現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動畫規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識（非參數(shù)辨識方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應(yīng)控制（模型參考自適應(yīng)和自校正控制）?！　榱朔奖阕x者基于MATLAB/SIMULINK環(huán)境對控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和綜合，在相應(yīng)分支后均給出了相應(yīng)的應(yīng)用方法和實例。對線性系統(tǒng)理論部分，給出在MATLAB環(huán)境上第二次開發(fā)的CAL課件；對最優(yōu)控制理論部分，給出了LQR問題的MATLAB實現(xiàn)，并對Optimization Toolbox、Robust Control Toolbox的使用方法進(jìn)行了介紹；在系統(tǒng)辨識部分，通過實例介紹了使用Syetem Identification Toolbox進(jìn)行建模的方法；在適應(yīng)控制部分，也給出了基于MATLAB/SIMULINK進(jìn)行自適應(yīng)控制設(shè)計方法和實例?！　榱吮阌趯W(xué)習(xí)，每章開頭給出了提要，結(jié)語給出了小結(jié)。除了列舉豐富的例子外，還選配了適量的思考與習(xí)題。本書可供非控制類大學(xué)高年級本科生、研究生使用，也可供對控制理論感興趣的科技人員參考。

書籍目錄

緒論0.1　控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展0.2　現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容0.3　本書內(nèi)容簡介第一篇　線性系統(tǒng)理論概述第1章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.1　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式1.2　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立1.3　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型1.4　由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣1.5　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及傳遞函數(shù)陣小結(jié)思考題與習(xí)題第2章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析2.1　線性控制系統(tǒng)的運動分析2.2　線性控制系統(tǒng)的能控制和能觀性2.3　控制系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性小結(jié)思考題與習(xí)題第3章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合3.1　反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其對系統(tǒng)性的影響3.2　閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置3.3　控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題3.4　控制系統(tǒng)的漸近跟蹤問題3.5　控制系統(tǒng)的解耦問題3.6　狀態(tài)觀測器小結(jié)思考題與習(xí)題第4章　基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合4.1　狀態(tài)空間分析的MATLAB實現(xiàn)4.2　基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合軟件介紹小結(jié)思考題與習(xí)題第二篇　最優(yōu)控制概述第5章　最優(yōu)控制問題與變分法5.1　最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述5.2　泛函與變分5.3　利用變分法解最優(yōu)控制問題小結(jié)思考題與習(xí)題第6章　極小值原理及其應(yīng)用6.1　極小值原理6.2　時間最優(yōu)控制問題小結(jié)思考題與習(xí)題第7章　線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制7.1　二次型性能指標(biāo)及其涵義7.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器7.3　輸出調(diào)節(jié)器7.4　跟蹤問題小結(jié)思考題與習(xí)題第8章　動態(tài)規(guī)劃8.1　多級決策過程與最優(yōu)性原理8.2　離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃8.3　連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃小結(jié)思考題與習(xí)題第9章　魯棒最優(yōu)控制9.1　魯棒控制問題概述9.2　H最優(yōu)控制理論簡介小結(jié)思考題與習(xí)題第10章 基于MATLAB的最優(yōu)控制系統(tǒng)分析與綜合10.1　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)10.2　最優(yōu)化工具箱簡介10.3　魯棒控制工具箱簡介小結(jié)思考題與習(xí)題第三篇　最優(yōu)估計理論概述第11章　幾種最優(yōu)估計11.1　基本估計方法11.2　幾種最優(yōu)估計方法的比較小結(jié)思考題與習(xí)題第12章　卡爾曼濾波12.1　離散型卡爾曼濾波12.2　連續(xù)型卡爾曼濾波12.3　卡爾曼濾波的實際應(yīng)用問題小結(jié)思考題與習(xí)題第四篇　系統(tǒng)辨識概述第13章　建模與系統(tǒng)辨識13.1　模型、數(shù)學(xué)模型及建模13.2　系統(tǒng)辨識小結(jié)思考題與習(xí)題第14章　非參數(shù)模型辨識方法14.1　時域測定法14.2　相關(guān)分析法小結(jié)思考題與習(xí)題第15章　參數(shù)模型辨識方法15.1　最小二乘法辨識15.2　極大似然估計法15.3　系統(tǒng)辨識中的幾個問題小結(jié)思考題與習(xí)題第16章　基于MA甽系統(tǒng)辨識工具箱建模簡介16.1　系統(tǒng)辨識工具箱簡介16.2　基于系統(tǒng)辨識工具箱的建模舉例小結(jié)思考題與習(xí)題第五篇　自適應(yīng)控制概述第17章　模型參考自適應(yīng)控制17.1　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的一般概念17.2　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法小結(jié)思考題與習(xí)題第18章　自校正控制18.1　自校正控制系統(tǒng)的一般概念18.2　幾種自校正控制小結(jié)思考題與習(xí)題第19章　基于MATLAB的自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計簡介小結(jié)思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

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