伺服技術(shù)

內(nèi)容概要

　　伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能，對(duì)伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性等作了闡述，對(duì)典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進(jìn)行了分析，對(duì)數(shù)字信息處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用作了概要介紹，并闡述了數(shù)控機(jī)床和液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法?！　　端欧夹g(shù)》的讀者對(duì)象主要是中小企業(yè)從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員。也可供大專院校、高職機(jī)械類專業(yè)學(xué)生參考。

書籍目錄

第1篇 電氣伺服系統(tǒng)第1章 伺服系統(tǒng)概述1.1 伺服系統(tǒng)的概念及分類1.1.1 伺服系統(tǒng)的概念1.1.2 伺服系統(tǒng)的分類1.2 伺服系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)1.2.1 伺服系統(tǒng)的組成1.2.2 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1.3 伺服系統(tǒng)的基本要求第2章 位置和速度傳感器2.1 概述2.1.1 傳感器的作用和定義2.1.2 傳感器的組成2.1.3 傳感器的分類2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器2.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本類型2.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理2.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的基本參數(shù)和性能指標(biāo)2.3 感應(yīng)同步器2.3.1 感應(yīng)同步器的基本類型和特點(diǎn)2.3.2 感應(yīng)同步器的工作原理2.3.3 感應(yīng)同步器的工作方式2.3.4 感應(yīng)同步器鑒相系統(tǒng)2.3.5 感應(yīng)同步器鑒幅系統(tǒng)2.3.6 感應(yīng)同步器的電氣參數(shù)和技術(shù)參數(shù)2.4 光電編碼器2.4.1 增量式光電編碼器2.4.2 絕對(duì)式光電編碼器2.4.3 多轉(zhuǎn)絕對(duì)式光電編碼器2.4.4 混合式光電編碼器2.4.5 數(shù)字測(cè)速方法2.5 光柵2.5.1 光柵的分類2.5.2 直線式透射光柵2.5.3 莫爾條紋式光柵2.5.4 光柵檢測(cè)裝置2.6 速度傳感器2.6.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理、類型和特點(diǎn)2.6.2 橋式速度傳感器和測(cè)速電路2.6.3 數(shù)字式速度傳感器2.6.4 速度傳感器的功能、特性第3章 步進(jìn)伺服系統(tǒng)3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理3.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理3.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及型號(hào)命名3.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性3.1.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的組成3.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)典型驅(qū)動(dòng)方式3.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制集成電路3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 3.3.2 專用大規(guī)模集成電路與計(jì)算機(jī)組成控制系統(tǒng)第4章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)4.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理 4.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理4.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式4.1.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性4.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 4.2.1 開(kāi)環(huán)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器4.2.2 速度閉環(huán)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器4.2.3 速度電流雙閉環(huán)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)4.2.4 單片機(jī)控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)4.2.5 無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)4.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制專用芯片第5章 交流伺服系統(tǒng)5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.1 分類及產(chǎn)品名稱代號(hào)5.1.2 結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)5.1.3 基本工作原理5.1.4 控制方式 5.1.5 性能特點(diǎn)與運(yùn)行特點(diǎn)5.1.6 繞組參數(shù)和工藝缺陷對(duì)性能的影響5.1.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用及選擇5.1.8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)5.2 數(shù)控機(jī)床中的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.2.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)和主軸電動(dòng)機(jī)的要求5.2.2 直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.2.3 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.2.4 主軸定向控制 第6章 直流伺服系統(tǒng)6.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)6.1.2 結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)6.1.3 工作原理6.1.4 主要特性6.1.5 交直流伺服電動(dòng)機(jī)的比較6.1.6 應(yīng)用與選擇6.1.7 部分直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)6.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)6.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型6.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性6.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)特性6.2.4直流伺服電動(dòng)機(jī)速度控制6.3 PWM直流伺服控制系統(tǒng)6.3.1 PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理和特點(diǎn)6.3.2 PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型實(shí)例6.4 單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)6.4.1 單片機(jī)與PWM功放器的接口6.4.2 直流伺服系統(tǒng)中的反饋電路及接口6.4.3 單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)例第7章 三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)7.1 交流永磁同步伺服系統(tǒng)原理7.1.1 永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)7.1.2 永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理……第2篇 液壓伺服系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1篇　電氣伺服系統(tǒng)第1章　伺服系統(tǒng)概述伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)分支，它是伴隨自動(dòng)控制理論、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)初。1934年，第一次提出了伺服機(jī)構(gòu)（Servomechanism）這個(gè)詞，隨著控制理論的發(fā)展，到20世紀(jì)中期，伺服系統(tǒng)的理論與實(shí)質(zhì)均趨于成熟，并得到廣泛應(yīng)用。

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《伺服技術(shù)》由國(guó)防工業(yè)出版社出版。

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