計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)，全書分為8章，第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹了I／O接口技術(shù)和I／O通道的組成及工作原理；第3章介紹了常用控制程序設(shè)計(jì)，包括巡回檢測(cè)、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、報(bào)警程序、查表技術(shù)等；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)和離散化設(shè)計(jì)方法；第6章介紹了各種總線在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第7章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及設(shè)計(jì)實(shí)例；第8章主要介紹了分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展趨勢(shì)以及典型的DCS系統(tǒng)。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述    1.1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念    1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)    1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程  1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成    1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件    1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件  1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類    1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)    1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）    1.3.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）    1.3.4 分布式控制系統(tǒng)（DCS）    1.3.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMs）    1.3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）    1.3.7 嵌入式控制系統(tǒng)  1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì)    1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史    1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)  習(xí)題1第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道  2.1 I/O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    2.1.1 I/O接口的必要性    2.1.2 I/O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  2.2 I/O控制方式    2.2.1 程序控制方式    2.2.2 中斷控制方式    2.2.3 存儲(chǔ)器直接存取方式（DMA）    2.2.4 通道控制方式　2.3 I/O接口設(shè)計(jì)的一般方法及應(yīng)用舉例    2.3.1 數(shù)字量的輸入輸出    2.3.2 開關(guān)量的輸入輸出　2.4 I/O 通道的組成及工作原理    2.4.1 數(shù)字量輸入/輸出通道    2.4.2 模擬量輸入/N出通道　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用    2.5.1 D/A轉(zhuǎn)換器的原理    2.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用    2.6.1 A/D轉(zhuǎn)換器的原理    2.6.2 A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用　2.7 I/O通道的抗干擾技術(shù)    2.7.1 干擾的分類    2.7.2 干擾的耦合方式    2.7.3 常見的抗干擾技術(shù)　習(xí)題2第3章 常用控制程序設(shè)計(jì)　3.1 巡回檢測(cè)程序設(shè)計(jì)　3.2 數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)    3.2.1 算術(shù)平均值濾波    3.2.2 中值濾波    3.2.3 一階滯后濾波    3.2.4 程序判斷濾波    3.2.5 加權(quán)算術(shù)平均值濾波    3.2.6 多級(jí)數(shù)字濾波器　3.3 標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)    3.3.1 線性參數(shù)標(biāo)度變換公式    3.3.2 非線性參數(shù)標(biāo)度變換公式　3.4 上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)　3.5 軟件抗干擾技術(shù)　3.6 查表技術(shù)　3.7 數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)    3.7.1 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)    3.7.2 線性插值法　3.8 中小功率直流電機(jī)調(diào)速控制……第4章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法第5章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法第6章 總線技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第7章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐第8章 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章緒論　　計(jì)算機(jī)控制是自動(dòng)控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興學(xué)科，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。自動(dòng)控制技術(shù)在許多工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，但是由于生產(chǎn)工藝日益復(fù)雜，控制品質(zhì)的要求越來(lái)越高，簡(jiǎn)單的控制理論有時(shí)無(wú)法解決復(fù)雜的控制問(wèn)題。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用促進(jìn)了控制理論的發(fā)展，先進(jìn)的控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合推動(dòng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)不斷前進(jìn)。自從1971年美國(guó)Intel公司生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)微處理器Intel4004以來(lái)，微處理器的性能和集成度幾乎每?jī)赡昃吞岣咭槐叮鴥r(jià)格卻大幅度下降。在隨后30多年的時(shí)間里，微型計(jì)算機(jī)經(jīng)歷了4位機(jī)、8位機(jī)、16位機(jī)、32位機(jī)幾個(gè)大的發(fā)展階段，目前64位機(jī)也已經(jīng)問(wèn)世。微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，在科學(xué)技術(shù)上引起了一場(chǎng)深刻的變革。隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度越來(lái)越快，可靠性大大提高，體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越齊全，成本卻越來(lái)越低，使微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。微型計(jì)算機(jī)不僅可應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、信息處理、辦公娛樂(lè)、民用產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域，而且在儀器、儀表及過(guò)程控制領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。儀器、儀表在測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化、測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)控制等方面有著重要的應(yīng)用，在許多高精度、高性能、多功能的測(cè)量?jī)x器中都采用了微處理器技術(shù)。過(guò)程控制也是微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用最多的一個(gè)方面，控制對(duì)象已從單一的工藝流程擴(kuò)展到整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)、管理以及現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的控制中，采用分布式計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的控制和管理一體化，大大提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度?！　〗陙?lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)水平大大提高，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛猛進(jìn)。利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，人們可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無(wú)法完成的任務(wù)，微型計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。可以說(shuō)，21世紀(jì)是計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)獲得重大發(fā)展的時(shí)代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計(jì)算機(jī)控制的家庭主婦機(jī)器人，到處可見計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術(shù)人員，必須不斷學(xué)習(xí)，加快知識(shí)更新的速度，才能適應(yīng)社會(huì)的需要，才能在工業(yè)控制領(lǐng)域里繼續(xù)邀游?！　∥⑿陀?jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門跨學(xué)科以及應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課程，要求具備較強(qiáng)的自動(dòng)控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)學(xué)習(xí)，要求掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理和分析設(shè)計(jì)方法，具備基本的設(shè)計(jì)技能，能夠設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?！　”菊轮饕榻B微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、特點(diǎn)、組成、分類、發(fā)展過(guò)程及發(fā)展趨勢(shì)。

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