單站無源定位跟蹤技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《單站無源定位跟蹤技術(shù)》內(nèi)容是由國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)單站無源定位與跟蹤課題組的師生，通過近20年的探索研究、試驗(yàn)實(shí)踐基礎(chǔ)上總結(jié)、歸納出來的。內(nèi)容主要取材于各階段的研究、論證、試驗(yàn)報(bào)告，各階段從事研究的博士及碩士研究生論文內(nèi)容。

作者簡(jiǎn)介

　　孫仲康，國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院教授（離休）。上海滬江大學(xué)物理系電訊組畢業(yè)，在國(guó)內(nèi)首批編著出版了數(shù)字技術(shù)在雷達(dá)信號(hào)、數(shù)據(jù)、圖像、定位方面的學(xué)術(shù)著作七部約二百多萬字。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文140多篇，培養(yǎng)碩士39名、博士25名。曾多次率團(tuán)參組出國(guó)考察及學(xué)術(shù)交流。曾任國(guó)家八六三專家組成員及顧問。享受國(guó)務(wù)院頒發(fā)的“政府特殊津貼”。國(guó)家科委原國(guó)防科工委授予先進(jìn)工作者稱號(hào)并頒發(fā)榮譽(yù)證書，國(guó)家教委、解放軍三總部頒發(fā)榮譽(yù)證書，曾獲委級(jí)科技獎(jiǎng)七項(xiàng)，完成多項(xiàng)國(guó)防科研課題。主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理、精確制導(dǎo)技術(shù)、無源定位技術(shù)、電子對(duì)抗技術(shù)等。

書籍目錄

第1章　無源定位的基本原理1.1　空間定位的原理1.2　定位誤差的度量1.3　無源探測(cè)定位問題1.3.1　無源探測(cè)定位技術(shù)1.3.2　無源探測(cè)系統(tǒng)可能獲得的觀測(cè)量1.3.3　無源系統(tǒng)可能的定位體制1.4　利用DOA及TOA測(cè)量的單站無源測(cè)距定位技術(shù)1.4.1　實(shí)現(xiàn)單站無源定位的一種思路1.4.2　利用DOA及TOA測(cè)量定位的數(shù)學(xué)推導(dǎo)1.4.3　定位跟蹤算法第2章　基于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的單站無源測(cè)距定位技術(shù)2.1　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理2.1.1　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本原理2.1.2　不同坐標(biāo)系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度2.1.3　運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)提取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離矢量的啟示2.2　兩種基本的無源測(cè)距方法2.2.1　切向運(yùn)動(dòng)測(cè)距的幾何解說2.2.2　徑向運(yùn)動(dòng)測(cè)距的幾何解說2.3　由測(cè)量參數(shù)導(dǎo)出的測(cè)距方法2.3.1　目標(biāo)斜距矢量上的徑向加速度2.3.2　徑向加速度的另一表達(dá)式2.3.3　無源測(cè)距公式2.3.4　獲得未知的相對(duì)運(yùn)動(dòng)加速度信息的一點(diǎn)思考第3章　利用切向運(yùn)動(dòng)測(cè)距定位的技術(shù)3.1　利用角變化率對(duì)固定目標(biāo)的二維測(cè)距定位方法3.1.1　方向及方向變化率的二維測(cè)距3.1.2　用角速度測(cè)距時(shí)的定位誤差分布3.2　用相位差變化率對(duì)固定目標(biāo)測(cè)距定位方法3.2.1　干涉儀的角度變化率倍增作用3.2.2　相位差變化率測(cè)距公式及定位公式3.2.3　相位差變化率測(cè)距時(shí)的誤差分析3.2.4　相對(duì)測(cè)距誤差分布圖3.2.5　多次測(cè)量時(shí)的統(tǒng)計(jì)處理3.3　利用角變化率對(duì)固定目標(biāo)的三維測(cè)距定位方法3.3.1　三維測(cè)距公式3.3.2　單次測(cè)距誤差分析3.3.3　單次測(cè)距定位仿真3.3.4　多次觀測(cè)定位模型3.3.5　多次觀測(cè)定位計(jì)算機(jī)仿真3.4　利用相位差變化率對(duì)運(yùn)動(dòng)輻射源的二維定位跟蹤3.4.1　運(yùn)動(dòng)觀測(cè)站對(duì)運(yùn)動(dòng)輻射源無源定位跟蹤的可觀測(cè)性3.4.2　觀測(cè)站載機(jī)注入機(jī)動(dòng)的形式3.4.3　利用相位差變化率無源定位跟蹤的非線性濾波算法3.4.4　計(jì)算機(jī)仿真及結(jié)果3.4.5　利用相位差變化率二維無源跟蹤的性能分析3.5　估計(jì)目標(biāo)速度矢量的定位跟蹤方法3.5.1　估計(jì)目標(biāo)速度矢量的定位原理3.5.2　利用時(shí)域和空域信息估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度3.5.3　對(duì)目標(biāo)定位跟蹤3.5.4　估計(jì)目標(biāo)速度矢量定位算法的定位誤差分析……第4章　利用徑向運(yùn)動(dòng)測(cè)距定位的技術(shù)第5章　目標(biāo)非線性跟蹤濾波算法及比較第6章　基于質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的單站無源定位可觀測(cè)性分析第7章　基于質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的單站無源定位參數(shù)測(cè)量技術(shù)第8章　目標(biāo)機(jī)動(dòng)下的跟蹤濾波方法第9章　單站無源測(cè)距定位技術(shù)及系統(tǒng)的仿真第10章　單站無源定位的外場(chǎng)模擬試驗(yàn)第11章　單站無源探測(cè)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　無源定位的基本原理　　1.1　空間定位的原理　　單個(gè)有源/無源觀測(cè)站或多個(gè)分布設(shè)置的有源/無源觀測(cè)站，在探測(cè)到目標(biāo)（散射體或輻射體）并獲得有關(guān)定位參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理手段，可確定出目標(biāo)在三維空間中的位置點(diǎn)，這就是探測(cè)定位系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行空間定位的過程。

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無

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