機械控制工程基礎

內(nèi)容概要

　　反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設計。在簡要闡明經(jīng)典控制理論基本內(nèi)容的基礎上，對廣泛應用的PID調(diào)節(jié)器、采樣控制系統(tǒng)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設計等內(nèi)容適當增加了篇幅?！　”緯饕m用于機械設計、制造及自動化專業(yè)大學本科生使用，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 自動控制系統(tǒng)的基本原理1.1.1 控制系統(tǒng)舉例1.1.2 反饋控制系統(tǒng)的構成1.2 自動控制系統(tǒng)的分類1.2.1 按控制系統(tǒng)有無反饋來分1.2.2 按控制作用的特點來分1.3 控制理論發(fā)展簡史1.4 本課程的教學方法習題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1 控制系統(tǒng)的微分方程2.1.1 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)2.1.2 線性系統(tǒng)微分方程的列寫2.1.3 系統(tǒng)非線性微分方程的線性化2.2 傳遞函數(shù)2.2.1 傳遞函數(shù)的定義2.2.2 傳遞函數(shù)的主要特點2.3 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接2.3.1 控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式2.3.2 擾動作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)2.3.3 方框圖的繪制2.3.4 方框圖的變換2.3.5 方框圖的簡化2.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)本章 小結習題第3章 時間響應分析3.1 時間響應的基本概念3.1.1 概念3.1.2 時間響應的組成3.1.3 典型輸入信號3.2 一階系統(tǒng)的時間響應3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應3.2.4 線性定常系統(tǒng)時間響應的性質(zhì)3.3 二階系統(tǒng)的時間響應3.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應3.3.2 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應3.4 瞬態(tài)響應的性能指標3.5 誤差分析與計算3.5.1 基本概念3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算3.5.3 輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的關系3.5.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的總誤差本章 小結習題第4章 頻率特性分析4.1 頻率特性的基本概念4.1.1 頻率響應和頻率特性4.1.2 頻率特性的求取方法4.2 頻率特性的圖示法4.2.1 頻率特性的極坐標圖4.2.2 頻率特性的對數(shù)坐標圖4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.3.1 比例環(huán)節(jié)4.3.2 慣性環(huán)節(jié)4.3.3 積分環(huán)節(jié)4.3.4 微分環(huán)節(jié)4.3.5 振蕩環(huán)節(jié)4.3.6 延遲環(huán)節(jié)4.3.7 一階超前環(huán)節(jié)4.3.8 二階微分環(huán)節(jié)4.4 系統(tǒng)的頻率特性4.4.1 系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖的繪制4.4.2 系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制4.5 最小相位系統(tǒng)4.5.1 最小相位系統(tǒng)的定義4.5.2 最小相位系統(tǒng)的特點4.6 頻域性能指標4.6.1 閉環(huán)頻率特性……第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性第6章 系統(tǒng)的綜合與校正第7章 采樣控制系統(tǒng)第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設計附錄A 拉普拉斯變換附錄B Z變換參考文獻·

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《機械控制工程基礎》由國防工業(yè)出版社出版。

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