慣性導(dǎo)航原理

內(nèi)容概要

　　慣性導(dǎo)航原理是導(dǎo)航領(lǐng)域的一門重要專業(yè)課程，本書(shū)按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性元件(陀螺儀與加速度計(jì))、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法、初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正這樣一個(gè)順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原鯉。內(nèi)容上循序漸進(jìn)，由淺入深，理概念清晰，可作為工科院校導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導(dǎo)航方面工作的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一章 概論1.1 導(dǎo)航的基本概念1.2 常見(jiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)類型及基本定位原理1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)2.1 慣性空間與慣性參照系2.2 地球參考橢球和重力場(chǎng)2.3 計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)及地球自轉(zhuǎn)角速度2.4 慣性導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系2.5 三維直角坐標(biāo)系間的角度關(guān)系與方向余弦矩陣第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計(jì)3.1 轉(zhuǎn)子陀螺儀力學(xué)基礎(chǔ)3.2 陀螺儀基本特性3.3 常用陀螺儀簡(jiǎn)介3.4 加速度計(jì)測(cè)量比力的原理與常用的加速度計(jì)3.5 陀螺儀和加速度計(jì)的誤差及模型第四章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)4.1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)概述4.2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)及其幾何穩(wěn)定狀態(tài)4.3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對(duì)系統(tǒng)的影響及陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的修正原理4.4 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)4.5 用二自由度陀螺儀構(gòu)成的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)第五章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理5.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類及平臺(tái)式慣導(dǎo)的基本問(wèn)題5.2 比力方程5.3 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理5.4 自由方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其力學(xué)編排方程5.5 游動(dòng)方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其力學(xué)編排方程第六章 無(wú)阻尼指北方位慣性導(dǎo)航的誤差分析6.1 無(wú)阻尼指北方位慣導(dǎo)的基本方程與誤差方程6.2 無(wú)阻尼指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析6.3 重力異常對(duì)指北方位慣導(dǎo)誤差的影響6.4 慣導(dǎo)誤差的計(jì)算機(jī)模擬第七章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼7.1 慣導(dǎo)阻尼問(wèn)題的提出7.2 水平阻尼7.3 外速度補(bǔ)償?shù)乃阶枘釕T導(dǎo)7.4 方位阻尼7.5 指北方位慣導(dǎo)的統(tǒng)一方程第八章 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正8.1 概述8.2 平臺(tái)初始粗對(duì)準(zhǔn)8.3 指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的水平精對(duì)準(zhǔn)8.4 方位精對(duì)準(zhǔn)8.5 運(yùn)用卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法8.6 慣導(dǎo)的校正與組合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　慣性導(dǎo)航原理是導(dǎo)航領(lǐng)域的一門重要專業(yè)課程，本書(shū)按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性元件（陀螺儀與加速度計(jì)）、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法‘初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正這樣一個(gè)順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。內(nèi)容上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念清晰，可作為工科院校導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導(dǎo)航方面工作的工程技術(shù)人員參考。

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