自抗擾控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《自抗擾控制技術(shù)：估計(jì)補(bǔ)償不確定因素的控制技術(shù)》由剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器、自抗擾控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用六章組成。在寫(xiě)作過(guò)程也是進(jìn)一步探討一些問(wèn)題的過(guò)程，因此某些問(wèn)題的闡述方法比較零亂。特別是“時(shí)間尺度”概念的描述和運(yùn)用是尚未很好解決的問(wèn)題，因此只能在不同問(wèn)題的論述中，通過(guò)具體例子形象性地給予說(shuō)明，加深理解。

作者簡(jiǎn)介

韓京清，系統(tǒng)與控制專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事控制理論與應(yīng)用研究工作，是我國(guó)控制理論和應(yīng)用早期開(kāi)拓者之一。1937年出生于吉林省長(zhǎng)白縣，朝鮮族。1958年畢業(yè)于吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系，同年分配至中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所工作。1963年赴蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系留學(xué)。1962年與合作者一起發(fā)展完善了線性最速控制理論中的“等時(shí)區(qū)”方法。20世紀(jì)70年代中用最優(yōu)控制理論提出了攔截問(wèn)題中的新的制導(dǎo)概念和方法。20世紀(jì)70年代末率先主持運(yùn)用討論班的形式在全國(guó)高校開(kāi)展現(xiàn)代控制理論的知識(shí)傳播，為培養(yǎng)控制理論人才起到了重要作用。20世紀(jì)80年代倡儀并領(lǐng)導(dǎo)了中國(guó)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)和研究，并主持完成了國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“中國(guó)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)（CADCSC）”。在人口控制理論中，創(chuàng)造性地提出了計(jì)算“人口總和生育率”的“生育基數(shù)法”。20世紀(jì)80年代末期開(kāi)創(chuàng)了“自抗擾控制技術(shù)”，為現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于工程實(shí)際開(kāi)創(chuàng)了一條新的途徑。這一技術(shù)先后取得了國(guó)內(nèi)、國(guó)際的專(zhuān)利權(quán)，在國(guó)內(nèi)以及美國(guó)、日本等國(guó)都已有多項(xiàng)應(yīng)用效果。在擔(dān)任北京愛(ài)得喜高科技有限公司高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)期間，完全采用自主的“自抗擾控制技術(shù)”成功開(kāi)發(fā)出用于風(fēng)力發(fā)電的“自抗擾控制器”。

書(shū)籍目錄

第一章　剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器1.1　誤差反饋控制律與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器1.2　經(jīng)典PID能控制的對(duì)象范圍1.3　經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)1.4　安排過(guò)渡過(guò)程的作用1.5　時(shí)間尺度第二章　跟蹤微分器2.1　小時(shí)間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)2.2　經(jīng)典微分器2.3　跟蹤微分器的一般形式2.4　快速跟蹤微分器的離散形式2.5　最速跟蹤微分器的頻率特性（帶通濾波器）2.5.1　TD的頻率特性2.5.2　帶通濾波器2.6　跟蹤微分器的其他應(yīng)用2.6.1　安排過(guò)渡過(guò)程2.6.2　配置系統(tǒng)零點(diǎn)2.6.3　求函數(shù)極值2.6.4　求函數(shù)的根2.6.5　頻率估計(jì)2.6.6　相近頻率的分離2.6.7　數(shù)字整流2.6.8　數(shù)字檢波2.6.9　相位超前功能的實(shí)現(xiàn)2.6.10　剔除野值及預(yù)報(bào)方法2.7　離散系統(tǒng)快速最優(yōu)控制綜合函數(shù)的推導(dǎo)第三章　非光滑反饋的功能和效率3.1　非線性狀態(tài)反饋3.2　線性反饋與非光滑反饋3.3　最速反饋控制的不變性3.4　狀態(tài)反饋方法與誤差反饋方法3.5　最速反饋函數(shù)的進(jìn)一步性質(zhì)3.6　三階線性最速控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)曲面3.7　隨動(dòng)問(wèn)題和調(diào)節(jié)問(wèn)題3.8　幾個(gè)有用的非線性函數(shù)第四章　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器4.1　狀態(tài)觀測(cè)器4.2　狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)誤差的討論4.3　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器4.4　其他形式的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器4.5　系統(tǒng)輸出被噪聲污染時(shí)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器4.6　一類(lèi)混沌系統(tǒng)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)4.7　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器與系統(tǒng)的時(shí)間尺度4.8　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器參數(shù)與菲波娜奇數(shù)列4.9　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器用于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償線性化第五章　自抗擾控制器5.1　非線性PID控制器5.1.1　經(jīng)典PID控制器的缺陷5.1.2　兩個(gè)跟蹤微分器來(lái)實(shí)現(xiàn)的“非線性PID”5.1.3　兩個(gè)線性跟蹤微分器來(lái)改造的“線性PID”5.1.4　一個(gè)跟蹤微分器和狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的“線性PID”……第六章　自抗擾控制器的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第一章　剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器我們所要考察的系統(tǒng)是能夠用外力作用來(lái)有目的地影響其運(yùn)動(dòng)行為的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)叫做被控系統(tǒng)，或被控對(duì)象，簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)象。當(dāng)然，一般情況下，當(dāng)有外力作用時(shí)，非孤立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)總能受到其影響。按一定的目的施予系統(tǒng)的作用力叫做控制力，或系統(tǒng)的控制輸入，而其他能夠影響系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的力則叫做系統(tǒng)的擾動(dòng)力。

編輯推薦

《自抗擾控制技術(shù):估計(jì)補(bǔ)償不確定因素的控制技術(shù)》可以作為學(xué)習(xí)控制技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)的大學(xué)本科生、研究生、教師，以及從事控制工程技術(shù)的技術(shù)員、工程師的教材、參考書(shū)和技術(shù)參考書(shū)。

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