半實(shí)物仿真

內(nèi)容概要

本書主要從半實(shí)物仿真的概念、理論和設(shè)計(jì)三個(gè)方面，對半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)作了較為詳細(xì)的介紹。涉及半實(shí)物仿真基本概念、半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)、仿真計(jì)算技術(shù)、視景仿真技術(shù)、目標(biāo)與環(huán)境物理特征及其仿真技術(shù)、運(yùn)動特性仿真技術(shù)、力與力矩特性仿真技術(shù)、衛(wèi)星定位信號仿真技術(shù)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)以及半實(shí)物仿真試驗(yàn)技術(shù)等內(nèi)容?！　”緯勺鳛榻滩墓?dǎo)航制導(dǎo)與控制、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)的研究生使用，也可以供從事半實(shí)物仿真工作的研究人員參考。

作者簡介

單家元，男。1967年6月3日出生，湖北黃梅人，北京理工大學(xué)宇航科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。1988年畢業(yè)于華中理工大學(xué)流體傳動與控制專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1991年畢業(yè)于北京理工大學(xué)流體傳動與控制專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年在職畢業(yè)于北京理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。1991年至今在北京理工大學(xué)飛行器工程系任教，主要從事導(dǎo)航制導(dǎo)與控制的教學(xué)和科研工作。主要研究方向飛行器制導(dǎo)控制與仿真、系統(tǒng)建模與仿真。
    在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文40余篇。獲部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。2005年榮立國防科工委型號裝備研制三等功。2007年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。
    主持并完成了多項(xiàng)國防科研基金、預(yù)研和型號項(xiàng)旨。曾任某型號主任設(shè)計(jì)師，現(xiàn)任某型號主任副總設(shè)計(jì)師、某型號主任設(shè)計(jì)師。兼任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會副秘書長，《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》常務(wù)理事、中國計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會仿真應(yīng)用分會理事。電子郵件：sjy1919@bit.edu.cn

書籍目錄

第1章　半實(shí)物仿真基本概念　1.1　系統(tǒng)仿真　1.2　模型與仿真　1.3　系統(tǒng)仿真分類　1.4　仿真系統(tǒng)與仿真實(shí)體　1.5　半實(shí)物仿真與半實(shí)物仿真技術(shù)第2章　半實(shí)物仿真系統(tǒng)與半實(shí)物仿真技術(shù)　2.1　半實(shí)物仿真系統(tǒng)　2.2　半實(shí)物仿真技術(shù)第3章　仿真計(jì)算技術(shù)　3.1　模擬混合仿真計(jì)算機(jī)技術(shù)　3.2　全數(shù)字仿真計(jì)算機(jī)技術(shù)　3.3　仿真語言與仿真軟件　3.4　一體化建模仿真系統(tǒng)　3.5　實(shí)時(shí)仿真算法第4章　視景仿真技術(shù)　4.1　三維圖形建模技術(shù)　4.2　三維視景的圖形生成與顯示　4.3　視景仿真技術(shù)應(yīng)用第5章　目標(biāo)與環(huán)境的物理特性及其仿真技術(shù)　5.1　概述　5.2　目標(biāo)與目標(biāo)特性　5.3　可見光圖像仿真技術(shù)　5.4　紅外成像目標(biāo)半實(shí)物仿真技術(shù)　5.5　激光目標(biāo)特性仿真技術(shù)　5.6　射頻特性仿真技術(shù)　5.7　聲音特性仿真技術(shù)第6章　運(yùn)動特性仿真技術(shù)第7章　力與力矩特性仿真技術(shù)第8章　衛(wèi)星定位信號仿真技術(shù)第9章　半實(shí)物仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成技術(shù)第10章　半實(shí)物仿真試驗(yàn)技術(shù)參考文獻(xiàn)　　

章節(jié)摘錄

第1章 半實(shí)物仿真基本概念仿真技術(shù)綜合了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中多種現(xiàn)代化尖端手段，極大地?cái)U(kuò)展了人類的視野、時(shí)限和能力，在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域起到了極其重要的作用。近10年來，我國仿真技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。從應(yīng)用的廣泛程度看，已經(jīng)從早期的航空、航天、火力發(fā)電和核動力發(fā)電部門等代價(jià)昂貴、周期長、危險(xiǎn)性大、實(shí)際系統(tǒng)試驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn)的少數(shù)領(lǐng)域，擴(kuò)展到今天的軍事、電子、通信、交通、艦船、冶金、建筑、氣象、地質(zhì)、機(jī)械制造、輕工、技術(shù)訓(xùn)練等多種行業(yè)和部門，其應(yīng)用已經(jīng)滲透到系統(tǒng)生命周期的全過程，并進(jìn)一步擴(kuò)大到社會系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、環(huán)境與生態(tài)系統(tǒng)等一些非工程系統(tǒng)領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。半實(shí)物仿真作為仿真技術(shù)的一個(gè)分支，涉及的領(lǐng)域極其廣泛，包括機(jī)電技術(shù)、液壓技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)等。從某種角度上講，一個(gè)國家的半實(shí)物仿真技術(shù)的發(fā)展水平也代表其整體的科技實(shí)力。半實(shí)物仿真是工程領(lǐng)域內(nèi)一種應(yīng)用較為廣泛的仿真技術(shù)，是計(jì)算機(jī)仿真回路中接入一些實(shí)物進(jìn)行的試驗(yàn)，因而更接近實(shí)際情況。這種仿真試驗(yàn)將對象實(shí)體的動態(tài)特性通過建立數(shù)學(xué)模型、編程，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，這是在飛機(jī)與導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)系統(tǒng)中必須進(jìn)行的仿真試驗(yàn)。下面將全面介紹仿真的基本概念。

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《半實(shí)物仿真》可作為教材供導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)的研究生使用，也可以供從事半實(shí)物仿真工作的研究人員參考。

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