伺服技術(shù)

內(nèi)容概要

　　伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能，對伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性等作了闡述，對典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進行了分析，對數(shù)字信息處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用作了概要介紹，并闡述了數(shù)控機床和液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計方法?！　　端欧夹g(shù)》的讀者對象主要是中小企業(yè)從事機電一體化工作的工程技術(shù)人員。也可供大專院校、高職機械類專業(yè)學(xué)生參考。

書籍目錄

第1篇 電氣伺服系統(tǒng)第1章 伺服系統(tǒng)概述1.1 伺服系統(tǒng)的概念及分類1.1.1 伺服系統(tǒng)的概念1.1.2 伺服系統(tǒng)的分類1.2 伺服系統(tǒng)的組成及特點1.2.1 伺服系統(tǒng)的組成1.2.2 伺服系統(tǒng)的主要特點1.3 伺服系統(tǒng)的基本要求第2章 位置和速度傳感器2.1 概述2.1.1 傳感器的作用和定義2.1.2 傳感器的組成2.1.3 傳感器的分類2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器2.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本類型2.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理2.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本參數(shù)和性能指標(biāo)2.3 感應(yīng)同步器2.3.1 感應(yīng)同步器的基本類型和特點2.3.2 感應(yīng)同步器的工作原理2.3.3 感應(yīng)同步器的工作方式2.3.4 感應(yīng)同步器鑒相系統(tǒng)2.3.5 感應(yīng)同步器鑒幅系統(tǒng)2.3.6 感應(yīng)同步器的電氣參數(shù)和技術(shù)參數(shù)2.4 光電編碼器2.4.1 增量式光電編碼器2.4.2 絕對式光電編碼器2.4.3 多轉(zhuǎn)絕對式光電編碼器2.4.4 混合式光電編碼器2.4.5 數(shù)字測速方法2.5 光柵2.5.1 光柵的分類2.5.2 直線式透射光柵2.5.3 莫爾條紋式光柵2.5.4 光柵檢測裝置2.6 速度傳感器2.6.1 測速發(fā)電機的工作原理、類型和特點2.6.2 橋式速度傳感器和測速電路2.6.3 數(shù)字式速度傳感器2.6.4 速度傳感器的功能、特性第3章 步進伺服系統(tǒng)3.1 步進電動機的工作原理3.1.1 步進電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理3.1.2 步進電動機的分類及型號命名3.1.3 步進電動機的主要特性3.1.4 步進電動機的主要技術(shù)參數(shù)3.2 步進電動機驅(qū)動與控制系統(tǒng)3.2.1 步進電動機驅(qū)動電路的組成3.2.2 步進電動機典型驅(qū)動方式3.2.3 步進電動機驅(qū)動/控制集成電路3.3 步進電動機計算機控制系統(tǒng)3.3.1 步進電動機的開環(huán)控制 3.3.2 專用大規(guī)模集成電路與計算機組成控制系統(tǒng)第4章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)4.1 無刷直流電動機原理 4.1.1 無刷直流電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理4.1.2 無刷直流電動機的基本方程式4.1.3 無刷直流電動機的運行特性4.2 無刷直流電動機驅(qū)動控制 4.2.1 開環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器4.2.2 速度閉環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器4.2.3 速度電流雙閉環(huán)型無刷直流電動機控制系統(tǒng)4.2.4 單片機控制的無刷直流電動機控制系統(tǒng)4.2.5 無位置傳感器控制系統(tǒng)4.3 無刷直流電動機驅(qū)動控制專用芯片第5章 交流伺服系統(tǒng)5.1 交流伺服電動機5.1.1 分類及產(chǎn)品名稱代號5.1.2 結(jié)構(gòu)與特點5.1.3 基本工作原理5.1.4 控制方式 5.1.5 性能特點與運行特點5.1.6 繞組參數(shù)和工藝缺陷對性能的影響5.1.7 交流伺服電動機的應(yīng)用及選擇5.1.8 交流伺服電動機的主要技術(shù)參數(shù)5.2 數(shù)控機床中的主軸驅(qū)動系統(tǒng)5.2.1 數(shù)控機床對主軸驅(qū)動和主軸電動機的要求5.2.2 直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)5.2.3 交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)5.2.4 主軸定向控制 第6章 直流伺服系統(tǒng)6.1 直流伺服電動機6.1.2 結(jié)構(gòu)與特點6.1.3 工作原理6.1.4 主要特性6.1.5 交直流伺服電動機的比較6.1.6 應(yīng)用與選擇6.1.7 部分直流伺服電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)6.2 直流伺服電動機控制技術(shù)6.2.1 直流伺服電動機的數(shù)學(xué)模型6.2.2 直流伺服電動機開環(huán)驅(qū)動的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性6.2.3 直流伺服電動機速度閉環(huán)控制的動態(tài)特性6.2.4直流伺服電動機速度控制6.3 PWM直流伺服控制系統(tǒng)6.3.1 PWM直流伺服驅(qū)動裝置的工作原理和特點6.3.2 PWM直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)典型實例6.4 單片機控制直流伺服電動機6.4.1 單片機與PWM功放器的接口6.4.2 直流伺服系統(tǒng)中的反饋電路及接口6.4.3 單片機控制直流伺服電動機實例第7章 三相交流永磁同步電動機伺服系統(tǒng)7.1 交流永磁同步伺服系統(tǒng)原理7.1.1 永磁同步伺服電動機結(jié)構(gòu)7.1.2 永磁同步伺服電動機工作原理……第2篇 液壓伺服系統(tǒng)參考文獻

章節(jié)摘錄

第1篇　電氣伺服系統(tǒng)第1章　伺服系統(tǒng)概述伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)的一個分支，它是伴隨自動控制理論、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)初。1934年，第一次提出了伺服機構(gòu)（Servomechanism）這個詞，隨著控制理論的發(fā)展，到20世紀(jì)中期，伺服系統(tǒng)的理論與實質(zhì)均趨于成熟，并得到廣泛應(yīng)用。

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《伺服技術(shù)》由國防工業(yè)出版社出版。

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