最優(yōu)控制理論與應用

內容概要

　　本書對最優(yōu)控制理論及應用進行了較全面的論述。全書共分6章，深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和基本方法。主要內容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。在每一章都列舉了大量的應用實例及利用MATLAB對其實現(xiàn)的方法，使讀者在有限的時間內，掌握最優(yōu)控制的基本原理與應用技術。　　本書可作為理工科高等院校自動化和機電工程等專業(yè)的研究生和高年級本科生的教材，也可作為從事相關專業(yè)的科技人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展1.2 最優(yōu)控制問題及其提法1.2.1 最優(yōu)控制問題1.2.2 最優(yōu)控制的含義1.2.3 最優(yōu)控制的求解方法本章小結第2章 最優(yōu)控制中的變分法2.1 靜態(tài)最優(yōu)控制的解2.1.1 一元函數(shù)的極值2.1.2 多元函數(shù)的極值2.1.3 條件極值和拉格朗日乘子問題2.2 變分法2.2.1 變分法的基本概念2.2.2 固定端點的變分問題2.2.3 可變端點的變分問題2.3 應用變分法求解最優(yōu)控制問題2.3.1 固定端點的最優(yōu)控制問題2.3.2 可變端點的最優(yōu)控制問題2.4 角點條件2.4.1 無約束情況下的角點條件2.4.2 內點約束情況下的角點條件本章小結習題第3章 極大值原理3.1 引言3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極大值原理3.3 離散系統(tǒng)的極大值原理3.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程3.3.2 離散系統(tǒng)的極大值原理3.4 極大值原理的應用3.4.1 最小時間控制問題3.4.2 最小能量控制問題3.4.3 時間和能量綜合控制問題本章小結習題第4章 動態(tài)規(guī)劃4.1 動態(tài)規(guī)劃的基本原理4.1.1 動態(tài)規(guī)劃的基本思想4.1.2 多級決策問題4.1.3 動態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理4.1.4 最優(yōu)性原理4.2 離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃4.3 連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃4.4 動態(tài)規(guī)劃與變分法和極大值原理的關系4.4.1 動態(tài)規(guī)劃與變分法4.4.2 動態(tài)規(guī)劃與極大值原理4.5 動態(tài)規(guī)劃在微分對策問題中的應用4.5.1 二人零和微分對策問題的基本概念4.5.2 微分對策的最優(yōu)性原理4.5.3 利用動態(tài)規(guī)劃法解二人零和微分對策問題本章小結習題第5章 線性二次型最優(yōu)控制問題5.1 線性二次型問題5.2 狀態(tài)調節(jié)器5.2.1 有限時間狀態(tài)調節(jié)器5.2.2 無限時間狀態(tài)調節(jié)器5.3 輸出調節(jié)器……第6章 倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制附錄 習題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 緒論1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展最優(yōu)控制理論是現(xiàn)代控制理論的核心，控制理論的發(fā)展來源于控制對象的要求。近50年來，科學技術的迅速發(fā)展，對許多被控對象，如宇宙飛船、導彈、衛(wèi)星和現(xiàn)代工業(yè)設備的生產過程等的性能提出了更高的要求，要許多情況下要求系統(tǒng)的某些性能指標為最優(yōu)。

編輯推薦

《最優(yōu)控制理論與應用》可作為理工科高等院校自動化和機電工程等專業(yè)的研究生和高年級本科生的教材，也可作為從事相關專業(yè)的科技人員的參考書。

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