魚(yú)雷定位技術(shù)

內(nèi)容概要

本書(shū)作者長(zhǎng)期從事魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、線導(dǎo)與慣導(dǎo)的應(yīng)用研究，在工作中積累了大量的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將相關(guān)魚(yú)雷定位技術(shù)的有關(guān)研究成果總結(jié)升華為本書(shū)內(nèi)容。本書(shū)共分8章，其中：第1章對(duì)魚(yú)雷定位技術(shù)的基本問(wèn)題、線導(dǎo)技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行了概要性介紹。第2章對(duì)魚(yú)雷目標(biāo)跟蹤的基本問(wèn)題、目標(biāo)跟蹤與定位方法及導(dǎo)引方法進(jìn)行了分析與說(shuō)明。第3章敘述了雷上和艇上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理，建立了兩種放線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析模型。第4章分析了魚(yú)雷有線制導(dǎo)信道的特性，魚(yú)雷線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成及傳輸體制，重點(diǎn)描述鍵控信號(hào)的形成和解調(diào)及工程應(yīng)用中差錯(cuò)控制與糾錯(cuò)編碼。第5章對(duì)光纖制導(dǎo)中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞郊靶畔鬏斈Ｊ疥P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。第6章在簡(jiǎn)要介紹魚(yú)雷用敏感元件的基礎(chǔ)上，分析了魚(yú)雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，重點(diǎn)描述慣性測(cè)量單元的元件誤差、誤差模型及其標(biāo)定方法，提出提高魚(yú)雷用慣性測(cè)量單元快速反應(yīng)能力的措施。第7章敘述了動(dòng)基座快速初始對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測(cè)漂技術(shù)。第8章概述了魚(yú)雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理，給出魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對(duì)捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析。

作者簡(jiǎn)介

李建辰，1964年出生，陜西臨潼人，1983年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)系，獲學(xué)士學(xué)位，2004年取得西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院工程碩士學(xué)位，現(xiàn)為705所研究員，博士研究生導(dǎo)師。從事魚(yú)雷控制系統(tǒng)、魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究工作。獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)防科工委技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中船重工集團(tuán)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文20余篇。

