魚雷定位技術(shù)

內(nèi)容概要

本書作者長期從事魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計、線導(dǎo)與慣導(dǎo)的應(yīng)用研究，在工作中積累了大量的理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗，將相關(guān)魚雷定位技術(shù)的有關(guān)研究成果總結(jié)升華為本書內(nèi)容。本書共分8章，其中：第1章對魚雷定位技術(shù)的基本問題、線導(dǎo)技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行了概要性介紹。第2章對魚雷目標(biāo)跟蹤的基本問題、目標(biāo)跟蹤與定位方法及導(dǎo)引方法進(jìn)行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理，建立了兩種放線機(jī)構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)分析模型。第4章分析了魚雷有線制導(dǎo)信道的特性，魚雷線導(dǎo)指令和遙測信號的形成及傳輸體制，重點描述鍵控信號的形成和解調(diào)及工程應(yīng)用中差錯控制與糾錯編碼。第5章對光纖制導(dǎo)中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞郊靶畔鬏斈Ｊ疥P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。第6章在簡要介紹魚雷用敏感元件的基礎(chǔ)上，分析了魚雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，重點描述慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標(biāo)定方法，提出提高魚雷用慣性測量單元快速反應(yīng)能力的措施。第7章敘述了動基座快速初始對準(zhǔn)的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測漂技術(shù)。第8章概述了魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理，給出魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析。

作者簡介

李建辰，1964年出生，陜西臨潼人，1983年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)系，獲學(xué)士學(xué)位，2004年取得西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院工程碩士學(xué)位，現(xiàn)為705所研究員，博士研究生導(dǎo)師。從事魚雷控制系統(tǒng)、魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究工作。獲國家科學(xué)技術(shù)一等獎1項、國防科工委技術(shù)進(jìn)步特等獎1項，中船重工集團(tuán)科學(xué)技術(shù)特等獎1項、二等獎3項。發(fā)表論文20余篇。

書籍目錄

第1章　魚雷定位技術(shù)概述  1.1　魚雷定位技術(shù)的發(fā)展  1.2　魚雷定位技術(shù)    1.2.1　GPS全球定位系統(tǒng)    1.2.2　多普勒定位技術(shù)    1.2.3　線導(dǎo)導(dǎo)線定位技術(shù)    1.2.4　魚雷雷速定位技術(shù)  1.3　魚雷線導(dǎo)技術(shù)    1.3.1  魚雷線導(dǎo)的概念和魚雷線導(dǎo)系統(tǒng)的組成    1.3.2　線導(dǎo)技術(shù)對魚雷武器性能的影響  1.4　魚雷慣導(dǎo)技術(shù)    1.4.1　魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)    1.4.2　魚雷用捷聯(lián)式慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展    1.4.3　魚雷組合導(dǎo)航技術(shù)  1.5　操雷雷位指示    1.5.1　水面雷位指示器    1.5.2　沉雷指示第2章　水下目標(biāo)定位跟蹤與線導(dǎo)魚雷導(dǎo)引方法　2.1　引言　2.2　水下目標(biāo)定位跟蹤基本問題　2.3　水下目標(biāo)運動要素求解方法    2.3.1　方位平差法    2.3.2　距離平差法    2.3.3　速度平差法    2.3.4　舷角平差法    2.3.5　方位、距離平差法    2.3.6　基于純方位序列的擴(kuò)展卡爾曼濾波方法    2.3.7　修正極坐標(biāo)系濾波方法  2.4　線導(dǎo)魚雷控制與導(dǎo)引方法    2.4.1  對線導(dǎo)魚雷進(jìn)行射擊控制的基本要求    2.4.2　線導(dǎo)魚雷射擊諸元計算    2.4.3  線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)引及斷線處理    2.4.4　線導(dǎo)導(dǎo)引方法第3章　線導(dǎo)魚雷放線技術(shù)  3.1　線導(dǎo)導(dǎo)線    3.1.1  線導(dǎo)導(dǎo)線的分類    3.1.2　線導(dǎo)導(dǎo)線的選取原則  3.2　魚雷放線技術(shù)    3.2.1  雷上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式    3.2.2　水密連接器  3.3　發(fā)射魚雷平臺放線技術(shù)——艇上放線機(jī)構(gòu)    3.3.1　發(fā)射管外拖曳式放線    3.3.2　發(fā)射管內(nèi)固定式放線    3.3.3　兩種艇上放線機(jī)構(gòu)的比較第4章　線導(dǎo)指令和遙測信號的形成與傳輸  4.1　魚雷有線制導(dǎo)信道的特性    4.1.1　概述        4.1.2　導(dǎo)線的一次參數(shù)    4.1.3　導(dǎo)線的二次參數(shù)    4.1.4　線導(dǎo)專用導(dǎo)線的模擬　4.2　魚雷線導(dǎo)指令和遙測信號的形成及傳輸體制    4.2.1  引言    4.2.2　數(shù)據(jù)傳輸方式    4.2.3　基帶傳輸    4.2.4　數(shù)字信號的載波傳輸　4.3　移頻鍵控信號的形成和解調(diào)　　……第5章　魚雷光纖制導(dǎo)技術(shù)第6章　魚雷慣性測量技術(shù)第7章　魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)第8章　魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及誤差參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　水下目標(biāo)定位跟蹤與線導(dǎo)魚雷導(dǎo)引方法　　2.1　引言　　魚雷是現(xiàn)代海戰(zhàn)的重要精確制導(dǎo)武器。目前國內(nèi)外海軍裝備的魚雷種類很多，按導(dǎo)引方式分為聲自導(dǎo)魚雷、線導(dǎo)魚雷、尾流自導(dǎo)魚雷等；按投放方式有潛射魚雷、水面艦艇投放魚雷和空投魚雷等，不同類型的魚雷在使用和火控上有各自的特點。　　魚雷武器系統(tǒng)主要由觀測裝置、魚雷射擊指揮解算裝置、魚雷發(fā)控裝置、魚雷發(fā)射裝置、魚雷等組成。魚雷武器系統(tǒng)的觀測裝置，在潛艇上有主動聲納、被動聲納、攻擊潛望鏡和雷達(dá)，水面艦艇攻擊水面目標(biāo)時與艦炮射擊時觀測手段相同，對水下目標(biāo)一般用聲納探測。潛艇一般采取隱蔽攻擊方式，用被動聲納探測，其攻擊過程和定位與水面艦艇艦炮攻擊有較大不同?！　τ隰~雷武器系統(tǒng)而言，目標(biāo)運動要素解算的準(zhǔn)確與否直接影響魚雷實現(xiàn)精確制導(dǎo)的性能。目標(biāo)運動要素通常是指火控子系統(tǒng)（或指揮儀）利用探測設(shè)備測量及采樣輸入的目標(biāo)方位、距離等數(shù)據(jù)所計算的目標(biāo)航向、航行速度以及目標(biāo)相對潛艇的當(dāng)前方位和距離。由于目標(biāo)當(dāng)前方位與目標(biāo)航向構(gòu)成了目標(biāo)當(dāng)前舷角，所以目標(biāo)運動要素包括目標(biāo)的當(dāng)前距離、舷角和速度三要素，目標(biāo)運動要素也稱為目標(biāo)運動參數(shù)?！　⊥瓿赡繕?biāo)運動要素求解的水下目標(biāo)被動定位與跟蹤技術(shù)成為潛艇魚雷武器系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。

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