.4.3 用矢量分析法證明牽連運動為轉動時點的加速度合成定理+7.5 運動學綜合應用舉例本章 小結思考題習題A習題B第三篇 動力學第8章 質點動力學的基本方程8.1 動力學基本定律8.2 質點的運動微分方程8.2.1 直角坐標形式的質點的運動微分方程8.2.2 自然坐標形式的質點的運動微分方程8.2.3 質點動力學的兩類問題8.3 質點相對運動動力學的基本方程本章 小結思考題習題A習題B第9章 動量定理9.1 動量與沖量9.1.1 動量9.1.2 沖，量9.2 、質點系的動量定理9.2.1 質點系的動量定理9.2.2 質點系動量守恒定律9.3 質心運動定理9.3.1 質心運動定理9.3.2 質心運動守恒定律本章 小結思考題習題A習題B第10章 動量矩定理10.1 質點和質點系的動量矩10.1.1 質點的動量矩……參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第一篇靜力學引言靜力學是研究物體在力系作用下處于平衡規(guī)律的科學。平衡是指物體相對于慣性參考系處于靜止或作勻速直線平動。在工程實際中，如果不特別聲明，平衡是相對于地球而言的，即以固結在地球表面的參考系作為慣性參考系。對實際物體進行力學分析時，首先要為物體建立一個適當的力學模型。建立物體力學模型的原則是根據實驗觀察到的現(xiàn)象與所研究問題的性質，抓住主要因素、忽略次要因素，盡可能的反映物體的客觀實際。在力學領域中，為了便于求解問題，通常把物體簡化為三種力學模型：質點、剛體和變形體。質點是指各向尺寸均可忽略不計的物體。當物體的形狀和大小對所研究的問題來講可忽略不計時，該物體就可簡化為質點。剛體是指其形狀和大?。雌鋬炔咳我鈨牲c的距離）不發(fā)生變化的物體。當物體受力后，其變形很小，對所研究的問題來講可忽略不計，但其大小和形狀又不能忽略，這種物體可簡化為體。質點和剛體都是理想化的力學模型。變形體是指在研究的問題中，當物體受力后其變形（有可能很小）不能忽略的物體。對于一個實際問題，采用哪種力學模型，需要根據所研究問題的性質來決定。例如研究飛機在天空中的運動軌跡，由于飛機相對于天空而言，其大小可忽略不計，因此可把飛機簡化為質點；當分析地面對飛機各輪的支撐力或分析飛機的重心時，飛機的大小和形狀就不能忽略，但其變形可忽略不計，因此可把飛機化為剛體；當分析飛機在飛行中的振動問題時，飛機的大小、形狀及各處的變形就不能忽略，因此必須把飛機簡化為變形體。

編輯推薦

《理論力學》是由國防工業(yè)出版社出版的。

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