現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動(dòng)畫(huà)規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計(jì)方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識(shí)（非參數(shù)辨識(shí)方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應(yīng)控制（模型參考自適應(yīng)和自校正控制）?！　榱朔奖阕x者基于MATLAB/SIMULINK環(huán)境對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和綜合，在相應(yīng)分支后均給出了相應(yīng)的應(yīng)用方法和實(shí)例。對(duì)線性系統(tǒng)理論部分，給出在MATLAB環(huán)境上第二次開(kāi)發(fā)的CAL課件；對(duì)最優(yōu)控制理論部分，給出了LQR問(wèn)題的MATLAB實(shí)現(xiàn)，并對(duì)Optimization Toolbox、Robust Control Toolbox的使用方法進(jìn)行了介紹；在系統(tǒng)辨識(shí)部分，通過(guò)實(shí)例介紹了使用Syetem Identification Toolbox進(jìn)行建模的方法；在適應(yīng)控制部分，也給出了基于MATLAB/SIMULINK進(jìn)行自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法和實(shí)例?！　榱吮阌趯W(xué)習(xí)，每章開(kāi)頭給出了提要，結(jié)語(yǔ)給出了小結(jié)。除了列舉豐富的例子外，還選配了適量的思考與習(xí)題。本書(shū)可供非控制類大學(xué)高年級(jí)本科生、研究生使用，也可供對(duì)控制理論感興趣的科技人員參考。

書(shū)籍目錄

緒論0.1　控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展0.2　現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容0.3　本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介第一篇　線性系統(tǒng)理論概述第1章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.1　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式1.2　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立1.3　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型1.4　由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣1.5　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及傳遞函數(shù)陣小結(jié)思考題與習(xí)題第2章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析2.1　線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.2　線性控制系統(tǒng)的能控制和能觀性2.3　控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性小結(jié)思考題與習(xí)題第3章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合3.1　反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其對(duì)系統(tǒng)性的影響3.2　閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置3.3　控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題3.4　控制系統(tǒng)的漸近跟蹤問(wèn)題3.5　控制系統(tǒng)的解耦問(wèn)題3.6　狀態(tài)觀測(cè)器小結(jié)思考題與習(xí)題第4章　基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合4.1　狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)4.2　基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合軟件介紹小結(jié)思考題與習(xí)題第二篇　最優(yōu)控制概述第5章　最優(yōu)控制問(wèn)題與變分法5.1　最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述5.2　泛函與變分5.3　利用變分法解最優(yōu)控制問(wèn)題小結(jié)思考題與習(xí)題第6章　極小值原理及其應(yīng)用6.1　極小值原理6.2　時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題小結(jié)思考題與習(xí)題第7章　線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制7.1　二次型性能指標(biāo)及其涵義7.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器7.3　輸出調(diào)節(jié)器7.4　跟蹤問(wèn)題小結(jié)思考題與習(xí)題第8章　動(dòng)態(tài)規(guī)劃8.1　多級(jí)決策過(guò)程與最優(yōu)性原理8.2　離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃8.3　連續(xù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃小結(jié)思考題與習(xí)題第9章　魯棒最優(yōu)控制9.1　魯棒控制問(wèn)題概述9.2　H最優(yōu)控制理論簡(jiǎn)介小結(jié)思考題與習(xí)題第10章 基于MATLAB的最優(yōu)控制系統(tǒng)分析與綜合10.1　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)10.2　最優(yōu)化工具箱簡(jiǎn)介10.3　魯棒控制工具箱簡(jiǎn)介小結(jié)思考題與習(xí)題第三篇　最優(yōu)估計(jì)理論概述第11章　幾種最優(yōu)估計(jì)11.1　基本估計(jì)方法11.2　幾種最優(yōu)估計(jì)方法的比較小結(jié)思考題與習(xí)題第12章　卡爾曼濾波12.1　離散型卡爾曼濾波12.2　連續(xù)型卡爾曼濾波12.3　卡爾曼濾波的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題小結(jié)思考題與習(xí)題第四篇　系統(tǒng)辨識(shí)概述第13章　建模與系統(tǒng)辨識(shí)13.1　模型、數(shù)學(xué)模型及建模13.2　系統(tǒng)辨識(shí)小結(jié)思考題與習(xí)題第14章　非參數(shù)模型辨識(shí)方法14.1　時(shí)域測(cè)定法14.2　相關(guān)分析法小結(jié)思考題與習(xí)題第15章　參數(shù)模型辨識(shí)方法15.1　最小二乘法辨識(shí)15.2　極大似然估計(jì)法15.3　系統(tǒng)辨識(shí)中的幾個(gè)問(wèn)題小結(jié)思考題與習(xí)題第16章　基于MA甽系統(tǒng)辨識(shí)工具箱建模簡(jiǎn)介16.1　系統(tǒng)辨識(shí)工具箱簡(jiǎn)介16.2　基于系統(tǒng)辨識(shí)工具箱的建模舉例小結(jié)思考題與習(xí)題第五篇　自適應(yīng)控制概述第17章　模型參考自適應(yīng)控制17.1　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的一般概念17.2　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法小結(jié)思考題與習(xí)題第18章　自校正控制18.1　自校正控制系統(tǒng)的一般概念18.2　幾種自校正控制小結(jié)思考題與習(xí)題第19章　基于MATLAB的自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介小結(jié)思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

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