機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設(shè)計(jì)。在簡(jiǎn)要闡明經(jīng)典控制理論基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對(duì)廣泛應(yīng)用的PID調(diào)節(jié)器、采樣控制系統(tǒng)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)等內(nèi)容適當(dāng)增加了篇幅。　　本書主要適用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理1.1.1 控制系統(tǒng)舉例1.1.2 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.2.1 按控制系統(tǒng)有無(wú)反饋來(lái)分1.2.2 按控制作用的特點(diǎn)來(lái)分1.3 控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史1.4 本課程的教學(xué)方法習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 控制系統(tǒng)的微分方程2.1.1 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)2.1.2 線性系統(tǒng)微分方程的列寫2.1.3 系統(tǒng)非線性微分方程的線性化2.2 傳遞函數(shù)2.2.1 傳遞函數(shù)的定義2.2.2 傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn)2.3 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接2.3.1 控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式2.3.2 擾動(dòng)作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)2.3.3 方框圖的繪制2.3.4 方框圖的變換2.3.5 方框圖的簡(jiǎn)化2.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)本章 小結(jié)習(xí)題第3章 時(shí)間響應(yīng)分析3.1 時(shí)間響應(yīng)的基本概念3.1.1 概念3.1.2 時(shí)間響應(yīng)的組成3.1.3 典型輸入信號(hào)3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.2.4 線性定常系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性質(zhì)3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.2 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.4 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)3.5 誤差分析與計(jì)算3.5.1 基本概念3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算3.5.3 輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的關(guān)系3.5.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的總誤差本章 小結(jié)習(xí)題第4章 頻率特性分析4.1 頻率特性的基本概念4.1.1 頻率響應(yīng)和頻率特性4.1.2 頻率特性的求取方法4.2 頻率特性的圖示法4.2.1 頻率特性的極坐標(biāo)圖4.2.2 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.3.1 比例環(huán)節(jié)4.3.2 慣性環(huán)節(jié)4.3.3 積分環(huán)節(jié)4.3.4 微分環(huán)節(jié)4.3.5 振蕩環(huán)節(jié)4.3.6 延遲環(huán)節(jié)4.3.7 一階超前環(huán)節(jié)4.3.8 二階微分環(huán)節(jié)4.4 系統(tǒng)的頻率特性4.4.1 系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖的繪制4.4.2 系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制4.5 最小相位系統(tǒng)4.5.1 最小相位系統(tǒng)的定義4.5.2 最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)4.6 頻域性能指標(biāo)4.6.1 閉環(huán)頻率特性……第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性第6章 系統(tǒng)的綜合與校正第7章 采樣控制系統(tǒng)第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設(shè)計(jì)附錄A 拉普拉斯變換附錄B Z變換參考文獻(xiàn)·

編輯推薦

《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》由國(guó)防工業(yè)出版社出版。

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