慣性導(dǎo)航

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)論述了慣性導(dǎo)航基本原理、慣性元件、慣性平臺(tái)、平臺(tái)式慣導(dǎo)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)、典型慣導(dǎo)設(shè)備等內(nèi)容。    本書主要作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)和火控專業(yè)本科生的教科書，也可作為電子工程類相關(guān)專業(yè)的教科書或主要參考書，書中的部分內(nèi)容還可作為碩士研究生的參考書。    本書需在系統(tǒng)學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理、航空電機(jī)學(xué)、陀螺原理等相關(guān)知識(shí)之后開設(shè)。各專業(yè)培訓(xùn)時(shí)，可根據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的學(xué)時(shí)，合理選取相關(guān)內(nèi)容，建議如下：80學(xué)時(shí)全選，60學(xué)時(shí)選學(xué)1、4、5、6、7、9章內(nèi)容。

書籍目錄

第1章　慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)  1.1　導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航概念  1.2　地球形狀和曲率半徑  1.3　地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度  1.4　慣性和非慣性坐標(biāo)系  1.5　小結(jié)  思考題第2章　慣性級(jí)加速度計(jì)原理　2.1  概述　2.2　液浮擺式加速度計(jì)　2.3　撓性加速度計(jì)　2.4　新型加速度計(jì)　2.5加速度計(jì)再平衡回路　2.6　小結(jié)　思考題第3章　慣性級(jí)陀螺原理　3.1  概述　3.2　液浮陀螺　3.3　撓性陀螺　3.4　激光陀螺　3.5　光纖陀螺　3.6　小結(jié)　思考題第4章　慣性平臺(tái)原理  4.1　單軸慣性平臺(tái)原理  4.2　單軸慣性平臺(tái)的穩(wěn)定回路分析  4.3　三軸慣性平臺(tái)  4.4  四環(huán)三軸慣性平臺(tái)  4.5　慣性平臺(tái)的結(jié)構(gòu)  4.6　平臺(tái)系統(tǒng)的溫度控制  4.7　小結(jié)  思考題第5章　慣性導(dǎo)航原理及力學(xué)編排　5.1  舒勒擺及其在慣導(dǎo)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)　5.2　加速度測量及比力方程　5.3　指北方位慣導(dǎo)的力學(xué)編排　5.4　游移方位慣導(dǎo)的力學(xué)編排　5.5　慣導(dǎo)系統(tǒng)的垂直通道　5.6　小結(jié)　思考題第6章　慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差　6.1　慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源　6.2　誤差分析中的坐標(biāo)系　6.3　指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析　6.4　游移方位慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程　6.5　小結(jié)　思考題第7章　慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)　7.1  概述　7.2　指北方位慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn)　7.3　游移方位慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn)　7.4　小結(jié)　思考題第8章　捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)　8.1　捷聯(lián)慣導(dǎo)基本原理　8.2　捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排方程　8.3　捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程及初始對準(zhǔn)　8.4　捷聯(lián)慣性元件的余度技術(shù)　8.5　小結(jié)　思考題第9章　典型慣導(dǎo)系統(tǒng)　9.1　撓性平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)　9.2　激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)　9.3　小結(jié)　思考題參考文獻(xiàn)

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