軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展

前言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和武器裝備的日益現(xiàn)代化，武器裝備的戰(zhàn)術(shù)性能得到了很大改善，同時出現(xiàn)了一些建立在新科學(xué)理論和技術(shù)基礎(chǔ)上的新概念武器，各種無人作戰(zhàn)平臺就是其中一種。無人地面作戰(zhàn)平臺作為具有偵察、運(yùn)輸、搜救以及火力打擊等功能的執(zhí)行軍事任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，是無人作戰(zhàn)平臺家族的重要成員，它們能夠在戰(zhàn)場上協(xié)助作戰(zhàn)人員并與之互補(bǔ)，最適于完成常規(guī)而單調(diào)的任務(wù)，并且總是不知疲倦、無所畏懼，可以迅速而準(zhǔn)確地完成重復(fù)性作業(yè)。特殊的設(shè)計(jì)還可以使他們避開或抵擋敵方武器進(jìn)而完成特殊的軍事任務(wù)。自1983年美國DARPA立項(xiàng)制定無人地面作戰(zhàn)平臺的戰(zhàn)略計(jì)劃——自主地面平臺計(jì)劃以來，世界各軍事強(qiáng)國都紛紛致大力于發(fā)展無人地面武器機(jī)動平臺的研究與應(yīng)用。原著由美陸軍無人地面車輛技術(shù)委員會、陸軍科學(xué)技術(shù)部、工程與物理科學(xué)部和國家研究委員會幾家無人地面車輛技術(shù)權(quán)威單位聯(lián)合編寫，在完整性、準(zhǔn)確性、前沿性和權(quán)威性等方面都具有很大的優(yōu)勢。

內(nèi)容概要

本書以研究報告的形式對美國軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了系統(tǒng)地介紹與評價，同時，為無人地面車輛的發(fā)展提出了明確的技術(shù)目標(biāo)與技術(shù)規(guī)劃。本書首先介紹了本項(xiàng)研究的背景知識和任務(wù)聲明，總結(jié)了無人地面車輛技術(shù)發(fā)展要求，對包括陸軍無人地面車輛綜合發(fā)展計(jì)劃在內(nèi)的各種規(guī)劃與實(shí)例進(jìn)行了介紹，著重針對無人地面車輛技術(shù)在其核心自主行為技術(shù)領(lǐng)域以及支持技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行了總結(jié)，并且提供了技術(shù)成熟度等級標(biāo)準(zhǔn)以及對每一個領(lǐng)域的評價。然后，介紹了無人地面車輛應(yīng)用于未來作戰(zhàn)系統(tǒng)中所需要考慮的系統(tǒng)級因素，總結(jié)了實(shí)際能力與范例之間的差距，提出了技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。最后，論述了本項(xiàng)研究的研究成果與建議。    本書可作為無人地面車輛技術(shù)的研究與教學(xué)參考書，也可供從事無人地面車輛技術(shù)研究與應(yīng)用的相關(guān)科技人員閱讀與參考。

作者簡介

作者：(美國) 國家研究委員會 (National research council of the national academies)  譯者：付夢印 王美玲

書籍目錄

執(zhí)行總結(jié)  0.1　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求  0.2  目前的研究工作  0.3　技術(shù)發(fā)展水平  0.4　技術(shù)集成及未來路線圖  0.5　建議第1章　引言　1.1  背景　1.2　本書結(jié)構(gòu)第2章　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求　2.1  戰(zhàn)術(shù)要求　2.2　UGV能力的技術(shù)要求　2.3  UGV的配置第3章　UGV研究工作回顧  3.1　陸軍科技計(jì)劃  3.2　其他舉措第4章　自主行為技術(shù)  4.1　感知技術(shù)  4.2　導(dǎo)航技術(shù)  4.3　規(guī)劃技術(shù)  4.4　行為與技能技術(shù)  4.5　學(xué)習(xí)與自適應(yīng)技術(shù)  4.6　技術(shù)成熟度總結(jié)第5章　支撐技術(shù)　5.1  人機(jī)交互　5.2　機(jī)動性　5.3　通信技術(shù)　5.4　動力／能源　5.5　維護(hù)保養(yǎng)　5.6　技術(shù)成熟度總結(jié)第6章　技術(shù)集成  6.1　無人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展概況  6.2　全生命周期支持  6.3　軟件工程  6.4　計(jì)算機(jī)硬件  6.5　評估方法  6.6　建模與仿真第7章　未來路線圖  7.1　系統(tǒng)開發(fā)的重要事件  7.2　普通uGV系統(tǒng)的時限第8章　結(jié)論與建議  8.1　技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)　……附錄A　技術(shù)委員會委員簡介附錄B　相關(guān)會議與活動附錄C　自主機(jī)動性附錄D　歷史透視　縮略語參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章引言1.1背景由于逐漸意識到機(jī)器人研究與發(fā)展的不足可能導(dǎo)致宏偉的未來作戰(zhàn)系統(tǒng)計(jì)劃中斷，促成了本項(xiàng)研究任務(wù)。目前（2002年）正處于早期概念設(shè)計(jì)階段的未來作戰(zhàn)系統(tǒng)計(jì)劃將在今日部隊(duì)向未來的目標(biāo)部隊(duì)轉(zhuǎn)型中扮演舉足輕重的角色。圖1—1說明了陸軍轉(zhuǎn)型的“三叉戟”模式以及目標(biāo)部隊(duì)與新系統(tǒng)概念適時研究與發(fā)展有什么樣的關(guān)系。陸軍期望可用無人地面車輛作為未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的一部分（TRADOC，2001a）。在早期的未來作戰(zhàn)系統(tǒng)概念中，無人地面車輛用于后勤運(yùn)輸、遙控武器平臺、士兵助手，或者在偵查、監(jiān)視與目標(biāo)獲取等軍事任務(wù)中應(yīng)用（RSTA）。由于意識到了無人地面平臺的巨大潛力，美國國會批準(zhǔn)未來每三個作戰(zhàn)系統(tǒng)至少有一個是無人的（Congress，2000）。因此，無人地面車輛無疑將成為未來軍隊(duì)不可或缺的重要組成部分，而如今亟待解決的問題是：“必要的無人地面車輛技術(shù)何時才能支撐無人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展？”1.1.1任務(wù)說明美國陸軍助理部長（采辦、后勤與技術(shù)）責(zé)成國家研究委員會主持關(guān)于陸軍無人地面車輛技術(shù)綜合發(fā)展計(jì)劃的調(diào)查研究，任務(wù)是：（1）審查陸軍對無人地面車輛技術(shù)的戰(zhàn)術(shù)要求，包括陸軍未來作戰(zhàn)系統(tǒng)基礎(chǔ)計(jì)劃、陸軍研究實(shí)驗(yàn)室無人地面車輛科技目標(biāo)（STO）及其他關(guān)于無人地面車輛的要求。

編輯推薦

《軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展》原著由美陸軍無人地面車輛技術(shù)委員會、陸軍科學(xué)技術(shù)部、工程與物理科學(xué)部和國家研究委員會幾家無人地面車輛技術(shù)權(quán)威單位聯(lián)合編寫，在完整性、準(zhǔn)確性、前沿性和權(quán)威性等方面都具有很大的優(yōu)勢。

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