書(shū)籍目錄

第1章　魚(yú)雷定位技術(shù)概述  1.1　魚(yú)雷定位技術(shù)的發(fā)展  1.2　魚(yú)雷定位技術(shù)    1.2.1　GPS全球定位系統(tǒng)    1.2.2　多普勒定位技術(shù)    1.2.3　線導(dǎo)導(dǎo)線定位技術(shù)    1.2.4　魚(yú)雷雷速定位技術(shù)  1.3　魚(yú)雷線導(dǎo)技術(shù)    1.3.1  魚(yú)雷線導(dǎo)的概念和魚(yú)雷線導(dǎo)系統(tǒng)的組成    1.3.2　線導(dǎo)技術(shù)對(duì)魚(yú)雷武器性能的影響  1.4　魚(yú)雷慣導(dǎo)技術(shù)    1.4.1　魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)    1.4.2　魚(yú)雷用捷聯(lián)式慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展    1.4.3　魚(yú)雷組合導(dǎo)航技術(shù)  1.5　操雷雷位指示    1.5.1　水面雷位指示器    1.5.2　沉雷指示第2章　水下目標(biāo)定位跟蹤與線導(dǎo)魚(yú)雷導(dǎo)引方法　2.1　引言　2.2　水下目標(biāo)定位跟蹤基本問(wèn)題　2.3　水下目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素求解方法    2.3.1　方位平差法    2.3.2　距離平差法    2.3.3　速度平差法    2.3.4　舷角平差法    2.3.5　方位、距離平差法    2.3.6　基于純方位序列的擴(kuò)展卡爾曼濾波方法    2.3.7　修正極坐標(biāo)系濾波方法  2.4　線導(dǎo)魚(yú)雷控制與導(dǎo)引方法    2.4.1  對(duì)線導(dǎo)魚(yú)雷進(jìn)行射擊控制的基本要求    2.4.2　線導(dǎo)魚(yú)雷射擊諸元計(jì)算    2.4.3  線導(dǎo)魚(yú)雷的導(dǎo)引及斷線處理    2.4.4　線導(dǎo)導(dǎo)引方法第3章　線導(dǎo)魚(yú)雷放線技術(shù)  3.1　線導(dǎo)導(dǎo)線    3.1.1  線導(dǎo)導(dǎo)線的分類(lèi)    3.1.2　線導(dǎo)導(dǎo)線的選取原則  3.2　魚(yú)雷放線技術(shù)    3.2.1  雷上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式    3.2.2　水密連接器  3.3　發(fā)射魚(yú)雷平臺(tái)放線技術(shù)——艇上放線機(jī)構(gòu)    3.3.1　發(fā)射管外拖曳式放線    3.3.2　發(fā)射管內(nèi)固定式放線    3.3.3　兩種艇上放線機(jī)構(gòu)的比較第4章　線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成與傳輸  4.1　魚(yú)雷有線制導(dǎo)信道的特性    4.1.1　概述        4.1.2　導(dǎo)線的一次參數(shù)    4.1.3　導(dǎo)線的二次參數(shù)    4.1.4　線導(dǎo)專(zhuān)用導(dǎo)線的模擬　4.2　魚(yú)雷線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成及傳輸體制    4.2.1  引言    4.2.2　數(shù)據(jù)傳輸方式    4.2.3　基帶傳輸    4.2.4　數(shù)字信號(hào)的載波傳輸　4.3　移頻鍵控信號(hào)的形成和解調(diào)　　……第5章　魚(yú)雷光纖制導(dǎo)技術(shù)第6章　魚(yú)雷慣性測(cè)量技術(shù)第7章　魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)第8章　魚(yú)雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及誤差參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　水下目標(biāo)定位跟蹤與線導(dǎo)魚(yú)雷導(dǎo)引方法　　2.1　引言　　魚(yú)雷是現(xiàn)代海戰(zhàn)的重要精確制導(dǎo)武器。目前國(guó)內(nèi)外海軍裝備的魚(yú)雷種類(lèi)很多，按導(dǎo)引方式分為聲自導(dǎo)魚(yú)雷、線導(dǎo)魚(yú)雷、尾流自導(dǎo)魚(yú)雷等；按投放方式有潛射魚(yú)雷、水面艦艇投放魚(yú)雷和空投魚(yú)雷等，不同類(lèi)型的魚(yú)雷在使用和火控上有各自的特點(diǎn)。　　魚(yú)雷武器系統(tǒng)主要由觀測(cè)裝置、魚(yú)雷射擊指揮解算裝置、魚(yú)雷發(fā)控裝置、魚(yú)雷發(fā)射裝置、魚(yú)雷等組成。魚(yú)雷武器系統(tǒng)的觀測(cè)裝置，在潛艇上有主動(dòng)聲納、被動(dòng)聲納、攻擊潛望鏡和雷達(dá)，水面艦艇攻擊水面目標(biāo)時(shí)與艦炮射擊時(shí)觀測(cè)手段相同，對(duì)水下目標(biāo)一般用聲納探測(cè)。潛艇一般采取隱蔽攻擊方式，用被動(dòng)聲納探測(cè)，其攻擊過(guò)程和定位與水面艦艇艦炮攻擊有較大不同。　　對(duì)于魚(yú)雷武器系統(tǒng)而言，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的準(zhǔn)確與否直接影響魚(yú)雷實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)的性能。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素通常是指火控子系統(tǒng)（或指揮儀）利用探測(cè)設(shè)備測(cè)量及采樣輸入的目標(biāo)方位、距離等數(shù)據(jù)所計(jì)算的目標(biāo)航向、航行速度以及目標(biāo)相對(duì)潛艇的當(dāng)前方位和距離。由于目標(biāo)當(dāng)前方位與目標(biāo)航向構(gòu)成了目標(biāo)當(dāng)前舷角，所以目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素包括目標(biāo)的當(dāng)前距離、舷角和速度三要素，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素也稱(chēng)為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　完成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素求解的水下目標(biāo)被動(dòng)定位與跟蹤技術(shù)成為潛艇魚(yú)雷武器系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。

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