自動控制原理（上冊）

內(nèi)容概要

　　本書是《自動控制原理》教材的上冊，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關的MATLAB知識，計劃用50個學時（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時，使讀者學習了使用MATLAB進行系統(tǒng)分析和設計的方法。另外，本書是一本涵蓋內(nèi)容較多的教材，借助于MA了LAB仿真，詳細、深入地討論了許多重要的概念和方法?！　”緯勺鳛楦叩葘W校自動化專業(yè)的必修課教材，也可作為電子信息類專業(yè)的平臺課程教材，同時可供自動控制專業(yè)的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章緒論1.1自動控制理論的發(fā)展及其在國民經(jīng)濟中的作片1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念1.2.1手動控制與自動控制1.2.2自動控制系統(tǒng)的組成1.2.3自動控制系統(tǒng)中信號的定義1.3開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3.1開環(huán)控制1.3.2閉環(huán)控制1.4自動控制系統(tǒng)的分類1.5自動控制系統(tǒng)的性能評價1.6典型輸入信號1.7自動控制系統(tǒng)實例1.8本課程的內(nèi)容梗概1.9小結習題第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1線性系統(tǒng)微分方程的建立2.2非線性系統(tǒng)的小信號線性化模型2.2.1光滑非線性函數(shù)的線性化處理方法2.2.2非線性微分方程的線性化處理方法2.2.3反饋控制系統(tǒng)線性化微分方程的建立2.3傳遞函數(shù)2.3.1傳遞函數(shù)的表示形式2.3.2傳遞函數(shù)與單位沖激響應2.3.3傳遞函數(shù)的性質2.3.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.4系統(tǒng)結構圖2.4.1系統(tǒng)結構圖的構建2.4.2結構圖的變換和化簡2.5MATLAB中傳遞函數(shù)的表示與計算2.5.1傳遞函數(shù)的多項式表示2.5.2傳遞函數(shù)的零、極點表示2.5.3連續(xù)系統(tǒng)的模型轉換2.5.4結構圖化簡2.6小結習題第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.1線性定常系統(tǒng)的時域響應3.1.1傳遞函數(shù)的零、極點與系統(tǒng)時域響應的關系3.1.2線性常系數(shù)微分方程的解3.1.3零、極點對消問題3.2控制系統(tǒng)的時域性能指標3.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標3.2.2動態(tài)性能指標3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.3.1穩(wěn)定性的概念3.3.2線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3.3.3勞斯判據(jù)3.3.4用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)參數(shù)3.3.5相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.4.1穩(wěn)態(tài)誤差的計算3.4.2相對穩(wěn)態(tài)誤差3.4.3靜態(tài)誤差系數(shù)3.4.4動態(tài)誤差系數(shù)3.4.5系統(tǒng)參數(shù)變化引起的穩(wěn)態(tài)誤差3.4.6改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑3.5控制系統(tǒng)的動態(tài)品質分析3.5.1典型一階系統(tǒng)的時域分析3.5.2典型二階系統(tǒng)的時域分析3.5.3高階系統(tǒng)的時域分析3.6用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析3.6.1繪制時域響應曲線3.6.2求傳遞函數(shù)的零、極點……第4章控制系統(tǒng)的根軌跡第5章控制系統(tǒng)的頻域分析第6章控制系統(tǒng)的校正附錄典型圖例的MATLAB源程序參考文獻

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