虛擬維修仿真理論與技術(shù)

內(nèi)容概要

　　虛擬維修是虛擬技術(shù)近年來的一個(gè)重要研究方向，目的是通過采用計(jì)算機(jī)仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)上真實(shí)展現(xiàn)裝備的維修過程，增強(qiáng)裝備壽命周期各階段關(guān)于維修的各種決策能力，包括維修性設(shè)計(jì)分析、維修性演示驗(yàn)證、維修過程核查、維修訓(xùn)練實(shí)施等?！　”緯敿?xì)闡述了虛擬維修仿真的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及應(yīng)用方向與方法。全書共10章，包括緒論、虛擬維修系統(tǒng)、虛擬維修仿真的硬件與軟件基礎(chǔ)、虛擬維修仿真中的交互技術(shù)、虛擬維修仿真中的碰撞檢測技術(shù)、虛擬人的模型、虛擬維修樣機(jī)技術(shù)、虛擬維修仿真的過程仿真技術(shù)、虛擬維修仿真中的拆裝規(guī)劃技術(shù)、虛擬維修仿真在維修性分析與評(píng)價(jià)中的應(yīng)用?！　”緯鳛檠b備維修性工程和維修工程專業(yè)高層次人才培養(yǎng)的教學(xué)用書，也可以供從事裝備研制和裝備維修訓(xùn)練保障研究的廣大工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論1.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的概念1.1.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的定義1.1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的特征1.1.3　虛擬現(xiàn)實(shí)的類型1.1.4　虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史1.2.2　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢1.3　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用及現(xiàn)狀1.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域1.3.2　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修領(lǐng)域的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀第2章　虛擬維修系統(tǒng)2.1　虛擬維修概述2.1.1　虛擬維修的定義2.1.2　虛擬維修的分類2.1.3　虛擬維修的特點(diǎn)2.1.4　虛擬維修及相關(guān)技術(shù)的關(guān)系2.2　虛擬維修系統(tǒng)2.2.1 虛擬維修系統(tǒng)的要求2.2.2　虛擬維修系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)2.2.3 以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為中心的非沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2.4 以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為中心的沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.3　虛擬維修的關(guān)鍵技術(shù)2.3.1 虛擬維修主要技術(shù)領(lǐng)域2.3.2　虛擬維修關(guān)鍵技術(shù)2.3.3　虛擬維修對(duì)仿真技術(shù)的要求2.4　虛擬維修系統(tǒng)開發(fā)過程第3章　虛擬維修仿真的硬件與軟件基礎(chǔ)3.1　虛擬維修仿真的硬件3.1.1　概述3.1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器3.1.3　三維位置跟蹤器3.1.4　觸覺、力覺反饋裝置3.1.5　顯示設(shè)備3.1.6　數(shù)據(jù)手套3.1.7 三維鼠標(biāo)3.1.8　數(shù)據(jù)衣3.1.9　3D聲音生成器3.2　虛擬維修仿真軟件基礎(chǔ)3.2.1 VltML3.2.2 WTK3.2.3 Envision3.2.4 Safework……第4章　虛擬維修仿真中的交互技術(shù)第5章　虛擬維修仿真中的碰撞檢測技術(shù)第6章　虛擬人的模型第7章　虛擬維修樣機(jī)技術(shù)第8章　虛擬維修仿真的過程仿真技術(shù)第9章　虛擬維修仿真中的折裝規(guī)劃技術(shù)第10章　虛擬維修仿真在維修性分析與評(píng)價(jià)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　虛擬維修系統(tǒng)：　　2．1　虛擬維修概述：　　2．1．1　虛擬維修的定義：　　虛擬維修是實(shí)際維修過程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)實(shí)現(xiàn)，它采用計(jì)算機(jī)仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，通過協(xié)同工作的模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品維修性的設(shè)計(jì)分析、維修過程的規(guī)劃與驗(yàn)證、維修操作訓(xùn)練與維修支持、各級(jí)維修機(jī)構(gòu)的管理與控制等產(chǎn)品維修的本質(zhì)過程，以增強(qiáng)產(chǎn)品壽命周期各階段、產(chǎn)品全系統(tǒng)各層次的決策與控制能力?！　√摂M維修中的“虛擬”不等于虛幻、虛無，它是指物質(zhì)世界的數(shù)字化，亦即對(duì)真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)模擬，又稱為虛擬現(xiàn)實(shí)；而虛擬維修指的是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修領(lǐng)域中的應(yīng)用或?qū)崿F(xiàn)。　　虛擬維修是一種新的維修技術(shù)，它以信息技術(shù)、仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支持，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)或維修保障系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)之前，就能使人體會(huì)或感受到未來產(chǎn)品與維修相關(guān)的性能（如人素、可達(dá)性、安全性、可拆卸性等）以及產(chǎn)品未來維修過程的合理性，從而可以做出前瞻性的決策與優(yōu)化實(shí)施方案。此外，虛擬維修技術(shù)還通過維修操作過程仿真支持維修訓(xùn)練與維修的實(shí)施，有效降低維修訓(xùn)練費(fèi)用，提高維修的準(zhǔn)確性與效率?！　√摂M維修是一個(gè)綜合的可運(yùn)行維修的環(huán)境，用來改善各個(gè)階段、各個(gè)層次的決策和控制。這里的“綜合”指的是既有真實(shí)的又有仿真的對(duì)象、活動(dòng)和過程，是一種混合的狀態(tài)；“環(huán)境”是指提供的各種分析工具、仿真工具、應(yīng)用工具、控制工具、信息模型、設(shè)備以及組織方法，并以協(xié)同工作的方式，支持用戶構(gòu)造特定用途的維修仿真；

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