純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析

內(nèi)容概要

　　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析（TMA-Target Motion Analysis）是一個(gè)得到了廣泛研究的領(lǐng)域。在被動(dòng)測(cè)量的情況下，僅僅利用目標(biāo)的方位信息，估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的過(guò)程，稱(chēng)為純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析（BTMA-Beamgs-only TMA）。它的應(yīng)用價(jià)值在于：觀察者可以在隱蔽的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的評(píng)估，完成對(duì)目標(biāo)的定位，從而能秘密地完成行動(dòng)策劃和實(shí)施對(duì)目標(biāo)的突然打擊。建立目標(biāo)定位的參數(shù)估計(jì)算法、評(píng)價(jià)和改進(jìn)算法的性能、分析目標(biāo)參數(shù)可求解的條件，這些問(wèn)題一直是這一領(lǐng)域所關(guān)注的。由于系統(tǒng)本質(zhì)上的非線性并受到運(yùn)用領(lǐng)域中觀測(cè)條件的限制，上述問(wèn)題的研究成果還遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離理想狀態(tài)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，BTMA問(wèn)題一直備受人們的注意，被視為不斷努力的方向。    本書(shū)將BTMA劃分成靜止單觀測(cè)站、運(yùn)動(dòng)單觀測(cè)站和多觀測(cè)站的BTMA問(wèn)題，開(kāi)展算法構(gòu)建、算法性能分析和系統(tǒng)可觀測(cè)性的研究，得出了一些新的結(jié)論，豐富了這一領(lǐng)域的研究成果。

書(shū)籍目錄

第一章　目標(biāo)定位概述  1.1  目標(biāo)定位與命中  1.2　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析    1.2.1  勻速直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)    1.2.2  目標(biāo)狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)    1.2.3  目標(biāo)參數(shù)的可觀測(cè)性    1.2.4　結(jié)論  1.3  目標(biāo)狀態(tài)與參數(shù)的估計(jì)方法    1.3.1  運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的離散時(shí)間模型    1.3.2　具有（r，σ，β）觀測(cè)的極大似然估計(jì)法（MLE）      1.3.3  純角度（σ，β）觀測(cè)的極大似然估計(jì)    1.3.4  純方位β觀測(cè)下的極大似然估計(jì)    1.3.5  純方位β觀測(cè)下目標(biāo)參數(shù)的極大似然估計(jì)  1.4　純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題的研究進(jìn)展    1.4.1  目外純方位問(wèn)題研究的歷史回顧    1.4.2  國(guó)內(nèi)純方位問(wèn)題研究的基本情況    1.4.3  國(guó)內(nèi)外目前的研究進(jìn)展與熱點(diǎn)第二章　靜止單站純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析  2.1　概述  2.2　坐標(biāo)系與測(cè)量方程  2.3　系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析  2.4  目標(biāo)參數(shù)的擬線性估計(jì)算法（PLE）    2.4.1　PLE算法的建立    2.4.2　PLE算法的計(jì)算分析  2.5　使用輔助變量的目標(biāo)定位算法（IVPLE）    2.5.1  問(wèn)題的描述    2.5.2　估計(jì)目標(biāo)參數(shù)的輔助變量法    2.5.3　標(biāo)量遞推算法  2.6　輔助變量（IVPLE）法消除估計(jì)偏倚計(jì)算驗(yàn)證第三章　運(yùn)動(dòng)單站純方位目標(biāo)定位分析  3.1  概述  3.2　問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述  3.3　觀測(cè)方程的建立  3.4　卡爾曼估計(jì)算法系  3.5　地理坐標(biāo)系下的加權(quán)最小二乘估計(jì)    3.5.1  公式系的推導(dǎo)    3.5.2  最小二乘法的累積算式    3.5.3  目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)方程  3.6　常用最小二乘估計(jì)算法的性能比較    3.6.1  初始方位坐標(biāo)系下的估計(jì)算法    3.6.2  兩種算法的性能比較  3.7　改善估計(jì)性能的方法    3.7.1　估計(jì)誤差方程    3.7.2　改善估計(jì)有偏的途徑第四章　基于粒子濾波的被動(dòng)跟蹤算法  4.1　概述  4.2　被動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)模型  4.3　粒子濾波算法原理　……第五章　多站純方位目標(biāo)定位分析第六章　純方位系統(tǒng)不可觀測(cè)條件分析第七章　觀測(cè)器平臺(tái)機(jī)動(dòng)航路優(yōu)化研究第八章　被動(dòng)跟蹤水下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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《純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析》是由國(guó)防工業(yè)出版社出版的。

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