機電一體化應用實例集錦

內容概要

本書共分2篇9章，第一篇機電一體化基礎，包括緒論，常見現(xiàn)代驅動方法，機電一體化產(chǎn)品設計思想；第二篇機電一體化設計實例，包括數(shù)控機床，汽車電噴系統(tǒng)，ABS系統(tǒng)，電子鐘表，微致動器，機器人技術。    本書是為從事機電一體化設計的工程技術人員學習和使用編寫的，也可以供機械類專業(yè)學生學習參考。

書籍目錄

第一篇  機電一體化基礎　第1章  緒論  　1.1 機電一體化概述　  1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成　第2章  常見現(xiàn)代驅動方法  　2.1 步進電機驅動　    2.1.1 步進電機的定義與分類  　  2.1.2 步進電機的主要性能指標　    2.1.3 步進電機的控制  　  2.1.4 步進電機的驅動　  2.2 超聲波驅動器  　  2.2.1 什么是超聲波驅動器　  　2.2.2 超聲波驅動器的工作原理  　  2.2.3 超聲波驅動器的特點    　2.2.4 超聲波驅動器的應用　  2.3 橡膠驅動器  　  2.3.1 橡膠驅動器的概念    　2.3.2 單自由度橡膠驅動器　    2.3.3 三自由度橡膠驅動器  　  2.3.4 橡膠驅動器的應用實例　  2.4 磁致伸縮驅動器  　2.5 直流伺服電機    　2.5.1 直流伺服電機的特點　    2.5.2 構造與工作原理  　  2.5.3 特性    　2.5.4 驅動方法　第3章  機電一體化產(chǎn)品設計思想  　3.1 機電一體化系統(tǒng)設計方法　  3.2 機電一體化系統(tǒng)設計準則及設計程序  　  3.2.1 設計準則　    3.2.2 設計程序    　3.2.3 機電一體化系統(tǒng)的評價第二篇  機電一體化設計實例　第4章  數(shù)控機床  　4.1 數(shù)控機床概述　    4.1.1 數(shù)控機床的工作原理    　4.1.2 數(shù)控機床的組成  　  4.1.3 數(shù)控機床的分類    　4.1.4 數(shù)控機床的主要性能指標　  4.2 數(shù)控裝置的結構與原理  　  4.2.1 數(shù)控裝置的硬件結構    　4.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構　  4.3 換刀機構  　  4.3.1 普通車床的換刀機構    　4.3.2 數(shù)控機床的自動換刀裝置　  4.4 數(shù)控系統(tǒng)的測量反饋系統(tǒng)  　  4.4.1 光柵檢測裝置    　4.4.2 角度編碼器　  4.5 電主軸　    4.5.1 電主軸的典型結構  　  4.5.2 電主軸的特點    　4.5.3 電主軸的工作原理　    4.5.4 電主軸的基本參數(shù)  　  4.5.5 電主軸的驅動    　4.5.6 電主軸的軸承　    4.5.7 電主軸的潤滑與冷卻  　4.6 帶有集成傳感器的軸承單元    　4.6.1 工作原理　    4.6.2 典型結構  　  4.6.3 特點    　4.6.4 應用　  4.7 直線電機  　  4.7.1 工作原理　  　4.7.2 直線電動機的類型  　  4.7.3 直線電動機在各種機床上的應用　  4.8 并聯(lián)機床  　  4.8.1 并聯(lián)機床的工作原理    　4.8.2 并聯(lián)機床的特點　    4.8.3 并聯(lián)機床技術體系  　  4.8.4 并聯(lián)機床的應用展望　    4.8.5 并聯(lián)機床的發(fā)展趨勢　  4.9 電滾珠絲杠  　4.10 數(shù)控機床可編程控制器    　4.10.1 概述　    4.10.2 可編程控制器的基本組成及工作原理  　  4.10.3 PLC與PRC在數(shù)控機床上的應用比較    　4.10.4 數(shù)控機床用PLC　　  4.10.5 PLC的主要技術指標　    4.10.6 數(shù)控機床PLC的控制對象及接口信號  　  4.10.7 數(shù)控機床上梯形圖的設計　    4.10.8 可編程控制器在數(shù)控機床上的應用分析　第5章  汽車電噴系統(tǒng)　  5.1 化油器式汽油機燃料供給系統(tǒng)  　5.2 機電一體化的燃油控制思路    　5.2.1 電控化油器　    5.2.2 電控燃油噴射系統(tǒng)　第6章  ABS系統(tǒng)  　6.1 車輪滑移率及對車輛制動的影響　  6.2 理想制動過程  　6.3 ABS的組成　  6.4 