捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)

內(nèi)容概要

　　捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等?！　”緯?shū)重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用，如捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度計(jì)和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測(cè)試、校準(zhǔn)和補(bǔ)償、設(shè)計(jì)舉例，等等。本書(shū)的作者多年從事捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工作，因此，書(shū)的內(nèi)容非常新穎、實(shí)用，極具參考價(jià)值?！　∽x者對(duì)象：高年級(jí)大學(xué)、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工程技術(shù)人員。

書(shū)籍目錄

第1章 引言1.1 導(dǎo)航1.2 慣性導(dǎo)航1.3 捷聯(lián)技術(shù)1.4 本書(shū)的編排參考文獻(xiàn)第2章 慣性導(dǎo)航的基本原理與發(fā)展歷程2.1 基本概念2.2 小結(jié)2.3 發(fā)展歷程2.4 當(dāng)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.5 慣性敏感器的發(fā)展趨勢(shì)參考文獻(xiàn)第3章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理3.1 概述3.2 簡(jiǎn)單的二維捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)3.3 參考坐標(biāo)系3.4 三維捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本分析3.5 捷聯(lián)系統(tǒng)的機(jī)械編排3.6 捷聯(lián)姿態(tài)表達(dá)式3.7 詳細(xì)導(dǎo)航方程參考文獻(xiàn)第4章 陀螺技術(shù)14.1 概述4.2 常規(guī)敏感器4.3 速率敏感器4.4 振動(dòng)陀螺4.5 低溫器件4.6 靜電懸浮陀螺4.7 其他的角運(yùn)動(dòng)敏感器件參考文獻(xiàn)第5章 陀螺技術(shù)25.1 光學(xué)敏感器5.2 冷原子敏感器5.3 陀螺技術(shù)小結(jié)參考文獻(xiàn)第6章 加速度計(jì)和多功能敏感器技術(shù)6.1 概述6.2 平移運(yùn)動(dòng)的測(cè)量6.3 機(jī)械敏感器6.4 固態(tài)加速度計(jì)6.5 多功能敏感器6.6 角加速度計(jì)6.7 傾斜儀6.8 加速度計(jì)和多功能敏感器技術(shù)小結(jié)參考文獻(xiàn)第7章 微型慣性敏感器7.1 概述7.2 硅加工7.3 微型陀螺技術(shù)7.4 微型加速度計(jì)技術(shù)7.5 微型光機(jī)電系統(tǒng)7.6 多軸/旋轉(zhuǎn)構(gòu)件7.7 基于微機(jī)電系統(tǒng)的慣性測(cè)量裝置7.8 系統(tǒng)集成7.9 小結(jié)參考文獻(xiàn)第8章 測(cè)試、標(biāo)定和補(bǔ)償8.1 概述8.2 試驗(yàn)原理8.3 試驗(yàn)設(shè)備8.4 數(shù)據(jù)記錄設(shè)備8.5 陀螺儀試驗(yàn)8.6 加速度計(jì)試驗(yàn)8.7 標(biāo)定與誤差補(bǔ)償8.8 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試8.9 半實(shí)物仿真測(cè)試參考文獻(xiàn)第9章 捷聯(lián)系統(tǒng)技術(shù)9.1 概述9.2 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成9.3 儀表組件9.4 儀表的電子部件9.5 姿態(tài)計(jì)算機(jī)9.6 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)9.7 電源調(diào)整9.8 減振基座9.9 小結(jié)參考文獻(xiàn)第10章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)10.1 概述10.2 基本原理10.3 地面對(duì)準(zhǔn)10.4 空中對(duì)準(zhǔn)10.5 海上的對(duì)準(zhǔn)參考文獻(xiàn)第11章 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算11.1 概述11.2 姿態(tài)計(jì)算11.3 加速度矢量變換算法11.4 導(dǎo)航算法11.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第12章 廣義系統(tǒng)性能分析12.1 概述12.2 二維捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播12.3 廣義誤差方程12.4 分析評(píng)估12.5 通過(guò)仿真手段進(jìn)行評(píng)估12.6 捷聯(lián)系統(tǒng)性能的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性12.7 小結(jié)參考文獻(xiàn)第13章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)13.1 概述13.2 基本原理13.3 外部輔助導(dǎo)航設(shè)備13.4 機(jī)載測(cè)量13.5 系統(tǒng)綜合13.6 卡爾曼濾波在輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用13.7 INS—GPS組合13.8 多敏感器組合導(dǎo)航13.9 小結(jié)參考文獻(xiàn)第14章 設(shè)計(jì)舉例14.1 概述14.2 需求背景14.3 導(dǎo)航系統(tǒng)要求14.4 選擇捷聯(lián)慣導(dǎo)的原因14.5 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析過(guò)程14.6 試驗(yàn)、標(biāo)定和補(bǔ)償要求14.7 用輔助方式提高性能14.8 小結(jié)參考文獻(xiàn)第15章 慣性敏感器和慣性系統(tǒng)的其他應(yīng)用15.1 概述15.2 井孔勘探15.3 船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）15.4 運(yùn)載體的穩(wěn)定與控制15.5 設(shè)備穩(wěn)定15.6 大地與地球物理測(cè)量和基本物理現(xiàn)象的觀測(cè)15.7 其他應(yīng)用15.8 小結(jié)參考文獻(xiàn)附錄A 卡爾曼濾波附錄B 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差預(yù)估附錄C 慣性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式附錄D GPS與GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的比較符號(hào)表術(shù)語(yǔ)簡(jiǎn)介

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　　捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在栽體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等?！　　督萋?lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)》（第2版）的作者多年從事捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工作，因此，書(shū)的內(nèi)容非常新穎、實(shí)用，極具參考價(jià)值?！　∽x者對(duì)象：高年級(jí)大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工程技術(shù)人員。

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