航天測(cè)量船船姿數(shù)據(jù)處理方法

內(nèi)容概要

　　《航天測(cè)量船船姿數(shù)據(jù)處理方法》從船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、船姿數(shù)據(jù)測(cè)量機(jī)制、船搖數(shù)據(jù)誤差特性分析、船搖數(shù)據(jù)處理方法及其應(yīng)用等各個(gè)方面，進(jìn)行全面深入地研究與探討，完整、系統(tǒng)地論述了船姿數(shù)據(jù)處理的理論、方法和技術(shù)，是對(duì)國(guó)內(nèi)當(dāng)前該領(lǐng)域研究工作的全面總結(jié)。全書(shū)共9章。第1章、第2章、第3章介紹船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，這些知識(shí)對(duì)于從事船姿數(shù)據(jù)處理者是必備的；第4章、第5章介紹船姿數(shù)據(jù)的測(cè)量機(jī)制及船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理，對(duì)船姿數(shù)據(jù)產(chǎn)生的背景及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程做了詳細(xì)的描述；第6章介紹船搖運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)船搖數(shù)據(jù)的誤差特性如船搖數(shù)據(jù)隱周期辨識(shí)、船搖數(shù)據(jù)相關(guān)性分析等，進(jìn)行了較深入的分析，這一部分內(nèi)容是船搖數(shù)據(jù)處理的重要基礎(chǔ)；第7章、第8章詳盡介紹各種船搖數(shù)據(jù)的處理方法，如最小二乘濾波方法、卡爾曼濾波方法、維納濾波方法、小波濾波方法、指數(shù)遞推預(yù)報(bào)方法、極大似然預(yù)報(bào)方法、時(shí)間序列濾波及預(yù)報(bào)方法等，并通過(guò)仿真數(shù)據(jù)及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其中部分方法進(jìn)行了分析與比較，這一部分內(nèi)容是全書(shū)的重點(diǎn)所在。最后，第9章介紹船姿數(shù)據(jù)的各種應(yīng)用，包括外測(cè)數(shù)據(jù)的船姿修正及引導(dǎo)數(shù)據(jù)的船姿反修正等。

書(shū)籍目錄

第1章 基礎(chǔ)知識(shí)1.1 誤差基本概念1.1.1 誤差的來(lái)源1.1.2 誤差的分類(lèi)1.1.3 誤差的表示方法1.1.4 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡(jiǎn)便計(jì)算法1.1.5 誤差的正態(tài)分布1.1.6 高斯誤差定律1.1.7 誤差傳播1.1.8 測(cè)量誤差的相關(guān)性與相關(guān)性統(tǒng)計(jì)1.2 矩陣與矢量1.2.1 矩陣1.2.2 行列式1.2.3 矢量1.2.4 二次型1.2.5 矩陣和矢量的微分第2章 參數(shù)估計(jì)2.1 隨機(jī)變量2.1.1 隨機(jī)變量及其分布2.1.2 隨機(jī)變量的數(shù)字特征2.2 估計(jì)理論2.2.1 總體與樣本2.2.2 樣本特征數(shù)與總體數(shù)字特征2.2.3 總體參數(shù)的點(diǎn)估計(jì)2.3 線性模型參數(shù)估計(jì)2.3.1 線性模型2.3.2 最小二乘法估計(jì)2.3.3 具有線性約束的參數(shù)估計(jì)2.3.4 線性模型未知參數(shù)的貝葉斯估計(jì)2.3.5 壓縮估計(jì)方法2.3.6 嶺估計(jì)2.3.7 主成分估計(jì)2.4 幾種估計(jì)方法之間的關(guān)系2.4.1 貝葉斯估計(jì)與James-Stein估計(jì)的關(guān)系2.4.2 嶺估計(jì)與最小二乘法估計(jì)的關(guān)系2.4.3 嶺估計(jì)與約束估計(jì)、貝葉斯估計(jì)的關(guān)系第3章 狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程3.1.1 狀態(tài)空間模型3.1.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣3.3 離散事件線性狀態(tài)方程3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解第4章 航天測(cè)量船船姿船位測(cè)量系統(tǒng)與船用坐標(biāo)系4.1 航天測(cè)量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述4.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成4.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用特點(diǎn)4.1.3 慣導(dǎo)測(cè)量元素4.2 航天測(cè)量船船體變形測(cè)量設(shè)備概述4.2.1 船體變形測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)介4.2.2 變形測(cè)量元素4.3 船用坐標(biāo)系4.4 船用坐標(biāo)系之間的關(guān)系第5章 船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理第6章 船搖運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型第7章 船搖數(shù)據(jù)處理的狀態(tài)方程法第8章 船搖數(shù)據(jù)處理的時(shí)間序列分析方法第9章 船姿數(shù)據(jù)應(yīng)用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章 基礎(chǔ)知識(shí)1.1 誤差基本概念1.1.1 誤差的來(lái)源數(shù)據(jù)是研究客觀事物的性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及事物間相互聯(lián)系的基本素材，是進(jìn)行科學(xué)研究的基礎(chǔ)。在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)實(shí)踐中，為了掌握事物發(fā)展的規(guī)律性，人們利用儀器設(shè)備對(duì)物體進(jìn)行測(cè)驗(yàn)和試驗(yàn)，從測(cè)量?jī)x器中得到的數(shù)據(jù)稱(chēng)為測(cè)量數(shù)據(jù)。測(cè)量實(shí)踐表明，多次測(cè)量同一物理量所獲的數(shù)據(jù)，不可避免地在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)數(shù)值上的波動(dòng)，這種現(xiàn)象是由測(cè)量的不確定性造成的。由于測(cè)量設(shè)備的精度限制、測(cè)量設(shè)備性能的不穩(wěn)定性、測(cè)量的環(huán)境條件及測(cè)量者的主觀因素等造成的測(cè)量數(shù)據(jù)與客觀真值的不一致部分稱(chēng)為測(cè)量誤差。測(cè)量誤差的來(lái)源是多方面的，主要包括測(cè)量方法、測(cè)量設(shè)備、測(cè)量環(huán)境和測(cè)量人員等幾方面。1.1.1.1 方法誤差方法誤差是指所選用的測(cè)量方法造成的誤差，其中也包括在測(cè)量原理上采用的近似計(jì)算公式。

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