控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書重點(diǎn)講述經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用，并對(duì)現(xiàn)代控制理論作了簡(jiǎn)要介紹。全書共分十章：緒論、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)及誤差分析、頻域響應(yīng)分析、根軌跡分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、離散系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論初步。本書重點(diǎn)突出，推理嚴(yán)謹(jǐn)，行文流暢簡(jiǎn)潔。書中除適量例題外每章都有小結(jié)，以幫助讀者掌握理論要點(diǎn)。    本書可作為高校機(jī)械類、機(jī)電類及相關(guān)專業(yè)本科生教材，也可供工程技術(shù)人員作參考。

書籍目錄

第1章　緒論  1.1　概述和基本概念    1.1.1概述    1.1.2歷史的回顧    1.1.3基本概念  1.2　控制系統(tǒng)的工作原理及組成元件    1.2.1  控制系統(tǒng)的實(shí)例    1.2.2　反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成  1.3　控制系統(tǒng)的基本類型    1.3.1　按系統(tǒng)的輸入量特征分類    1.3.2　按系統(tǒng)的性能分類  1.4　對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求、研究?jī)?nèi)容及學(xué)習(xí)方法    1.4.1　基本要求    1.4.2　研究?jī)?nèi)容    1.4.3  學(xué)習(xí)方法    本章小結(jié)    習(xí)題第2章　拉普拉斯變換  2.1　基礎(chǔ)知識(shí)    2.1.1  復(fù)數(shù)、復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)    2.1.2　復(fù)數(shù)的表示方法    2.1.3　復(fù)變函數(shù)的概念    2.1.4　兩個(gè)重要定理  　2.1.5　映射定理  2.2　拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)    2.2.1　拉普拉斯變換的概念    2.2.2　典型函數(shù)的拉普拉斯變換  2.3　拉普拉斯變換定理    2.3.1  實(shí)微分定理    2.3.2　終值定理    2.3.3　初值定理    2.3.4　實(shí)積分定理    2.3.5　復(fù)微分定理    2.3.6　延時(shí)定理    2.3.7　位移定理    2.3.8　卷積定理  2.4　拉普拉斯反變換    2.4.1　概述    2.4.2　部分分式展開    2.4.3　含有多重極點(diǎn)的F（s）的部分分式展開    2.4.4　用MATLAB進(jìn)行部分分式展開    本章小結(jié)    習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  3.1　數(shù)學(xué)模型概述    3.1.1  引言    3.1.2　數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)    3.1.3　建模的方法、基本原理和步驟    3.1.4　非線性微分方程的線性化  3.2　傳遞函數(shù)    3.2.1　傳遞函數(shù)的概念    3.2.2　傳遞函數(shù)的說明    3.2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)    3.2.4　典型環(huán)節(jié)例  3.3　方塊圖    3.3.1  閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖    3.3.2　開環(huán)傳遞函數(shù)和前向傳遞函數(shù)    3.3.3  閉環(huán)傳遞函數(shù)    3.3.4　擾動(dòng)作用下的閉環(huán)系統(tǒng)    3.3.5　繪制方塊圖的步驟    3.3.6　方塊圖的簡(jiǎn)化    3.3.7  由方塊圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)  3.4　信號(hào)流圖    3.4.1　信號(hào)流圖及其術(shù)語(yǔ)    3.4.2　信號(hào)流圖的簡(jiǎn)化和計(jì)算    3.4.3  系統(tǒng)信號(hào)流圖的繪制    3.4.4　梅森（Mason）公式  3.5　典型物理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和傳遞函數(shù)    3.5.1　機(jī)械系統(tǒng)    3.5.2  電氣系統(tǒng)    3.5.3　液壓系統(tǒng)　……第4章　時(shí)域響應(yīng)及誤差分析第5章　頻率響應(yīng)分析第6章　根軌跡分析第7章　控制設(shè)計(jì)與校正第8章　離散系統(tǒng)第9章　非線性系統(tǒng)分析第10章　現(xiàn)代控制理論初步附錄參考答案參考文獻(xiàn)

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