ABS工作原理及控制過程  　  6.4.1 ABS的形式    　6.4.2 控制過程　第7章  電子鐘表　第8章  微致動器  　8.1 工作原理　  8.2 微致動器的種類  　8.3 工程應用　第9章  機器人技術　  9.1 機器人的分類  　9.2 機器人的基本組成　  9.3 機器人設計實例  　  9.3.1 機器人的外形及功能要求  　  9.3.2 機器人機械部分設計　    9.3.3 機器人控制部分設計　第10章  打印機  　10.1 針式打印機    　10.1.1 針式打印機機械裝置　    10.1.2 針式打印機的控制裝置  　10.2 噴墨打印機    　10.2.1 連續(xù)式噴墨技術　    10.2.2 隨機式噴墨技術  　10.3 激光打印機    　10.3.1 激光打印機的工作原理　    10.3.2 激光掃描系統(tǒng)  　  10.3.3 成像轉印系統(tǒng)    　10.3.4 其他裝置　第11章  電梯  　11.1 電梯的機械部分　    11.1.1 電梯的機械傳動  　  11.1.2 電梯的機械安全裝置　  11.2 電梯驅動  　  11.2.1 直流電動機拖動　    11.2.2 交流電動機拖動  　  11.3 電梯的電氣控制　    11.3.1 繼電器控制  　  11.3.2 PLC控制    　11.3.3 微機控制參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第一篇　機電一體化基礎　　第1章　緒論　　1.1　機電一體化概述　　機電一體化的英文Mechatronics起源于日本。它是Mechanics與Electronics的組合。對機電一體化的解釋目前也是多種多樣，但為人們較多接受的含義是由日本“機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所”于1981年3月提出的解釋：機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱?！　‰S著技術的不斷進步，光技術和微機電系統(tǒng)也正在被納入機電一體化的系統(tǒng)之中。　　從控制角度上看，所說的機電一體化系統(tǒng)都是閉環(huán)的。在這個閉環(huán)系統(tǒng)中包括：　?。?）執(zhí)行機構。這是系統(tǒng)可以實現(xiàn)其功能的必要元素?！　。?）控制及信息處理系統(tǒng)。這是整個系統(tǒng)的大腦。所有系統(tǒng)的動作，能量分配，信息的讀取、分析、判斷等均由該部分完成?！　。?）傳感元件。受系統(tǒng)的控制，讀取必要的外界信息。實際上這部分就是常說的傳感器?！　。?）信息傳輸系統(tǒng)。其作用是將傳感元件讀取的信息傳輸?shù)娇刂萍靶畔⑻幚硐到y(tǒng)或　　將控制信號傳輸給執(zhí)行機構?！　≡趥鹘y(tǒng)的機械系統(tǒng)中，機械部分主要用來放大人力，而控制功能則完全由人工完成。實際上，在這樣的一個系統(tǒng)中，人工起到了閉環(huán)整個系統(tǒng)的作用。比如說，一臺車床，其作用是將電機發(fā)出的大功率盡量多地用在切削金屬上，而切削量的多少與精度則主要靠人為控制實現(xiàn)，人工調整進給量，人工控制走刀速度，人工測量加工余量等。有了人工的參與才有可能加工出尺寸精確、外觀漂亮的工件。在這里人工被用做控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)及傳感元件。實際上，如果不考慮人工在輸出功率上與機械裝置的差異，人是最好的機電一體化系統(tǒng)。它將機電一體化系統(tǒng)的所有功能與元素有機地結合在一起。有鑒于此，通?？梢詫C電一體化系統(tǒng)的各個組成部分與人體作對照、比較。這種比對往往是非常形象的。

編輯推薦

　　本書是《機電一體化設計系列叢書》中的重要組成部分之一，旨在為學習過機械基礎知識和基礎電工電子技術的工程技術人員提供一些常見的機電一體化應用實例和設計分析。與整套叢書的編著思想一致，本書盡量本著實用性、針對性和適用性的原則進行編寫?！　”緯藢C電一體化概念的及機電一體化產(chǎn)品設計思想進行論述以外，還對常見現(xiàn)代驅動方式、電梯控制技術、打印機技術、汽車電噴系統(tǒng)及ABS系統(tǒng)、與數(shù)控機床相關的機電一體化技術，如：電主軸、直線電機、數(shù)控機床可編程控制器等進行了詳細介紹，在第9章中，對機器人的設計步驟及設計方法進行了詳盡的分析和具體的設計，相信對讀者有一定的借鑒意義。

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